統(tǒng)的運行控制。
[0056]參見圖2，在這一實施例中，支架裝置100為由支撐腿101撐起的支架框體。其中，支架框體包括一對平行的軌道102，其中一個軌道102下部平行設(shè)置有絲桿103，所述絲桿的一端設(shè)置有驅(qū)動電機104。
[0057]如圖2?圖4所示，本實施例中的攜載裝置200包括與絲桿103相配合的絲桿滑塊201，與絲桿滑塊201相連且與軌道102相配合的凹槽滑道202，與凹槽滑道202相固定連接的升降架203，與升降架203相連的攜載支架204，設(shè)置在攜載支架204兩側(cè)的第一旋動電機205和第二旋動電機206，與第一旋動電機205相連的第一外封合件207以及第二外封合件208，與第二旋動電機206相連的第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210，第一外封合件207以及第二外封合件208通過中空外桿211相連接，而第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210通過設(shè)置于中空外桿211內(nèi)部的內(nèi)桿212相連接，且第一外封合件207以及第二外封合件208外側(cè)面皆設(shè)置有孔隙，能夠分別與第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210相封合，在升降架203上設(shè)置有升降氣缸213，帶動攜載支架204在升降架203的豎直方向上下運動。
[0058]如圖5所示，本實施例中的涮洗裝置300包括箱體組件，箱體組件設(shè)置于攜載裝置200下方與支架裝置100相連接，其包括涮洗箱301、清洗箱302和瀝水烘干箱303。涮洗箱301、清洗箱302和瀝水烘干箱303且皆為無蓋箱體。在另一個實施例中涮洗箱301的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，攪拌葉輪的攪拌使得箱體內(nèi)涮洗液體產(chǎn)生多個直徑在0.2mm?0.7mm的小氣泡，加入超聲波發(fā)生器的交叉相對作用，使得將溶液中0.2mm?0.7mm的氣泡“擊碎”，從而產(chǎn)生復數(shù)個直徑為100 μ m?500 μ m的微小氣泡，液體中每個氣泡的破裂瞬間會產(chǎn)生能量極大的沖擊波，相當于瞬間產(chǎn)生幾百度的高溫和高達上千個大氣壓，這種現(xiàn)象被稱之為“空化作用”，在“空化”效應的過程中，氣泡閉合可形成超過1000個氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷地產(chǎn)生瞬間高壓就象一連串小“爆炸”不斷地沖擊試劑瓶表面，使試劑瓶的表面及其縫隙中的污垢迅速剝落，從而達到對試劑瓶進行清洗凈化的目的。
[0059]涮洗液體由涮洗箱進液口進入涮洗箱，在涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對封合件中的試劑瓶進行涮洗，而后通過涮洗箱出液口將涮洗液體抽出。在清洗箱302的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由清洗箱進液口進入清洗箱302，在清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對封合件中的試劑瓶進行清洗，而后通過清洗箱出液口將純凈水抽出。瀝水烘干箱303 —側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機，出液口將經(jīng)涮洗、清洗后試劑瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過烘干機將試劑瓶進行烘干。
[0060]參見圖8，在這一實施例中，瓶子篩選組件410為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶子料道411 ;腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室形成的空間內(nèi)部設(shè)置有瓶子驅(qū)動器(圖中未示出)，瓶子驅(qū)動器能夠使得瓶子篩選組件410產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，這樣就同時產(chǎn)生了一個在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動和一個垂直線性振動。在此實施例中，瓶子驅(qū)動器包括瓶子主電磁鐵412和瓶子主振彈簧413，在一種實施方式中，瓶子主振彈簧413可以為板彈簧，瓶子主振彈簧413傾斜連接所述容納室的底端和頂端，當接通電源，瓶子主電磁鐵413隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，瓶子篩選組件410偏離靜平衡位置并且移動，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時瓶子主振彈簧413產(chǎn)生彈性變形，當電磁吸力變小時，瓶子篩選組件410開始急劇的改變運動方向，并且超越最初的靜平衡位置達到某一上限，這是因為瓶子主振彈簧413已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復進行，就形成了高頻微幅振動。瓶子篩選組件410所產(chǎn)生高頻微幅振動的結(jié)果，使與瓶子篩選組件410緊密相連的瓶子料道411本身除中心軸線以外的各點都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進行高頻微幅振動。在試劑瓶沿瓶子料道411被輸送的過程中，瓶子料道401上的一致化機構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以試劑瓶會浮在空中，在重力的作用下，落入瓶子料道411底部被重新沿瓶子料道411螺旋向上輸送，進行自動定向排列運動。
[0061 ] 而在本實施例中，如圖9所示，在瓶子料道411中的某一段或某幾段設(shè)置弧形軌道414和掉瓶口 415，弧形軌道414以試劑瓶運動方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，掉瓶口 415設(shè)置于弧形軌道414的后半段，其寬度大于試劑瓶的寬度，其長度為試劑瓶長度的一半。如此，當試劑瓶底部向前運動的試劑瓶進入該弧形軌道414時，前半段由于試劑瓶會與掉瓶口 415形成交叉，所以并不會被掉瓶口 415卡住或掉落下；而進入弧形軌道414后半段要通過時(參見圖10)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分且弧形軌道414以及掉瓶口 415的特定設(shè)計，所以試劑瓶底部向前運動的試劑瓶不會自掉瓶口 415掉落下；而當試劑瓶瓶口向前運動的試劑瓶進入該弧形軌道414的后半段時(參見圖10)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分，所以試劑瓶瓶口向前運動的試劑瓶由于重心失衡會自掉瓶口 415掉落下，從而實現(xiàn)對試劑瓶底部向前運動的試劑瓶的篩選。
[0062]如圖12所示，在這一實施例中，弧形軌道414為半徑為R的圓弧，如此，試劑瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差(此處“無重力偏差”指的是試劑瓶不受因物料道為螺旋上升狀而導致的試劑瓶上升時重力偏差的影響)影響的情況下，通過弧形軌道414過程中所占弧形軌道414寬(I)的大小可分別通過用下式計算:
[0063]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6 (I)
[0064]Cl1Cl3= Gsin α (2)
[0065]Cl1Cl2= (b J2).cos α (3)
[0066]d3d4= 2Rsin [ ( α - β )/2].sin [ ( α + β )/2] (4)
[0067]d4d5= (L-G) sin β (5)
[0068]d5d6= (b 2/2).cos β (6)
[0069]將式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0070]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R.sin [ ( α - β ) /2]? sin [ ( α + β)/2]
[0071 ] 式中，Id1為試劑瓶瓶口寬度；b 2為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離，根據(jù)試劑瓶瓶體生產(chǎn)標準并由懸掛法理論測定試劑瓶重心位置介于3/5 *L?4/5 *L之間，根據(jù)不同批的試劑瓶該數(shù)值可以準確測定，圖15中GnG2僅僅為區(qū)別不同時間處于不同位置的重心點，并非同一試劑瓶自身不同的重心；R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進入弧形軌道時的初始轉(zhuǎn)向角；β為試劑瓶運動出弧形軌道時的最終轉(zhuǎn)向角。
[0072]但實踐中，由于瓶子篩選組件410運行時，試劑瓶始終處于高頻微幅振動中，試劑瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產(chǎn)生偏移量(Al)，其偏移量(Al)用下式計算:
[0073]Δ I = (μ Θ R.sinU)/v
[0074]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度。
[0075]由疊加原理，在瓶子篩選組件410進行高頻微幅振動時，弧形軌道414的寬(W)設(shè)定為:
[0076]W= 1+ Δ I
[0077]經(jīng)實驗證明，試劑瓶經(jīng)過寬度的弧形軌道414時，為100%通過，并不會未發(fā)生過窄時試劑瓶被阻塞、過寬時試劑瓶達不到篩選的問題，大都自掉瓶口 415掉下的問題。
[0078]如圖11所示，在這一實施例中，瓶子料道411末端設(shè)置有瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416上部設(shè)置有瓶子弧形壓板417，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416為圓弧形，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416前端與瓶子料道411末端相切，瓶子弧形壓板417的弧度與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416相同，瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，瓶子篩選組件410腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道418，第二瓶子料道418的前端設(shè)置在瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416下，第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶底朝前運動的試劑瓶沿瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道運動到通道末端，試劑瓶高度方向與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶底會先落在第二瓶子料道418上，因為角度的原因，試劑瓶會繼續(xù)滑落，最終試劑瓶會瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并繼續(xù)向前輸送。
[0079]如圖13、圖14所示，瓶蓋篩選組件420，其也為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道421，腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶蓋驅(qū)動器，瓶蓋驅(qū)動器包括瓶蓋電磁鐵423和瓶蓋振彈簧422，瓶蓋振彈簧422傾斜連接容納室的底端和頂端，瓶蓋驅(qū)動器能夠使得瓶蓋篩選組件420產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，瓶蓋料道421上設(shè)置有掉蓋軌道，其包括掉蓋部424和連接部425，連接部425與瓶蓋篩選組件420的腔