組件410偏離靜平衡位置并且移動，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時瓶子主振彈簧413產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時，瓶子篩選組件410開始急劇的改變運動方向，并且超越最初的靜平衡位置達到某一上限，這是因為瓶子主振彈簧413已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進行，就形成了高頻微幅振動。瓶子篩選組件410所產(chǎn)生高頻微幅振動的結(jié)果，使與瓶子篩選組件410緊密相連的瓶子料道411本身除中心軸線以外的各點都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進行高頻微幅振動。在試劑瓶沿瓶子料道411被輸送的過程中，瓶子料道401上的一致化機構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以試劑瓶會浮在空中，在重力的作用下，落入瓶子料道411底部被重新沿瓶子料道411螺旋向上輸送，進行自動定向排列運動。
[0054]而在本實施例中，如圖11?圖14所示，在瓶子料道411中的某一段或某幾段設(shè)置弧形軌道414和掉瓶口 415，弧形軌道414以試劑瓶運動方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，掉瓶口 415設(shè)置于弧形軌道414的后半段，其寬度大于試劑瓶的寬度，其長度為試劑瓶長度的一半。如此，當(dāng)試劑瓶底部向前運動的試劑瓶進入該弧形軌道414時，前半段由于試劑瓶會與掉瓶口 415形成交叉(參見圖12)，所以并不會被掉瓶口 415卡住或掉落下；而進入弧形軌道414后半段要通過時(參見圖13)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分且弧形軌道414以及掉瓶口 415的特定設(shè)計，所以試劑瓶底部向前運動的試劑瓶不會自掉瓶口 415掉落下；而當(dāng)試劑瓶瓶口向前運動的試劑瓶進入該弧形軌道414的后半段時(參見圖14)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分，所以試劑瓶瓶口向前運動的試劑瓶由于重心失衡會自掉瓶口 415掉落下，從而實現(xiàn)對試劑瓶底部向前運動的試劑瓶的篩選。
[0055]如圖15所示，在這一實施例中，弧形軌道414為半徑為R的圓弧，如此，試劑瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差(此處“無重力偏差”指的是試劑瓶不受因物料道為螺旋上升狀而導(dǎo)致的試劑瓶上升時重力偏差的影響)影響的情況下，通過弧形軌道414過程中所占弧形軌道414寬(I)的大小可分別通過用下式計算:
[0056]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6(I)
[0057]Cl1Cl3= Gsin α(2)
[0058]Cl1Cl2= (b J2).cos α(3)
[0059]d3d4= 2Rsin [ ( α - β )/2].sin [ ( α + β )/2] (4)
[0060]d4d5= (L-G) sin β(5)
[0061]d5d6= (b 2/2).cos β(6)
[0062]將式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0063]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R.sin [ ( α - β ) /2]
?sin [ ( α + β)/2]
[0064]式中，Id1為試劑瓶瓶口寬度；b 2為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離，根據(jù)試劑瓶瓶體生產(chǎn)標準并由懸掛法理論測定試劑瓶重心位置介于3/5 *L?4/5 *L之間，根據(jù)不同批的試劑瓶該數(shù)值可以準確測定，圖15中GnG2僅僅為區(qū)別不同時間處于不同位置的重心點，并非同一試劑瓶自身不同的重心；R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進入弧形軌道時的初始轉(zhuǎn)向角；β為試劑瓶運動出弧形軌道時的最終轉(zhuǎn)向角。
[0065]但實踐中，由于瓶子篩選組件410運行時，試劑瓶始終處于高頻微幅振動中，試劑瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產(chǎn)生偏移量(Al)，其偏移量(Al)用下式計算:
[0066]Δ I = ( μ BR.sinU) /V
[0067]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度。
[0068]由疊加原理，在瓶子篩選組件410進行高頻微幅振動時，弧形軌道414的寬(W)設(shè)定為:
[0069]W= 1+Δ I
[0070]經(jīng)實驗證明，試劑瓶經(jīng)過寬度的弧形軌道414時，為100%通過，并不會未發(fā)生過窄時試劑瓶被阻塞、過寬時試劑瓶達不到篩選的問題，大都自掉瓶口 415掉下的問題。
[0071]如圖15、圖16所示，在這一實施例中，瓶子料道411末端設(shè)置有瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416上部設(shè)置有瓶子弧形壓板417，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416為圓弧形，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416前端與瓶子料道411末端相切，瓶子弧形壓板417的弧度與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416相同，瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，瓶子篩選組件410腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道418，第二瓶子料道418的前端設(shè)置在瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416下，第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的
1.2倍至1.6倍，瓶底朝前運動的試劑瓶沿瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道運動到通道末端，試劑瓶高度方向與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶底會先落在第二瓶子料道418上，因為角度的原因，試劑瓶會繼續(xù)滑落，最終試劑瓶會瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并繼續(xù)向前輸送。
[0072]如圖18?圖21所示，瓶蓋篩選組件420，其也為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道421，腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶蓋驅(qū)動器，瓶蓋驅(qū)動器包括瓶蓋電磁鐵423和瓶蓋振彈簧422，瓶蓋振彈簧422傾斜連接容納室的底端和頂端，瓶蓋驅(qū)動器能夠使得瓶蓋篩選組件420產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，瓶蓋料道421上設(shè)置有掉蓋軌道，參見圖19、圖20，其包括掉蓋部424和連接部425，連接部425與瓶蓋篩選組件420的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部425至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，而掉蓋部424為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部424半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部424之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍。如此，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝下經(jīng)過掉蓋部424時，因為掉蓋部424半徑小于試劑瓶瓶蓋的半徑，試劑瓶瓶蓋外側(cè)會下翻掉落腔體內(nèi)，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝上經(jīng)過掉蓋部424時，因為試劑瓶瓶蓋背面是平的，不會掉落，試劑瓶瓶蓋就會瓶口朝上繼續(xù)運動，瓶蓋料道421末端設(shè)置有瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426上部設(shè)置有瓶蓋弧形壓板427，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426為圓弧形，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426前端與瓶蓋料道421末端相切，瓶蓋弧形壓板427的弧度與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426相同，瓶蓋弧形壓板427與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋弧形壓板427和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426末端圓弧的切線與水平面朝瓶蓋料道螺旋上升方向的夾角為30°?45°，瓶蓋篩選組件420腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道428，第二瓶子料道428的前端設(shè)置在瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426下，第二瓶子料道428的前端與瓶蓋弧形壓板427和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋口朝下的試劑瓶瓶蓋沿蓋子弧形壓板427與蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426形成半封閉式的通道運動到通道末端，試劑瓶瓶蓋直徑方向與水平面朝蓋子料道421螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二蓋子料道428的前端與蓋子弧形壓板427和蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶蓋一端會先落在第二蓋子料道428上，因為角度的原因，試劑瓶瓶蓋會繼續(xù)滑落，最終試劑瓶瓶蓋會瓶蓋口朝下的躺在第二蓋子料道428上，并繼續(xù)向前輸送。
[0073]如圖22所示，在這一實施例中，結(jié)合圖1，輸送裝置500包括了驅(qū)動電機501、驅(qū)動輪502以及傳送帶503，傳送帶503繞過設(shè)置于兩端的驅(qū)動輪502，在驅(qū)動電機501的驅(qū)動下，做回轉(zhuǎn)運動，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進行定向傳送。在另外的實施方式中，為防止灌裝液體瓶的滑落，在傳送帶503兩端可以設(shè)置有擋板。
[0074]如圖23、圖24所示，立瓶裝置600包括立瓶套筒614、立瓶電機615、立瓶升降電機616、齒輪617、齒條618和直線滑軌619，立瓶裝置600設(shè)置在輸送裝置500上的靠瓶子篩選組件410 —側(cè)，為開口長筒形腔的立瓶套筒614固定在立瓶電機615軸上，齒輪617固定在立瓶升降電機616軸上，立瓶電機615和齒條618固定在直線滑軌619上，齒輪617和齒條618相配合，立瓶升降電機616通過齒輪617和齒條618驅(qū)動立瓶電機615在直線滑軌619上下可做往復(fù)運動，輸送裝置500輸送的試劑瓶進入立瓶套筒614中，通過立瓶升降電機616的上下往復(fù)運動和其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立瓶套筒614的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶503 上。
[0075]如圖25所不，瓶子輸送組件7