本發(fā)明涉及棉簽制造設備改進設計，尤其涉及一種棉簽管灌注碘伏的操作方法及其自動化設備。

背景技術：

1、多用途自流型棉簽是一種在棉簽管內(nèi)灌裝有碘伏消毒液或酒精消毒液，其中一端封口，當封口端折斷，棉簽管內(nèi)的碘伏或酒精在重力的作用下流淌至另一端的棉簽上，從而形成沾有碘伏或酒精的一種多用途消毒棉簽，這種碘伏或酒精棉簽使用簡單方便衛(wèi)生。

2、棉簽管一般采用聚丙烯材質(zhì)，目前生產(chǎn)過程中采用先灌裝液體再熱燙封堵的灌裝封堵方式制作，灌裝時采用錐體針頭式注射棒，在外力作用下將針頭頂入棉簽管內(nèi)同時將液體推入棉簽管內(nèi)，這時棉簽管另一端并未封堵，因為另一端封堵后，會造成棉簽管內(nèi)形成密閉空間，灌裝液體無法推進的問題。此外，由于灌裝步驟是先灌裝液體，再封堵，導致在加熱棒加熱棉簽管熔化聚丙烯時，出現(xiàn)熔燙的聚丙烯遇管內(nèi)液體而迅速降溫，致使封燙效果大幅度降低，棉簽管存在漏液現(xiàn)象。

3、現(xiàn)有技術中，公告號為cn215043897u的專利公開了一種自流型棉簽灌裝制備裝置，包括底板、移動塊和定位塊，移動塊上表面設置有推進裝置，推進裝置上表面設置有分裝板，定位塊一側(cè)面設置有若干定位套，定位套一端設置有細孔，定位套另一端設置有粗孔，粗孔內(nèi)部設置有喇叭套，細孔內(nèi)部周側(cè)面設置有加長注射針，加長注射針一端設置有藥劑管。本發(fā)明通過設置喇叭套便于將棉簽管通過喇叭套導入粗孔內(nèi)，將棉簽管進行固定防止針頭難以對準，通過設置加長注射針穿過定位套內(nèi)的細孔對棉簽管進行注射可有效的防止漏液浪費，通過設置夾板與滑動頂板可實現(xiàn)推進裝置的橫向移動實現(xiàn)平穩(wěn)的推送藥劑，增加了平穩(wěn)性防止藥劑推送過程中松動漏液。

4、上述技術方案中，雖然可以解決在熱封燙時發(fā)生管口漏液以及管口封燙處變粗大影響美觀等問題，但需要額外使用熱熔膠，配套使用注料閥和輸料管，整體結構設計較為復雜。

5、本技術為了解決上述問題之一，提供了一種棉簽管灌注碘伏的操作方法及其自動化設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，而提出的一種棉簽管灌注碘伏的自動化設備，采用凸輪機構，棉簽管以豎立方式被針頭從底部灌注碘伏，再用硅油封口保證穩(wěn)定性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：一種棉簽管灌注碘伏的操作方法，包括以下步驟：

3、s1.棉簽管熱封堵工序，棉簽管經(jīng)上料機構輸送至第一工位主體上并配合第一導正組件以實現(xiàn)上料和落料操作，第一工位主體兩端分別設置第一凸輪隨動體和第二凸輪隨動體且三者同步轉(zhuǎn)動，兩個凸輪隨動體分別和對應的凸輪板相配合，使得第一凸輪隨動體上的發(fā)熱芯和第二凸輪隨動體上的頂針對棉簽管進行先熱熔接再頂出操作；

4、s2.棉簽管分料傳動工序，由鏈傳動組件帶動若干個工位夾具旋轉(zhuǎn)動作，多個工位夾具漸進式傾斜設置并與限位組件相配合使第一工位主體上落下的棉簽管由水平放置轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q向放置；

5、s3.棉簽管灌注和封裝工序，棉簽管豎向輸送至第一灌注機構的第二工位主體上并配合第二導正組件以實現(xiàn)上料和落料操作，第二工位主體上設置第三凸輪隨動體且二者同步轉(zhuǎn)動，第三凸輪隨動體和對應的第三凸輪板相配合，使得第三凸輪隨動體上的第一針頭伸入棉簽管底部注入碘伏，中間傳遞機構上可自轉(zhuǎn)的第三工位主體以及懸設的第三導正組件相配合，用以接收第二工位主體上完成碘伏注入的棉簽管并輸送至第二灌注機構的第四工位主體上，第二灌注機構和第一灌注機構的結構相同并均由同步帶傳動組件傳遞旋轉(zhuǎn)動力，將第一針頭替換為第二針頭以伸入棉簽管內(nèi)碘伏上方注入硅油完成封裝。

6、一種棉簽管灌注碘伏的自動化設備，包括位于機架上依次設置的上料機構，所述的上料機構的出口處設有可旋轉(zhuǎn)運動的毛刷；

7、熱熔接機構，所述的熱熔接機構包括相對設置的第一凸輪板和第二凸輪板以及位于二者之間的第一工位主體，第一工位主體自轉(zhuǎn)并與毛刷位置相匹配，第一工位主體外懸設有第一導正組件，導正組件連接第二凸輪板并與第一工位主體上的第一卡槽相配合以實現(xiàn)棉簽管的上料和落料操作，第一凸輪板可軸向移動并與第一凸輪隨動體相配合，第一凸輪隨動體沿第一凸輪板周向運動并推動自帶的發(fā)熱芯伸出熱熔接棉簽管的端部后復位，第二凸輪板固定在機架上并與第二凸輪隨動體相配合，第二凸輪隨動體沿第二凸輪板周向運動并推動自帶的頂針頂出完成熱熔接的棉簽管后復位，所述的第一工位主體、第一凸輪隨動體和第二凸輪隨動體三者同軸轉(zhuǎn)動；

8、分料傳遞機構，所述的分料傳遞機構包括鏈傳動組件帶動的若干個工位夾具，多個工位夾具漸進式傾斜設置并與限位組件相配合使第一工位主體上落下的棉簽管由水平放置轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q向放置；

9、灌注機構，所述的灌注機構包括第一灌注機構和第二灌注機構以及位于二者之間的中間傳遞機構，第一灌注機構包括第三凸輪板和可自轉(zhuǎn)的第二工位主體，第二工位主體外懸設有第二導正組件，第二導正組件與第二工位主體上的第二卡槽相配合以接收豎向設置的工位夾具上排列的棉簽管，第三凸輪板與第三凸輪隨動體相配合，第三凸輪隨動體沿第三凸輪板周向運動并推動自帶的第一針頭伸入棉簽管內(nèi)注入碘伏后復位，中間傳遞機構包括可自轉(zhuǎn)的第三工位主體，第三工位主體外懸設有第三導正組件，第三導正組件與第三工位主體上的第三卡槽相配合以接收第二工位主體上完成碘伏注入的棉簽管，第二灌注機構和第一灌注機構的結構相同并均由同步帶傳動組件傳遞旋轉(zhuǎn)動力，第二灌注機構接收第三工位主體輸送的棉簽管并通過自帶的第二針頭伸入棉簽管內(nèi)注入硅油后復位。

10、進一步的，如上所述的上料機構包括可容置若干棉簽管的來料主體，來料主體為底部傾斜設置的盒體，毛刷通過來料主體外安裝的第一電機降速后驅(qū)動；所述的來料主體通過連接件固定在支板上，支板通過位于機架工作臺上的調(diào)節(jié)座支撐固定。

11、進一步的，如上所述的第一工位主體位于第一凸輪隨動體和第二凸輪隨動體二者之間，第一工位主體分別與第一凸輪隨動體的第一轉(zhuǎn)盤和第二凸輪隨動體的第二轉(zhuǎn)盤相連。

12、進一步的，如上所述的第一凸輪隨動體包括若干個呈圓周布設的第一凸輪復位件，每個第一凸輪復位件包括一個第一凸輪和一個第一彈性復位件以及若干個發(fā)熱芯；所述的第一轉(zhuǎn)盤外套裝有發(fā)熱模具，發(fā)熱模具上設有供發(fā)熱芯貫穿設置的加熱孔，第一轉(zhuǎn)盤設有環(huán)狀的第一擋圈和若干個周向的第一安裝位，第一安裝位上固定第一滑軌，第一滑軌上滑動設有第一滑塊，第一滑塊連接第一滑動板，第一滑動板上設有第一凸輪；所述的第一滑動板上開盲孔并容置有若干發(fā)熱芯，第一滑動板上固定第一彈性復位件，第一彈性復位件為第一彈簧銷，第一彈簧銷的第一銷軸端部固定在第一滑動板上，第一銷軸外套裝的第一彈簧抵觸于第一擋圈。

13、進一步的，如上所述的第二凸輪隨動體包括若干個呈周向排列的第二凸輪復位件，每個第二凸輪復位件包括一個第二凸輪和一個第二彈性復位件以及若干個頂針；所述的第二轉(zhuǎn)盤設有環(huán)狀的第二擋圈和若干個周向的第二安裝位，第二安裝位上固定第二滑軌，第二滑軌上滑動設有第二滑塊，第二滑塊連接第二滑動板，第二滑動板上設有第二凸輪；所述的第二滑動板上開盲孔并容置有若干頂針，第二滑動板上固定第二彈性復位件，第二彈性復位件為第二彈簧銷，第二彈簧銷的第二銷軸端部固定在第二滑動板上，第二銷軸外套裝的第二彈簧抵觸于第二擋圈。

14、進一步的，如上所述的第一導正組件包括多個第一導正片，第一導正片通過連接桿與第二凸輪板相連，第二凸輪板中間通過支撐桿固定在支板上，支板上設有水平氣缸，水平氣缸的伸縮軸連接第一凸輪板；所述的第一工位主體、第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤均固定在轉(zhuǎn)筒上，轉(zhuǎn)筒套裝在支撐桿外部并通過支板上安裝的第二電機降速后驅(qū)動。

15、進一步的，每個所述的工位夾具安裝在一個外鏈節(jié)上，若干個外鏈節(jié)組成鏈條并通過鏈輪驅(qū)動，鏈輪安裝在第二支撐盤上并通過第三電機降速后驅(qū)動，第二支撐盤上方懸設第三支撐盤，第三支撐盤上固定多個限位板，限位板上設有與多個傾斜設置的工裝夾具相配合的限位桿，第三電機安裝在第一支撐盤下方，第一支撐盤設在機架的工作臺上并與多個傾斜設置的工裝夾具的底部相配合以支撐棉簽管。

16、進一步的，如上所述的第二工位主體與第三凸輪隨動體的第三轉(zhuǎn)盤相連，第三轉(zhuǎn)盤上下兩端分別懸設有第一底盤和第一頂盤，第三工位主體可轉(zhuǎn)動地設在機架的支撐架上；所述的第三凸輪隨動體包括若干個呈周向排列的第三凸輪復位件，每個第三凸輪復位件包括一個第三凸輪和一個第三彈性復位件以及若干個第一針頭；所述的第三轉(zhuǎn)盤設有環(huán)狀的第三擋圈和若干個周向的第三安裝位，第三安裝位上固定第三滑軌，第三滑軌上滑動設有第三滑塊，第三滑塊連接第三滑動板，第三滑動板上設有第三凸輪；所述的第三滑動板上安裝若干第一針頭，第一針頭下部貫穿第一頂盤，第一針頭上端連接第一彎管，第一彎管固定在第一氣動滑環(huán)外，第三滑動板上固定第三彈性復位件，第三彈性復位件為第三彈簧銷，第三彈簧銷的第三銷軸端部固定在第三滑動板上，第三銷軸外套裝的第三彈簧抵觸于第三擋圈；所述的第二導正組件包括多個第二導正片，第二導正片固定在第一底盤上。

17、進一步的，如上所述的第三工位主體通過第四電機降速后驅(qū)動，支撐架上設有第三導正組件，同步帶傳動組件位于機架的工作臺下方并通過第五電機降速后驅(qū)動，同步帶傳動組件的兩個同步輪分別連接第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸帶動第二工位主體和第三轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)動作；所述的第一氣動滑環(huán)連接蠕動泵，蠕動泵安裝在機架上，機架上還設有控制面板和出料機構。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：從熱封棉簽管端口，灌注碘伏，硅油封口都采用凸輪機構，工作效率高。在灌注的過程中采用棉簽管以豎立方式被真空抽氣后的碘伏進入灌注針頭，從棉簽管底部開始灌注依次后退至上端從而保證空氣不進入。而現(xiàn)有的市場設備依舊采用管材橫向放置灌注液體，在灌注的過程中會有空氣進入，待碘伏灌注完畢后硅油針頭從上端封住保證灌注后的穩(wěn)定。