本實用新型涉及一種生活用品，更具體地說，涉及到一種基于單片機的電動控制開瓶裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們在喝酒和瓶裝飲料時，要經(jīng)常用到啟瓶器。但現(xiàn)在的啟瓶器形狀單一，且為手動裝置較笨拙，在現(xiàn)在這個生活節(jié)奏快、壓力大的都市時代，傳統(tǒng)的開瓶器的外形結(jié)構(gòu)極易使人產(chǎn)生視覺審美疲勞，很不符合廣大年輕時尚消費者準求美觀、時尚的心理，如果開瓶器能夠集外觀與實用于一體，則能給人們的日常生活帶來很多便利。因此市場上就亟需一種將娛樂性、現(xiàn)代化和實用性結(jié)合到一起的裝置，而市場上卻沒有這種裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題的不足，本實用新型提供一種可控性高、實用性強的開瓶器裝置。

為了解決上述問題，本實用新型一種基于單片機的電動控制開瓶裝置，本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于單片機的電動控制開瓶裝置，包括支撐板，所述支撐板上設(shè)置有大支撐座，所述大支撐座鉸接于第一起瓶爪、第二起瓶爪、第三起瓶爪、第四起瓶爪的中部，所述第一起瓶爪、第二起瓶爪、第三起瓶爪、第四起瓶爪的上部鉸接于浮動板的小支撐座，所述浮動板上表面鉸接有螺母套，所述螺母套與固接于步進電動機軸的絲杠相嚙合，所述步進電動機通過支柱固接于支撐板，所述支撐板上還設(shè)置有控制盒和電源。

所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制器、復(fù)位模塊、晶振模塊、驅(qū)動模塊和步進電動機驅(qū)動器。所述復(fù)位模塊通過RST管口與控制器相連，所述晶振模塊通過XTAL1和XTAL2與控制器相連，所述控制旋鈕和驅(qū)動模塊通過控制器相連。

其中，所述第一起瓶爪、第二起瓶爪、第三起瓶爪、第四起瓶爪下端均設(shè)置有尖端。

其中，大支撐座沿支撐板的圓周線均勻布置，所述小支撐座沿浮動板的圓周線均勻布置，所述大支撐座之間的角度值與小支撐座之間的角度值相同。

其中，所述步進電動機通過步進電動機驅(qū)動器與控制器相連。

其中，所述步進電動機上設(shè)置有控制旋鈕。

其中，所述控制器為51系列單片機，所述步進電動機驅(qū)動器為L298型號步進電動機驅(qū)動器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

1、結(jié)構(gòu)簡單，本技術(shù)方案采用的結(jié)構(gòu)簡單，實用性強；

2、采用機電一體化控制系統(tǒng)，便于使用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的基于單片機的電動控制開瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例的基于單片機的電動控制開瓶裝置的大支撐座、支柱和支撐板的連接示意圖。

圖3為本實用新型實施例的基于單片機的電動控制開瓶裝置的第一起瓶爪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型實施例的基于單片機的電動控制開瓶裝置的總控制電路連接示意圖。

圖5為本實用新型實施例的基于單片機的電動控制開瓶裝置的驅(qū)動模塊電路連接示意圖。

其中：1、支撐板，2、第一起瓶爪，3、大支撐座，4、螺栓，5、控制盒，6、支柱，7、第二起瓶爪，8、控制旋鈕，9、步進電動機，10、絲杠，11、螺母套，12、第三起瓶爪，13、小支撐座，14、第四起瓶爪，15、浮動板，16、電源，17、尖端，18、控制器，19、復(fù)位模塊，20、晶振模塊，21、驅(qū)動模塊，22、步進電動機驅(qū)動器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作更進一步的說明，以便本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解本實用新型。

如圖1至圖5所示，一種基于單片機的電動控制開瓶裝置，包括支撐板1，所述支撐板1上設(shè)置有大支撐座3，所述大支撐座3鉸接于第一起瓶爪2、第二起瓶爪7、第三起瓶爪12、第四起瓶爪14的中部，所述第一起瓶爪2、第二起瓶爪7、第三起瓶爪12、第四起瓶爪14的上部鉸接于浮動板15的小支撐座13，所述浮動板15上表面鉸接有螺母套11，所述螺母套11與固接于步進電動機9軸的絲杠10相嚙合，所述步進電動機9通過支柱6固接于支撐板1，所述支撐板1上還設(shè)置有控制盒5和電源16，所述控制盒5內(nèi)設(shè)置有控制器18、復(fù)位模塊19、晶振模塊20、驅(qū)動模塊21和步進電動機驅(qū)動器22。所述復(fù)位模塊19通過RST管口與控制器18相連，所述晶振模塊20通過XTAL1和XTAL2與控制器18相連，所述控制旋鈕8與控制器18的P1.0和P1，2管腳相連。驅(qū)動模塊21與控制器18的P2.5、P2.6、P2.7和P2.8管腳相連，所述的步進電動機9和步進電動機驅(qū)動器22相連。

如圖3所示，所述第一起瓶爪2下端設(shè)置有尖端17。

所述第二起瓶爪7、第三起瓶爪12和第四起瓶爪14的下端設(shè)置均有尖端17，與第一起瓶爪2的結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。

如圖1所示，大支撐座3沿支撐板1的圓周線均勻布置，所述小支撐座13沿浮動板15的圓周線均勻布置，所述大支撐座3之間的角度值與小支撐座13之間的角度值相同，所述步進電動機9上設(shè)置有控制旋鈕8。

本實用新型的具體操過過程，如下所述：

操作者可以通過控制旋鈕8的左右旋動，通過控制器18發(fā)出指令，進而控制步進電動機驅(qū)動器22發(fā)出的脈沖信號，從而可以控制步進電動機9的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。在使用該裝置時，操作者可以通過控制旋鈕8來調(diào)控第一起瓶爪2、第二起瓶爪7、第三起瓶爪12、第四起瓶爪14的下端之間的張合距離。使得第一起瓶爪2、第二起瓶爪7、第三起瓶爪12、第四起瓶爪14的下端的尖端17卡緊要開啟的瓶蓋，然后旋轉(zhuǎn)控制旋鈕8，通過主控制器發(fā)出指令，使得步進電動機9轉(zhuǎn)動，進而可以帶動第一起瓶爪2、第二起瓶爪7、第三起瓶爪12、第四起瓶爪14張開，這樣瓶蓋就被打開。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護的范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。