本申請涉及?；饭嘌b，更具體而言，涉及一種裝酸系統(tǒng)和裝酸方法。

背景技術(shù)：

1、發(fā)煙硫酸是一種危險化工品，在轉(zhuǎn)運過程中通常采用槽罐車運輸對于槽車裝酸，又多以人工操作為主，操作工需要負責(zé)裝酸口、裝酸鶴管、閥門的開閉和關(guān)閉，并需要在現(xiàn)場等待裝酸完成，整個裝酸過程的工作效率和自動化水平較為低下，勞動定員高，工作環(huán)境惡劣，工作人員存在較大的安全風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施方式提供了一種用于向槽罐車自動灌裝酸液的裝酸系統(tǒng)和裝酸方法，并旨在降低裝酸過程中的安全風(fēng)險。

2、第一方面，本申請實施方式提供了一種用于向槽罐車自動灌裝酸液的裝酸系統(tǒng)，槽罐車具有裝酸口，裝酸系統(tǒng)包括車位、掃描儀、裝酸平臺、控制中心和酸霧收集裝置，其中，車位用于停放槽罐車，掃描儀設(shè)置在車位的至少一側(cè)，掃描儀用于掃描裝酸口并生成裝酸口的位置信息；裝酸平臺設(shè)置在車位上方，裝酸平臺包括可移動設(shè)置的自動鶴管；控制中心分別與掃描儀和自動鶴管遠程連接，控制中心用于接收位置信息，及用于控制自動鶴管根據(jù)位置信息移動并與裝酸口對接；酸霧收集裝置包括風(fēng)機、負壓管道和除霧器，風(fēng)機被配置為運行時在車位附近形成負壓，以將酸霧引流至負壓管道，負壓管道用于將酸霧輸送至除霧器，除霧器用于處理酸霧。

3、本申請實施方式的裝酸系統(tǒng)中，通過掃描儀掃描裝酸口并生成裝酸口的位置信息，自動鶴管根據(jù)裝酸口的位置信息自主移動從而準(zhǔn)確與裝酸口對接，還通過酸霧收集裝置收集酸霧，在整個裝酸過程中盡量減少或者避免了人員和酸液的接觸，從而最大程度保障人員的安全，提高了裝酸系統(tǒng)工作的可靠性和安全性，同時，自動化的掃描、移動過程也提高了裝酸效率。

4、在一些實施方式中，掃描儀設(shè)置在車位的上方，自動鶴管具有沿兩兩垂直的三個方向的移動自由度。

5、在一些實施方式中，裝酸系統(tǒng)包括識別裝置，識別裝置與控制中心信號連接，識別裝置用于識別槽罐車的車輛信息和裝酸量并向控制中心傳輸車輛信息和裝酸量。

6、在一些實施方式中，裝酸系統(tǒng)包括與自動鶴管連通的輸送管路，輸送管路設(shè)置有流量計和截止閥，流量計與控制中心具有信號連接，流量計與截止閥連鎖，流量計用于計量自動鶴管的酸液流量，截止閥用于在自動鶴管的酸液流量達到裝酸量時停止向自動鶴管輸送酸液。

7、在一些實施方式中，裝酸系統(tǒng)包括提示裝置，提示裝置與控制中心具有信號連接，提示裝置用于接收和展示車輛信息、裝酸量和裝酸過程信息，裝酸過程信息包括裝酸開始信號、實時酸液流量和裝酸結(jié)束信號。

8、在一些實施方式中，提示裝置包括顯示屏組件和播報裝置，顯示屏組件包括至少一個顯示屏，顯示屏組件用于顯示車輛信息和裝酸過程信息，播報裝置用于播報裝酸過程信息。

9、在一些實施方式中，裝酸系統(tǒng)包括監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置與控制中心遠程連接，監(jiān)控裝置用于觀察車位周圍的安全情況。

10、在一些實施方式中，酸霧收集裝置還包括酸霧罩，酸霧罩罩設(shè)在自動鶴管的放酸口，負壓管道的端部伸入酸霧罩中。

11、在一些實施方式中，裝酸系統(tǒng)包括輸送管路和通過輸送管路依次液路連接的第一酸液泵、儲罐、低位槽和高位槽，低位槽的位置低于儲罐和高位槽，且儲罐與低位槽液位連鎖，低位槽與高位槽液位連鎖，輸送管路連通高位槽與自動鶴管。

12、在一些實施方式中，輸送管路上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和第三調(diào)節(jié)閥，第一調(diào)節(jié)閥設(shè)置在第一酸液泵和儲罐之間，第二調(diào)節(jié)閥設(shè)置在儲罐和低位槽之間，第三調(diào)節(jié)閥設(shè)置在低位槽與高位槽之間；

13、儲罐設(shè)置有第一液位計，第一調(diào)節(jié)閥與第一液位計連鎖，低位槽設(shè)置有第二液位計，第二調(diào)節(jié)閥與第二液位計連鎖，高位槽設(shè)置有第三液位計，第三調(diào)節(jié)閥與第三液位計連鎖。

14、第二方面，本申請實施方式提供了一種用于向槽罐車自動灌裝酸液的裝酸方法，槽罐車具有裝酸口，裝酸方法包括以下步驟：

15、獲取槽罐車的裝酸量；

16、掃描裝酸口并生成裝酸口的位置信息；

17、根據(jù)位置信息控制自動鶴管移動并與裝酸口對接；

18、在槽罐車附近形成負壓，以將酸霧引流至負壓管道；

19、向裝酸口灌注酸液，直至自動鶴管的酸液流量達到裝酸量；

20、停止灌注酸液；

21、控制自動鶴管復(fù)位。

22、在一些實施方式中，裝酸方法還包括以下步驟：

23、提示槽罐車駛?cè)雽?yīng)車位；

24、提示槽罐車的車輛信息和裝酸過程信息，以在裝酸結(jié)束后提醒槽罐車離開車位。

25、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種裝酸系統(tǒng)，用于向槽罐車自動灌裝酸液，所述槽罐車具有裝酸口，其特征在于，所述裝酸系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描儀設(shè)置在所述車位的上方，所述自動鶴管具有沿兩兩垂直的三個方向的移動自由度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝酸系統(tǒng)包括識別裝置，所述識別裝置與所述控制中心信號連接，所述識別裝置用于識別所述槽罐車的車輛信息和裝酸量并向所述控制中心傳輸所述車輛信息和所述裝酸量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝酸系統(tǒng)包括與所述自動鶴管連通的輸送管路，所述輸送管路設(shè)置有流量計和截止閥，所述流量計與所述控制中心具有信號連接，所述流量計與所述截止閥連鎖，所述流量計用于計量所述自動鶴管的酸液流量，所述截止閥用于在所述自動鶴管的酸液流量達到所述裝酸量時停止向所述自動鶴管輸送酸液。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝酸系統(tǒng)包括提示裝置，所述提示裝置與所述控制中心具有信號連接，所述提示裝置用于接收和展示所述車輛信息、所述裝酸量和所述裝酸過程信息，所述裝酸過程信息包括裝酸開始信號、實時酸液流量和裝酸結(jié)束信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述提示裝置包括顯示屏組件和播報裝置，所述顯示屏組件包括至少一個顯示屏，所述顯示屏組件用于顯示所述車輛信息和所述裝酸過程信息，所述播報裝置用于播報所述裝酸過程信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝酸系統(tǒng)包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置與所述控制中心遠程連接，所述監(jiān)控裝置用于觀察所述車位周圍的安全情況。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述酸霧收集裝置還包括酸霧罩，所述酸霧罩罩設(shè)在所述自動鶴管的放酸口，所述負壓管道的端部伸入所述酸霧罩中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝酸系統(tǒng)包括輸送管路和通過所述輸送管路依次液路連接的第一酸液泵、儲罐、低位槽和高位槽，所述低位槽的位置低于所述儲罐和所述高位槽，且所述儲罐與所述低位槽液位連鎖，所述低位槽與所述高位槽液位連鎖，所述輸送管路連通所述高位槽與所述自動鶴管。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝酸系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送管路上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和第三調(diào)節(jié)閥，所述第一調(diào)節(jié)閥設(shè)置在所述第一酸液泵和所述儲罐之間，所述第二調(diào)節(jié)閥設(shè)置在所述儲罐和所述低位槽之間，所述第三調(diào)節(jié)閥設(shè)置在所述低位槽與所述高位槽之間；

11.一種裝酸方法，用于向槽罐車自動灌裝酸液，所述槽罐車具有裝酸口，其特征在于，所述裝酸方法包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝酸方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種裝酸系統(tǒng)和裝酸方法，用于向槽罐車自動灌裝酸液，槽罐車具有裝酸口，裝酸系統(tǒng)包括車位、掃描儀、裝酸平臺、控制中心和酸霧收集裝置，車位用于停放槽罐車，掃描儀設(shè)置在車位的至少一側(cè)，掃描儀用于掃描裝酸口并生成裝酸口的位置信息；裝酸平臺設(shè)置在車位上方，裝酸平臺包括可移動設(shè)置的自動鶴管，控制中心分別與掃描儀和自動鶴管遠程連接，控制中心用于接收位置信息，及用于控制自動鶴管根據(jù)位置信息移動并與裝酸口對接；酸霧收集裝置包括風(fēng)機、負壓管道和除霧器，風(fēng)機被配置為運行時在車位附近形成負壓，以將酸霧引流至負壓管道，負壓管道用于將酸霧輸送至除霧器，除霧器用于處理酸霧。

技術(shù)研發(fā)人員：姜子維,陳志剛,熊小鵬,曹霞,涂瑞,郭智生
受保護的技術(shù)使用者：中國瑞林工程技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30