本實(shí)用新型涉及旋蓋裝置，具體來說，是一種能夠自動理蓋的真空式旋蓋裝置。

背景技術(shù)：

市面上一般用旋蓋頭用條型齒(做成蓋豎楞一樣)抓蓋或者三抓抱蓋旋蓋。這樣的旋蓋裝置缺點(diǎn)是：條型齒抓蓋容易傷害蓋子及抓蓋頭難以加工。還有就是理蓋機(jī)構(gòu)是和旋蓋裝置分離開來的，這樣不僅工序多，而且耗能中間還會出現(xiàn)錯誤等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種減少輸送帶運(yùn)動時產(chǎn)生的晃動，節(jié)省輸送帶的成本，提高輸送物料的穩(wěn)定性的真空式旋蓋裝置。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種真空式旋蓋裝置，包括真空泵、真空管、理蓋機(jī)構(gòu)和旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述真空泵通過真空管與旋蓋機(jī)構(gòu)連接，理蓋機(jī)構(gòu)位于旋蓋機(jī)構(gòu)下方并與旋蓋機(jī)構(gòu)連接；所述旋蓋機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動軸和旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有理蓋機(jī)構(gòu)固定架；所述理蓋機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、升降桿和抓手，升降桿一端固定在理蓋機(jī)構(gòu)固定架上，另一端與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)與抓手連接。

進(jìn)一步地，所述真空管設(shè)有錐形的吸蓋孔，吸蓋孔的邊緣設(shè)有軟密封圈，軟密封圈與蓋子接觸。

進(jìn)一步地，所述真空管穿過傳動軸和旋轉(zhuǎn)頭，真空管另一頭設(shè)有快速接頭，快速接頭后方設(shè)有電磁閥。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)為180°步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述理蓋機(jī)構(gòu)固定架上設(shè)有升降機(jī)，升降機(jī)與升降桿連接。

進(jìn)一步地，所述抓手上設(shè)有軟皮墊和阻尼器，軟皮墊位于抓手與蓋子的接觸處，阻尼器位于抓手的連接桿上。

進(jìn)一步地，所述理蓋機(jī)構(gòu)固定架上設(shè)有兩個紅外感應(yīng)燈，兩個紅外感應(yīng)燈傾斜設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的真空式旋蓋裝置設(shè)計(jì)簡單科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固，不傷蓋、旋緊蓋自動打滑、旋蓋頭制造簡單；而且自帶理蓋機(jī)構(gòu)，減少空間節(jié)省成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：

圖1是本實(shí)用新型一種真空式旋蓋裝置實(shí)施例示意圖；

圖2為圖1真空式旋蓋裝置的局部放大示意圖；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此以本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。

如圖1和圖2所示，一種真空式旋蓋裝置，包括真空泵、真空管1、理蓋機(jī)構(gòu)2和旋蓋機(jī)構(gòu)3，真空泵通過真空管1與旋蓋機(jī)構(gòu)3連接，理蓋機(jī)構(gòu)2位于旋蓋機(jī)構(gòu)3下方并與旋蓋機(jī)構(gòu)3連接；旋蓋機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、傳動軸32和旋轉(zhuǎn)頭33，旋轉(zhuǎn)頭33上設(shè)有理蓋機(jī)構(gòu)固定架34；理蓋機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)21、升降桿22和抓手23，升降桿22一端固定在理蓋機(jī)構(gòu)固定架34上，另一端與步進(jìn)電機(jī)21連接，步進(jìn)電機(jī)21與抓手23連接。

真空管1設(shè)有錐形的吸蓋孔11，吸蓋孔11的邊緣設(shè)有軟密封圈12，軟密封圈12與蓋子5接觸。

真空管1穿過傳動軸32和旋轉(zhuǎn)頭33，真空管1另一頭設(shè)有快速接頭13，快速接頭13后方設(shè)有電磁閥14；傳動軸32外套著軸承35，靠近旋蓋機(jī)構(gòu)3一側(cè)設(shè)有螺紋37。

步進(jìn)電機(jī)21為180°步進(jìn)電機(jī)21。只做180°旋轉(zhuǎn)不會造成角度偏差而使蓋子5對不準(zhǔn)吸蓋孔11。

抓手23上設(shè)有軟皮墊24和阻尼器25，軟皮墊24位于抓手23與蓋子5的接觸處，阻尼器25位于抓手23的連接桿上。軟皮墊24和阻尼器25不僅使抓蓋子5時受力平衡，更不會損傷蓋子5表面。

理蓋機(jī)構(gòu)2固定架上設(shè)有兩個紅外感應(yīng)燈26，兩個紅外感應(yīng)燈26傾斜設(shè)置。傾斜設(shè)置的兩個紅外感應(yīng)燈26會產(chǎn)生交點(diǎn)，如果在抓蓋子5時，蓋子5頂部遮住光路，光路中沒有交點(diǎn)就判斷為抓蓋子5正確；如果發(fā)現(xiàn)光路中存在交點(diǎn)，抓蓋子5錯誤，步進(jìn)電機(jī)21啟動旋轉(zhuǎn)180°蓋子5翻轉(zhuǎn)過來。

理蓋機(jī)構(gòu)2固定架上設(shè)有升降機(jī)27，升降機(jī)27與升降桿22連接。抓蓋子5正確，升降機(jī)27啟動把蓋子5放到吸蓋孔11，旋蓋機(jī)構(gòu)3工作完成旋蓋。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。