本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種醫(yī)用液體灌裝裝置。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)用液體多具有腐蝕性，醫(yī)護(hù)人員每次使用的醫(yī)用液體在不同的情況下其用量也基本不一樣，有的醫(yī)用液體一次只需要幾毫升，由此，醫(yī)用液體的精確灌裝并封蓋對(duì)減少浪費(fèi)和污染至關(guān)重要，同時(shí)還可以保護(hù)醫(yī)護(hù)人員的健康。

2、因此，如何提供一種能夠自動(dòng)向多個(gè)試管內(nèi)灌裝定量液體并封蓋的裝置，以提高灌裝效率和安全性，是本領(lǐng)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用液體灌裝裝置，用于自動(dòng)向多個(gè)試管內(nèi)灌裝定量液體并封蓋，以提高灌裝效率和安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種醫(yī)用液體灌裝裝置，包括：

4、支架組件；

5、灌裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支架組件上，用于向位于灌裝工位的試管內(nèi)灌裝定量的醫(yī)用液體；

6、擰蓋機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支架組件上，用于對(duì)位于擰蓋工位的試管旋擰瓶蓋；

7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支架組件上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有試管架，所述試管架上設(shè)置有多個(gè)用于放置試管的試管槽，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述試管架旋轉(zhuǎn)，以使所述試管槽內(nèi)的試管依次轉(zhuǎn)動(dòng)至所述灌裝工位和所述擰蓋工位。

8、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述擰蓋機(jī)構(gòu)包括：

9、升降架；

10、旋擰主軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述升降架上，且沿軸向貫通開設(shè)有旋擰槽，所述旋擰槽的頂部區(qū)域作為裝配區(qū)域，底部區(qū)域作為用于儲(chǔ)存瓶蓋的旋擰區(qū)域；

11、瓶蓋彈夾，設(shè)置有可存儲(chǔ)多個(gè)瓶蓋的瓶蓋儲(chǔ)槽，并可拆卸設(shè)置于所述裝配區(qū)域，用于持續(xù)向所述旋擰區(qū)域內(nèi)輸送瓶蓋；

12、旋擰組件，設(shè)置于所述升降架上，并與所述旋擰主軸傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋擰主軸旋轉(zhuǎn)；

13、升降組件，設(shè)置于所述支架組件上，用于驅(qū)動(dòng)所述升降架沿所述旋擰主軸的軸向在初始位置和擰蓋位置之間升降。

14、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述瓶蓋彈夾上通過第一彈性件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第一卡扣，所述旋擰主軸上設(shè)置有用于將所述第一卡扣由初始狀態(tài)推動(dòng)至打開狀態(tài)的第一頂推斜面；

15、當(dāng)所述第一卡扣處于初始狀態(tài)時(shí)，所述第一卡扣限位于所述瓶蓋儲(chǔ)槽的出口處，當(dāng)所述第一卡扣處于打開狀態(tài)時(shí)，所述第一卡扣轉(zhuǎn)動(dòng)至避讓所述瓶蓋儲(chǔ)槽出口的位置，以使所述瓶蓋儲(chǔ)槽內(nèi)的瓶蓋能夠自由掉落至所述旋擰區(qū)域。

16、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述旋擰主軸上通過第二彈性件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第二卡扣，所述支架組件上設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有第二頂推斜面；

17、當(dāng)所述升降架處于所述初始位置時(shí)，所述第二卡扣處于初始狀態(tài)，且所述第二卡扣限位于所述旋擰區(qū)域的出口處，當(dāng)所述升降架處于所述擰蓋位置時(shí)，所述第二卡扣被所述第二頂推斜面由初始狀態(tài)推動(dòng)至打開狀態(tài)，且所述第二卡扣轉(zhuǎn)動(dòng)至避讓所述旋擰區(qū)域出口的位置，以使所述旋擰區(qū)域內(nèi)的瓶蓋能夠自由掉落至位于所述擰蓋工位的試管上。

18、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述旋擰組件包括：

19、旋擰電機(jī)，設(shè)置于所述升降架上；

20、第一傳動(dòng)齒輪，與所述旋擰電機(jī)傳動(dòng)連接；

21、第二傳動(dòng)齒輪，與所述旋擰主軸同軸固定，并與所述第一傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

22、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述旋擰電機(jī)設(shè)計(jì)有防堵功能。

23、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述支架組件上設(shè)置有光電傳感器，所述旋擰主軸或所述升降架上設(shè)置有觸發(fā)件；

24、當(dāng)所述升降架處于所述擰蓋位置時(shí)，所述觸發(fā)件觸發(fā)所述光電傳感器，且所述升降架停止下移。

25、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述瓶蓋彈夾的外壁上設(shè)置有多個(gè)第一防轉(zhuǎn)型面，所述裝配區(qū)域的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述第一防轉(zhuǎn)型面一一對(duì)應(yīng)配合的多個(gè)第二防轉(zhuǎn)型面；和/或，

26、所述瓶蓋儲(chǔ)槽的內(nèi)壁上設(shè)置有與瓶蓋的外壁型面一一對(duì)應(yīng)配合的多個(gè)第三防轉(zhuǎn)型面，所述旋擰區(qū)域的內(nèi)壁上設(shè)置有與瓶蓋的外壁型面一一對(duì)應(yīng)配合的多個(gè)第四防轉(zhuǎn)型面，且所述第三防轉(zhuǎn)型面和所述第四防轉(zhuǎn)型面的位置一一對(duì)應(yīng)。

27、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述升降架上設(shè)置有標(biāo)簽打印部件，所述標(biāo)簽打印部件用于向位于所述擰蓋工位的試管打印標(biāo)簽。

28、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

29、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

30、托盤，與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接，且所述托盤上設(shè)置有用于盛放所述試管架的盛放槽。

31、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，還包括第一傳感器和/或第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述灌裝工位處是否存在試管，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述擰蓋工位處是否存在試管。

32、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述托盤上設(shè)置有用于作為所述第一傳感器和/或所述第二傳感器的檢測(cè)基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部件；

33、所述試管架上設(shè)置有用于供所述基準(zhǔn)部件嵌入的基準(zhǔn)孔，各個(gè)所述試管槽環(huán)繞所述基準(zhǔn)孔的周向布置，且各個(gè)所述試管槽的側(cè)壁上均貫通開設(shè)有供所述第一傳感器和/或所述第二傳感器的檢測(cè)光圈穿過、并到達(dá)所述基準(zhǔn)部件的檢測(cè)窗。

34、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)液箱和定量控制組件，所述儲(chǔ)液箱的出液口連通設(shè)置有出液管路，所述定量控制組件設(shè)置于所述出液管路上，用于控制所述儲(chǔ)液箱定量出液。

35、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述定量控制組件包括：

36、手動(dòng)控制閥，連通設(shè)置于所述儲(chǔ)液箱和所述出液管路之間，用于供醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)控制所述出液管路的連通與截止；

37、第一電磁閥，連通設(shè)置于所述手動(dòng)控制閥的出口和所述出液管路之間，用于控制所述出液管路的連通與截止；

38、灌嘴，連通設(shè)置于所述出液管路的出液口，所述灌裝工位與所述灌嘴的出液口相對(duì)。

39、可選地，在上述的醫(yī)用液體灌裝裝置中，所述定量控制組件通過所述第一電磁閥的打開時(shí)間控制液體的出液量；或，

40、所述定量控制組件還包括流量計(jì)，所述定量控制組件通過所述流量計(jì)計(jì)量所述出液管路內(nèi)液體的出液量，并控制所述第一電磁閥的開關(guān)。

41、本發(fā)明提供的醫(yī)用液體灌裝裝置包括支架組件、灌裝機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支架組件起到支撐的作用，灌裝機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于支架組件上，灌裝機(jī)構(gòu)用于向位于灌裝工位的試管內(nèi)灌裝定量的醫(yī)用液體，擰蓋機(jī)構(gòu)用于對(duì)位于擰蓋工位的試管旋擰瓶蓋進(jìn)行封蓋，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有試管架，試管架上設(shè)置有多個(gè)用于放置試管的試管槽，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)試管架旋轉(zhuǎn)，以使試管架上盛放的各個(gè)試管能夠依次轉(zhuǎn)動(dòng)至灌裝工位和擰蓋工位處。

42、本發(fā)明提供的醫(yī)用液體灌裝裝置體積小，可批量進(jìn)行試管的定量液體灌裝和封蓋工序，灌裝過程智能、便捷、可靠且高效，同時(shí)由于灌裝完成后自動(dòng)對(duì)試管進(jìn)行瓶蓋的擰緊，提高了醫(yī)護(hù)人員后續(xù)操作的安全性。