一種流體推動活塞的旋轉裝置的制造方法
【專利摘要】本申請所涉及的旋轉裝置是一種全新形式的執(zhí)行機構，利用流體推動活塞，兩組活塞通過超越離合器分別帶動各自的環(huán)形體周期性交替運動，從而帶動主軸連續(xù)輸出旋轉動力；每個環(huán)形體分別與一個雙向摩擦離合器連接，通過該離合器中的雙向摩擦片兩個不同方向的貼合，可以限制相應環(huán)形體的旋轉方向，進而實現(xiàn)旋轉裝置的兩個方向轉動；該旋轉裝置通過上述特征可實現(xiàn)更低的旋轉速度，且不影響輸出扭矩；活塞直接受力，無分力損失，且活塞面積大，力臂長，所以可在較小的尺寸下實現(xiàn)更大的輸出扭矩。且結構簡單，制造容易，可降低成本。
【專利說明】
一種流體推動活塞的旋轉裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉裝置，尤其涉及在低速大扭矩輸出要求時，一種流體推動活塞的旋轉裝置。
【背景技術】
[0002]長期以來，低速大扭矩液壓馬達已經(jīng)有效地取代了部分傳統(tǒng)的機械轉動，但是相對于其他液壓執(zhí)行元件，仍然比較落后。工業(yè)或工程設備通常都有低轉速、大扭矩的需求，現(xiàn)實中通常采用高速馬達配減速機實現(xiàn)，但這樣就會增加成本，維護困難。低速大扭矩馬達最大優(yōu)點就是可與負載直接匹配，無需配備減速機。市場上存在很多形式的低速大扭矩馬達，也可滿足上述工況，但這些類馬達存在最低穩(wěn)定轉速值，限制了能實現(xiàn)的最低轉速;而且要得到較大的扭矩，就需要選擇更大排量的馬達，不僅增加外形尺寸而且增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術和實際需求，本申請所涉及的旋轉裝置是一種全新形式的執(zhí)行機構。
[0004]—種流體推動活塞的旋轉裝置，其特征在于，包括前環(huán)形體1、后環(huán)形體2、前雙向摩擦離合器7、后雙向摩擦離合器8、軸21、前雙向超越離合器9和后雙向超越離合器10。
[0005]前環(huán)形體I與后環(huán)形體2在軸21的圓柱面上相互接觸配合，在兩者內(nèi)部形成環(huán)形腔室，且兩者可相對轉動;在兩環(huán)形體的接觸面上徑向均布有活塞I 22、活塞II 24、活塞III23和活塞IV 25，活塞I 22與活塞III 23成180度對稱設置，活塞II 24和活塞IV 25成180度對稱設置;接觸面與每個活塞的中心線重合;活塞I 22和活塞III 23與前環(huán)形體I固定，而與后環(huán)形體2可相對滑動;活塞II 24和活塞IV 25與后環(huán)形體2固定，而與前環(huán)形體I可相對滑動；四個活塞將環(huán)形腔室分為容腔I 26、容腔II 27、容腔III 28和容腔IV 29。
[0006]前環(huán)形體I通過前雙向超越離合器9與軸21連接，后環(huán)形體2通過后雙向超越離合器10與軸21連接；當流體驅動前環(huán)形體I轉動而帶動軸21轉動時，后環(huán)形體2與軸21處于分離狀態(tài);當流體驅動后環(huán)形體2轉動而帶動軸21轉動時，前環(huán)形體I與軸21處于分離狀態(tài)。
[0007]—種流體推動活塞的旋轉裝置還包括前雙向摩擦離合器7、后雙向摩擦離合器8和機殼，前后環(huán)形體分別與前后雙向摩擦離合器相配合，前后雙向摩擦離合器分別與機殼連接。
[0008]前后雙向摩擦離合器均分別包括兩個單向離合器和一個雙向摩擦片;兩個單向離合器的內(nèi)圈與相應的環(huán)形體固定連接，雙向摩擦片與單向離合器的外圈固定貼合設置;雙向摩擦片與機殼接觸并位于兩個單向離合器之間，且可沿軸21的軸向雙向移動而不能轉動。
[0009]機殼內(nèi)側設置由密封圈18密封隔開的環(huán)形油道M 52和環(huán)形油道N 53，機殼外側設置有與兩個環(huán)形油道連通的油口。
[0010]活塞I 22和活塞III 23上分別設置閥孔A 40和閥孔B 41，閥芯A 36和閥芯B 37，兩閥孔的軸線與活塞中心線垂直；閥芯A 36與閥孔A 40同軸配合并套在其內(nèi)部，閥芯B 37和閥孔B 41同軸配合并套在其內(nèi)部，閥芯A 36和閥芯B 37在不同環(huán)形體上兩個活塞接近時，觸碰活塞被擠壓而同時發(fā)生位移;活塞I 22和活塞III 23的外端面上設置活塞軸向孔E44和活塞軸向孔F 45且貫穿閥孔A、B;活塞I 22和活塞III 23外圓周面上設置活塞徑向孔C42和活塞徑向孔D 43且始終分別與環(huán)形油道M 52和環(huán)形油道N 53連通;活塞徑向孔C 42與活塞軸向孔E 44相交于閥孔A 40，活塞徑向孔D 43與活塞軸向孔F 45相交于閥孔B 41。
[0011]閥芯A 36、閥芯B 37分別設置兩個閥徑向孔和一個閥軸向孔且三者連通，容腔I26、容腔III 28通過閥芯A 36的閥軸向孔、閥徑向孔、活塞軸向孔，活塞徑向孔與環(huán)形油道M52或環(huán)形油道N 53連通;容腔II 27、容腔IV 29通過閥芯B 37的閥軸向孔、閥徑向孔、活塞軸向孔，活塞徑向孔與環(huán)形油道N 53或環(huán)形油道M 52連通。
[0012]當前環(huán)形體I上的活塞與后環(huán)形體2上的活塞接近時，兩個閥芯被活塞擠壓移動，閥芯A 36和閥芯B 37上的閥徑向口與活塞徑向口對應發(fā)生改變，使得任意活塞兩邊容腔與前機殼上的兩個環(huán)形油道的對應關系相反過來。
[0013]該旋轉裝置通過上述特征可實現(xiàn)更低的旋轉速度，且不影響輸出扭矩；活塞直接受力，無分力損失，活塞面積大，力臂長，所以可在較小的尺寸下可實現(xiàn)更大的輸出扭矩;且結構簡單，制造容易，可降低成本。
【附圖說明】
[0014]附圖用來提供對本發(fā)明技術方案的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本發(fā)明的技術方案，并不構成本發(fā)明技術方案的限制。
[0015]圖1為本申請實施例中流體推動活塞的旋轉裝置的整體構造爆炸視圖。
[0016]圖2為本申請實施例中流體推動活塞的旋轉裝置的整體構造剖面視圖。
[0017]圖3為本申請實施例中流體推動活塞的旋轉裝置中前環(huán)形體上閥芯位置示意圖。
[0018]圖4為本申請實施例中流體推動活塞的旋轉裝置中前環(huán)形體上油道示意圖。
[0019]圖5為本申請實施例中流體推動活塞的旋轉裝置中容腔內(nèi)部機構示意圖。
[0020]圖6為本申請實施例中流體推動活塞的旋轉裝置中雙向摩擦離合器示意圖。
[0021 ]附圖中符號說明如下所示:1.前環(huán)形體;2.后環(huán)形體;3.前機殼;4.后機殼;5.前離合油缸;6.前后離合油缸;7.前雙向摩擦離合器;8.后雙向摩擦離合器;9.前雙向超越離合器;10.后雙向超越離合器;11.軸承；12.前機蓋;13.連接面密封圈；14.后機蓋;15.尾蓋板；16.外圈密封圈；17.內(nèi)圈密封圈；18.油口密封圈；19.機殼密封圈；20.推力軸承;21.軸;22.活塞I;23.活塞III;24.活塞II ;25.活塞IV;26.容腔I ;27.容腔II;28.容腔III;29.容腔IV;30.前雙向摩擦片;31.前單向離合器a;32.單向離合器b;33.后雙向摩擦片;34.后單向離合器a 35; 35.后單向離合器b； 36.閥芯A; 37.閥芯B; 39.擋圈；40.閥孔A;41.閥孔B；42.活塞徑向孔C; 43.活塞徑向孔D; 44.活塞軸向孔E; 45.活塞軸向孔F; 46.閥徑向孔G; 47.環(huán)形油道H;48.閥徑向孔I ;49.環(huán)形油道J; 50.閥徑向孔K;51.閥徑向孔L; 52.環(huán)形油道M;53.環(huán)形油道N;54.閥軸向孔P;55.閥軸向孔Q。
【具體實施方式】
[0022]以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段解決技術問題，并達成技術效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。本申請實施例以及實施例中的各個特征在不沖突的前提下相互結合，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0023]如圖2所示，前環(huán)形體I與后環(huán)形體2在圓柱面上配合，且兩者可發(fā)生相對轉動，兩環(huán)形體連接面處有密封槽，槽內(nèi)有密封圈。當前環(huán)形體I與后環(huán)形體2配合時，二者內(nèi)部形成的環(huán)形容腔被密封。
[0024]如圖5所示，在前環(huán)形體I包含活塞I 22、活塞III 23，兩者180度對稱；后環(huán)形體2包含活塞II 24、活塞IV 25，兩者180度對稱?；钊鸌 22、活塞III 23的半圓周與前環(huán)形體I內(nèi)部連接，該連接處密封且固定，另一半圓周伸入到后環(huán)形體2內(nèi)并可相對滑動，該接合面處密封?；钊鸌I 24、活塞IV 25的半圓周與后環(huán)形體2內(nèi)部連接，該連接處密封且固定，另一半伸入到前環(huán)形體I內(nèi)并可相對滑動，該接合面處密封?；钊鸌V 25、活塞I 22、活塞II 24、活塞III 23之間逆時針順序形成了密封的容腔I 26、容腔II 27、容腔III 28、容腔IV 29。
[0025]如圖2所示，前環(huán)形體I通過前雙向超越離合器9與軸21連接，當前環(huán)形體I主動時，可以通過前雙向超越離合器9帶動軸21同方向、同速度旋轉，此時軸21與后環(huán)形體2分離。
[0026]如圖2所示，后環(huán)形體2通過后雙向超越離合器10與軸21連接，當后環(huán)形體2主動時，可以通過后雙向超越離合器10帶動軸21同方向、同速度旋轉，此時軸21與前環(huán)形體I分離。
[0027]如圖6所示，前雙向摩擦離合器7包括前單向離合器a 31、前雙向摩擦片30和前單向離合器b 32。前環(huán)形體I與前單向離合器a 31和前單向離合器b 32的內(nèi)圈連接，而前單向離合器a 31、前單向離合器b 32的外圈為摩擦片;前雙向摩擦片30位于兩摩擦片之間，前雙向摩擦片30與前機殼3連接且不能轉動，但可在前離合油缸5的作用下沿軸21軸線雙向移動，與前單向離合器a 31或前單向離合器b 32摩擦片貼合。當前雙向摩擦片30與前單向離合器a 31貼合時，前環(huán)形體I只能逆時針旋轉，實現(xiàn)順時針轉動的限制。當前雙向摩擦片30與前單向離合器b 32貼合時，前環(huán)形體I只能順時針旋轉，實現(xiàn)逆時針轉動的限制。
[0028]如圖6所示，后雙向摩擦離合器8包括后單向離合器a 34、后雙向摩擦片33和后單向離合器b 35。后雙向摩擦離合器8與前雙向摩擦離合器7結構組成以及原理相同。當后雙向摩擦片33與后單向離合器a 34貼合時，后環(huán)形體2只能逆時針旋轉，實現(xiàn)順時針轉動的限制。當后雙向摩擦片33與后單向離合器b 35貼合時，后環(huán)形體2只能順時針旋轉，實現(xiàn)逆時針轉動的限制。
[0029]如圖4所示，活塞I 22和活塞III 23上分別設置閥孔A 40和閥孔B 41，閥芯A 36和閥芯B 37，兩閥孔的軸線與活塞中心線垂直；閥芯A 36與閥孔A 40同軸配合并套在其內(nèi)部，閥芯B 37和閥孔B 41同軸配合并套在其內(nèi)部，閥芯A 36和閥芯B 37在不同環(huán)形體上兩個活塞接觸后可同時發(fā)生位移;活塞I 22和活塞III 23的外端面上設置活塞軸向孔E 44和活塞軸向孔F 45且貫穿閥孔A、B;活塞I 22和活塞III 23外圓周面上設置活塞徑向孔C 42和活塞徑向孔D 43且始終分別與環(huán)形油道M 52和環(huán)形油道N 53連通;活塞徑向孔C 42與活塞軸向孔E 44相交于閥孔A 40，活塞徑向孔D 43與活塞軸向孔F 45相交于閥孔B 41。
[0030]如圖4所示，閥芯A 36上的閥徑向孔I 48與活塞軸向孔E 44對應，閥徑向孔G 46通過相鄰臺階與活塞軸向孔F 45隔開，環(huán)形油道H 47與活塞軸向孔F 45連通，活塞徑向孔C42通過閥芯A 36上閥徑向孔I 48、閥軸向孔P 54與容腔I 26連通；同理，在活塞III 23上，活塞徑向孔C 42通過閥芯A 36與容腔III 28連通。
[0031]如圖4所示，閥芯B 37上的閥徑向孔L 51與活塞軸向孔F 45對應，閥徑向孔K 50通過相鄰臺階與活塞軸向孔E、F隔開，環(huán)形油道J 49與活塞軸向孔E 44連通，活塞徑向孔D 43通過閥芯B 37上的閥徑向孔L 51、閥軸向孔Q 55與容腔II 27連通；同理，在活塞IV 25上，活塞徑向孔D 43通過閥芯B 37與容腔IV 29連通。
[0032]如圖5所示閥芯位置，閥芯A 36、閥芯B 37外露于活塞I 22、活塞III23—個端面。當活塞I 22與活塞II 24，活塞III 23與活塞IV 25接觸后，閥芯A 36、閥芯B 37可分別在閥孔A、B中移動，移動最大距離由兩端擋圈39進行限制;移動后，閥芯A36、閥芯B37外露于活塞I 22、活塞III 23的另一個端面。
[0033]如圖2所示，前機殼3上設置有環(huán)形油道M 52和環(huán)形油道N 53，在任何情況下，活塞徑向孔C 42始終與環(huán)形油道M 52連通，活塞徑向孔D 43始終與環(huán)形油道N 53連通;環(huán)形油道M、N通過油口密封圈18被密封。
[0034]如圖2所示，在兩個環(huán)形體與機殼的接觸面上設置有機殼密封圈19，防止泄露到機殼的液壓油溢出。后機殼4上設置泄露孔，該孔與機殼內(nèi)腔連接，用于流出旋轉裝置泄露出的液壓油。
[0035]在本申請的實施例中，面向該旋轉裝置，軸逆時針旋轉的具體實施內(nèi)容如下:
[0036]首先，前離合油缸5推動前雙向摩擦片30與前單項離合器a31摩擦片貼合，前環(huán)形體I只能逆時針轉動；后離合油缸6推動后雙向摩擦片33與后單項離合器a 34摩擦片貼合，后環(huán)形體2只能逆時針轉動。
[0037]同時，環(huán)形油道M52通入壓力油，環(huán)形油道N 53口連接回油；如圖4所示位置，壓力油通過活塞徑向孔C 42，閥芯A 36上的閥徑向孔I 48、閥軸向孔P 54進入容腔I 26;容腔II27液壓油通過閥芯B 37上的閥軸向孔Q 55、閥徑向孔L 51和活塞徑向孔D 43與環(huán)形油道N53連接。同理，在活塞III 23上，環(huán)形油道M 52按照上述相應渠道與容腔III 28連接，容腔IV 29按照上述相應渠道與環(huán)形油道N 53 口連接。
[0038]由于后環(huán)形體2在后單項離合器a35的作用下，不可順時針旋轉，所以壓力油作用在活塞I 22、活塞III 23上推動前環(huán)形體I逆時針旋轉，容腔I 26、III 28容積因流入液壓油增大，容腔I I27、IV 29容積因液壓油流出減少。前環(huán)形體I通過前雙向超越離合器9帶動軸21逆時針旋轉，因為后雙向超越離合器10分離作用，軸21與后環(huán)形體2運動分離。
[0039]當活塞I 22運動接近活塞II 24、活塞III 23運動接近活塞IV 25時，活塞I 22、活塞III 23上的閥芯A36、閥芯B37外露部分首先與活塞II 24、活塞IV 25接觸并在前環(huán)形體I的繼續(xù)轉動下壓縮兩個閥芯；如圖4所示，閥芯A36壓縮后，閥徑向孔G 46與活塞軸向孔F 45連通，閥徑向孔I 48通過臺階與活塞軸向孔E 44隔離，使得容腔I 26、容腔III 28通過閥芯A 36上的閥軸向孔P 54、閥徑向孔G 46，活塞徑向孔D 43，環(huán)形油道N 53與回油連通；閥芯B37壓縮后，閥徑向孔K 50與活塞軸向孔E 44連通，閥徑向孔L 51通過臺階與活塞軸向孔F45隔離，使得壓力油通過環(huán)形油道M 52，活塞徑向孔C 42，閥芯B37上的閥徑向孔K 50、閥軸向孔Q 55與容腔II 27、容腔IV 29連通。
[0040]由于前環(huán)形體I在前單項離合器a31的作用下，不可順時針旋轉，所以壓力油作用在活塞II 24、活塞IV 25上推動后環(huán)形體2逆時針旋轉，容腔II 27.1V 29容積因不斷注入液壓油增大，容腔I 26、111 28容積因液壓油流出減少。后環(huán)形體2通過后雙向超越離合器10帶動軸21逆時針旋轉，因為前雙向超越離合器9的分離作用，軸21與前環(huán)形體I運動分離。
[0041]通過上述步驟的交替進行，形成軸21逆時針連續(xù)轉動。
[0042]在本申請的實施例中，面向該旋轉裝置，軸順時針旋轉的具體實施內(nèi)容如下:
[0043]首先，前離合油缸5推動前雙向摩擦片30與前單項離合器b32摩擦片貼合，前環(huán)形體I只能順時針轉動；后離合油缸6推動后雙向摩擦片33與后單項離合器b 35摩擦片貼合，后環(huán)形體2只能順時針轉動。
[0044]同時，環(huán)形油道M52通入壓力油，環(huán)形油道N 53口連接回油；如圖4所示位置，壓力油通過活塞徑向孔C 42，閥芯A36上閥徑向孔I 48、閥軸向孔P 54進入容腔I 26;容腔II 27液壓油通過閥芯B37上的閥軸向孔Q 55、閥徑向孔L 51，活塞徑向孔D 43與環(huán)形油道N 53連接。同理，在活塞III 23上，環(huán)形油道M 52按照上述相應渠道容腔III 28連接，容腔IV 29按照上述相應渠道與環(huán)形油道N 53 口連接。
[0045]由于前環(huán)形體I在前單項離合器b32的作用下，不可逆時針旋轉，所以壓力油作用與活塞II 24、活塞IV 25上推動后環(huán)形體2順時針旋轉，容腔I 26、11128容積因不斷注入液壓油增大，容腔II 27.1V 29容積因液壓油流出減少。后環(huán)形體2通過后雙向超越離合器10帶動軸21順時針旋轉，因為前雙向超越離合器9分離作用，軸21與前環(huán)形體I運動分離。
[0046]當活塞II 24運動接近活塞I 22、活塞IV 25運動接近活塞III 23的時，活塞I 22、活塞III 23上的閥芯A 36和閥芯B 37外露部分首先與活塞II 24、活塞IV 25接觸并在后環(huán)形體2的繼續(xù)轉動下壓縮兩個閥芯；閥芯A 36壓縮后，閥徑向孔G 46與活塞軸向孔F 45連通，使得容腔I 26、容腔III 28通過閥芯A 36上的閥軸向孔P 54、閥徑向孔G 46，活塞徑向孔D 43，環(huán)形油道N 53與回油連通；閥芯B 37壓縮后，閥徑向孔K 50與活塞軸向孔E 44連通，閥徑向孔L 51通過臺階與活塞軸向孔F 45隔離，使得壓力油通過環(huán)形油道M 52，活塞徑向孔C 42，閥芯B37上的閥徑向孔K 50、閥軸向孔Q 55與容腔II 27、容腔IV 29連通。
[0047]由于后環(huán)形體2在后單項離合器b35的作用下，不可逆時針旋轉，所以壓力油作用與活塞I 22、活塞III 23上推動前環(huán)形體I順時針旋轉，容腔II 27.1V 29容積因流入液壓油增大，容腔I 26、111 28容積因液壓油流出減少。前環(huán)形體I通過前雙向超越離合器9帶動軸21順時針旋轉，因為后雙向超越離合器10的分離作用，軸21與后環(huán)形體2運動分離。
[0048]通過上述步驟的交替進行，形成軸21順時針連續(xù)轉動。
【主權項】
1.一種流體推動活塞的旋轉裝置，其特征在于，包括前環(huán)形體、后環(huán)形體、前雙向摩擦離合器、后雙向摩擦離合器、軸、前雙向超越離合器和后雙向超越離合器； 所述前環(huán)形體與所述后環(huán)形體在所述軸的圓柱面上相互接觸配合，在兩者內(nèi)部形成環(huán)形腔室，且兩者可相對轉動；在兩環(huán)形體的接觸面上徑向均布有活塞1、活塞I1、活塞III和活塞IV，活塞I與活塞III成180度對稱設置，活塞II和活塞IV成180度對稱設置;所述接觸面與每個活塞的中心線重合;活塞I和活塞III與前環(huán)形體固定、而與后環(huán)形體可相對滑動;活塞II和活塞IV與后環(huán)形體固定、而與前環(huán)形體可相對滑動；四個活塞將所述環(huán)形腔室分為容腔1、容腔I1、容腔III和容腔IV; 所述前環(huán)形體通過所述前雙向超越離合器與所述軸連接，所述后環(huán)形體通過所述后雙向超越離合器與所述軸連接；當流體驅動所述前環(huán)形體轉動而帶動所述軸轉動時，所述后環(huán)形體與所述軸處于分離狀態(tài)；當流體驅動所述后環(huán)形體轉動而帶動所述軸轉動時，所述前環(huán)形體與所述軸處于分離狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉裝置，其特征在于:還包括前雙向摩擦離合器、后雙向摩擦離合器和機殼，前后環(huán)形體分別與前后雙向摩擦離合器相配合，前后雙向摩擦離合器分別與機殼連接。3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉裝置，其特征在于:前后雙向摩擦離合器均分別包括兩個單向離合器和一個雙向摩擦片;兩個所述單向離合器的內(nèi)圈與相應的環(huán)形體固定連接，所述雙向摩擦片與單向離合器的外圈固定貼合設置;雙向摩擦片與機殼接觸并位于兩個單向離合器之間，且可沿所述軸的軸向雙向移動而不能轉動。4.根據(jù)權利要求3所述的旋轉裝置，其特征在于:機殼內(nèi)側設置由密封圈密封隔開的環(huán)形油道M和環(huán)形油道N，機殼外側設置有與兩個所述環(huán)形油道連通的油口。5.根據(jù)權利要求4所述的旋轉裝置，其特征在于:活塞I和活塞III上分別設置閥孔A和閥孔B，閥芯A和閥芯B，兩閥孔的軸線與活塞中心線垂直；閥芯A與所述閥孔A同軸配合并套在其內(nèi)部，閥芯B和所述閥孔B同軸配合并套在其內(nèi)部，所述閥芯A和閥芯B在不同環(huán)形體上的兩個活塞接近后可同時發(fā)生位移;活塞I和活塞III的外端面上設置活塞軸向孔E和活塞軸向孔F且貫穿所述閥孔A、B;活塞I和活塞III外圓周面上設置活塞徑向孔C和活塞徑向孔D且始終分別與環(huán)形油道M和環(huán)形油道N連通;所述活塞徑向孔C與所述活塞軸向孔E相交于所述閥孔A，所述活塞徑向孔D與所述活塞軸向孔F相交于所述閥孔B; 閥芯A、B分別設置兩個閥徑向孔和一個閥軸向孔且三者連通，容腔1、容腔III通過閥芯A的所述閥軸向孔、所述閥徑向孔、活塞軸向孔，活塞徑向孔與環(huán)形油道M或環(huán)形油道N連通；容腔I1、容腔IV通過閥芯B的所述閥軸向孔、所述閥徑向孔、活塞軸向孔，活塞徑向孔與環(huán)形油道N或環(huán)形油道M連通； 當前環(huán)形體上的活塞與后環(huán)形體上的活塞接近后，兩個閥芯移動，閥芯A、B上的閥徑向口與活塞徑向口對應發(fā)生改變，使得任意活塞兩邊的容腔與前機殼上的兩個環(huán)形油道的對應關系相反過來。
【文檔編號】F16D33/18GK205605684SQ201620315803
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】劉希梁, 馮宗煥
【申請人】劉希梁, 馮宗煥