一種全自動上蓋機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種上蓋機，具體是一種全自動上蓋機。
【背景技術】
[0002]目前5-20升敞口桶自動灌裝線的標準工作流程為:上空桶—貼標(噴碼)—灌裝液體—上桶蓋—壓桶蓋—重桶碼垛—垛纏膜?，F(xiàn)有的5-20升敞口桶自動灌裝線，絕大部分的(約占90%以上)上蓋工序為手工上蓋來實現(xiàn)。能見到的少量機械上蓋設備大概有三種:一是落、掛蓋設備，二是吸盤上蓋設備，三是機器人上蓋。
[0003]手工上蓋:工人勞動強度大，用工成本高，效率低，只適應于低速灌裝線；掛蓋設備:重桶經(jīng)過上蓋設備時，桶蓋由蓋倉放出落在滑道上并由滑道滑出，蓋在桶口上，設備一般就具備一個蓋倉，且蓋倉位置較高(桶口以上的位置)，并且人工要不斷向蓋倉內(nèi)補充桶蓋，勞動強度較大，掛蓋前，蓋上的出口位置不能確定，掛蓋后需人工根據(jù)桶把位置旋轉、定位出口位置。不能減少用工，變換桶蓋大小時較困難，適用性不好，適用于桶蓋無出口定位要求且桶蓋尺寸單一的場合;吸盤上蓋設備:基本上都是單頭上蓋，吸蓋頭從蓋倉或桶蓋輸送機上將桶蓋吸出，放到經(jīng)過的重桶上，無桶蓋出口找正尋口功能，需人工根據(jù)桶把位置旋轉、定位出口位置，人工向蓋倉補蓋頻繁或需一個一個向送蓋輸送機上放桶蓋，不能減少用工，適用于桶蓋無出口定位要求且桶蓋尺寸單一的場合;機器人上蓋:這款設備主要出現(xiàn)在進口生產(chǎn)線上，由人工將桶蓋一個一個放到送蓋輸送機上，由輸送機送到上蓋工位等待，機器人完成單頭吸盤取蓋、自動尋口、自動上蓋工作，未減少用工成本，設備價格高，用于桶蓋尺寸單一的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種控制精確、使用方便的全自動上蓋機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
一種全自動上蓋機，包括機架、多個取蓋頭、多個上蓋頭、水平送蓋機構、桶蓋升降機構、蓋倉換位機構、找正尋口裝置和多個可調倉蓋，所述蓋倉換位機構和桶蓋升降機構從左至右依次安裝在機架的上方，所述可調倉蓋安裝在蓋倉換位機構的上方，所述找正尋口裝置安裝在桶蓋升降機構右側的機架上，所述水平送蓋機構安裝在機架的頂部，所述取蓋頭和上蓋頭均安裝在水平送蓋機構上，且所述取蓋頭位于上蓋頭的左側，所述找正尋口裝置的右側還安裝有輸送機；
所述取蓋頭包括取蓋頭吸盤、萬向頭、取蓋頭導向桿、取蓋頭固定架和取蓋頭滑動套，所述萬向頭安裝在取蓋頭吸盤的上方，所述萬向頭的下方安裝有分氣塊，所述取蓋頭導向桿安裝在萬向頭的上方，所述取蓋頭滑動套安裝在取蓋頭導向桿的外部，所述取蓋頭滑動套和萬向頭之間還設有取蓋頭彈簧，所述取蓋頭固定架安裝在取蓋頭滑動套上方的取蓋頭導向桿上，取蓋頭固定架上方的取蓋頭導向桿的外部還安裝有取蓋頭滑動軸承座，所述取蓋頭固定架上安裝有取蓋頭氣缸；
所述上蓋頭包括上蓋頭吸盤、上蓋頭導向桿、上蓋頭固定架、上蓋頭滑動套和真空發(fā)生器，所述上蓋頭導向桿安裝在上蓋頭吸盤的上方，所述真空發(fā)生器安裝在上蓋頭導向桿上，所述上蓋頭滑動套安裝在上蓋頭導向桿的外側，所述上蓋頭滑動套上還安裝有上蓋頭彈簧，所述上蓋頭固定架安裝在上蓋頭滑動套上方的上蓋頭導向桿上，所述上蓋頭固定架上方的上蓋頭導向桿的外側還安裝有上蓋頭滑動軸承座，上蓋頭固定架上安裝有上蓋頭氣缸；
所述水平送蓋機構包括安裝殼體、取蓋頭座板、上蓋頭座板、送蓋機構同步帶及同步輪、送蓋機構伺服減速電機、送蓋機構直線導軌，所述送蓋機構伺服減速電機的左側后方安裝有在送蓋裝置，所述送蓋機構直線導軌、送蓋機構同步帶及同步輪安裝在安裝殼體中，所述取蓋頭座板和上蓋頭座板均安裝在送蓋機構直線導軌上，且取蓋頭座板位于上蓋頭座板的左側；
所述桶蓋升降機構包括升降板、升降伺服減速電機和多個升降柱，所述升降板安裝在兩個升降柱之間，所述升降伺服減速電機安裝在升降柱的下側，所述升降柱包括升降柱安裝殼體、升降柱直線導軌、托蓋盤、滾珠絲杠及螺帽、升降柱軸承座和升降柱同步帶及同步輪，所述升降柱同步帶及同步輪安裝在滾珠絲杠的外露軸頭上，所述升降柱直線導軌通過滾珠絲杠及螺帽安裝在升降柱安裝殼體的內(nèi)部，所述升降柱軸承座安裝在安裝殼體內(nèi)部的滾珠絲杠的上下端，所述托蓋盤安裝在升降柱之間的升降板上；
所述蓋倉換位機構包括凸輪板、滾輪、支撐盤、伸縮桿、動力系統(tǒng)、換位直線導軌和換位同步帶及帶輪，所述支撐盤安裝在中間位置，所述凸輪板安裝在支撐盤的外圍，所述換位直線導軌安裝在支撐盤下側，所述滾輪和伸縮桿均安裝在換位直線導軌上，滾輪在凸輪板的溝槽內(nèi)，所述動力系統(tǒng)通過換位同步帶及帶輪安裝在凸輪板的右側；
所述找正尋口裝置包括尋口框架、撥桿軸、撥桿、主被動齒輪、找正擺臂、驅動環(huán)、擺臂軸、轉軸、連桿、找正氣缸和微電機，所述找正擺臂通過擺臂軸安裝在尋口框架的頂部，所述撥桿軸和撥桿及依次圓周排列安裝的擺臂軸安裝在尋口框架上方，所述擺臂軸的下端還連接有曲柄，所述主被動齒輪安裝在撥桿軸的下方，所述微電機安裝在主被動齒輪的下方，所述找正氣缸安裝在尋口框架的中間位置，所述連桿安裝在找正氣缸的下方，所述轉軸安裝在連桿的下方，所述驅動環(huán)安裝在轉軸的兩側；
所述可調蓋倉包括蓋倉固定板、滑環(huán)、壓板、調整扳手和擋桿，所述滑環(huán)通過蓋倉連桿安裝在蓋倉固定板的中間位置，所述調整扳手安裝在滑環(huán)上，調整扳手上還設有定位螺孔，所述壓板安裝在滑環(huán)外部的蓋倉固定板上，所述擋桿安裝在滑塊上，滑塊安裝在蓋倉固定板的滑槽內(nèi)。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述全自動上蓋機還包括真空系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和PLC電氣控制系統(tǒng)。
[0007]作為本發(fā)明進一步的方案:所述取蓋頭的個數(shù)為1-3個，上蓋頭的個數(shù)為1-3個，所述可調倉蓋的個數(shù)為4-12個。
[0008]作為本發(fā)明進一步的方案:所述取蓋頭吸盤設有三個。
[0009]作為本發(fā)明進一步的方案:所述取蓋頭吸盤和上蓋頭吸盤上均設有真空閥。
[0010]作為本發(fā)明進一步的方案:所述送蓋裝置設有一個或兩個。
[0011]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述升降柱設有一個或兩個。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明解決了目前10-20升高速灌裝生產(chǎn)線中手工上蓋存在的效率低、準確性差的問題，解決已有上蓋設備存在的布局形式不盡合理、功能單一、不能降低用工成本等方面的問題，解放了勞動力，滿足了高速灌裝線的高效率、高準確率的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中取蓋頭的結構示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中上蓋頭的結構示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中水平送蓋機構的主視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中水平送蓋機構的俯視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中桶蓋升降機構的主視圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中桶蓋升降機構的左視圖。
[0020]圖8為本發(fā)明中桶蓋升降機構的俯視圖。
[0021]圖9為本發(fā)明中蓋倉換位機構的主視圖。
[0022]圖10為本發(fā)明中蓋倉換位機構的俯視圖。
[0023]圖11為本發(fā)明中找正尋口裝置的主視圖。
[0024]圖12為本發(fā)明中找正尋口裝置的左視圖。
[0025]圖13為本發(fā)明中找正尋口裝置的俯視圖。