一種車載云臺及具有該云臺的警報車的制作方法
【專利摘要】一種車載云臺及具有該云臺的警報車，包括運(yùn)輸車（1）；四個分別與所述運(yùn)輸車（1）的兩側(cè)連接的支腿座（2）；四個分別與支腿座（2）鉸接的支腿臂（3）；四只缸座分別與支腿臂（3）的遠(yuǎn)離支腿座（2）端連接的支腿油缸（4）；四只兩端分別與所述支腿臂（3）和運(yùn)輸車（1）鉸接的擺轉(zhuǎn)油缸（10）；與所述運(yùn)輸車（1）連接的底架（5）；與所述底架（5）鉸接的伸縮臂架（6）；第一端與所述伸縮臂架（6）鉸接，另一端與所述底架（5）或運(yùn)輸車（1）的車架鉸接的變幅油缸（7）；與所述伸縮臂架（6）遠(yuǎn)離底架（5）端連接的載物臺（8）；與所述運(yùn)輸車（1）連接的臂架支撐（9）。
【專利說明】
一種車載云臺及具有該云臺的警報車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車載云臺，本實用新型還涉及一種具有云臺的警報車。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機(jī)等設(shè)備的支撐設(shè)備；目前，云臺一般為固定設(shè)置于地面或者地面建筑物上。
[0003]CN2881806Y公開了一種可升降的警報站。包括升降架、底架、液壓系統(tǒng)、警報器、電氣系統(tǒng)，其中升降架由至少兩節(jié)桁架套裝而成，警報器置于升降架頂端，升降架的底端以及液壓系統(tǒng)安裝在底架上。可置于隱蔽的地下，防止遭空襲而毀壞，需要時可升出地面報警，很好地保護(hù)人們的生命財產(chǎn)安全。但通過桁架臂堆積伸縮形成，回收后只能處于垂直狀態(tài)且固定在某一個地方無法根據(jù)需求隨時移動。
[0004]CN201170920Y公開了一種多功能移動報警車，包括可移動的車架，液壓系統(tǒng)和報警系統(tǒng)，其中液壓系統(tǒng)和報警系統(tǒng)安裝在車架上，液壓系統(tǒng)由伸縮油缸和變幅油缸構(gòu)成，報警系統(tǒng)連接在伸縮油缸的頂部，變幅油缸與伸縮油缸的第一節(jié)相連。由于采用了可移動的車架和可伸縮的液壓系統(tǒng)，使得本實用新型能夠快速、靈活地移動到需要報警的地點，能很好地滿足人民防空、救災(zāi)或者游行集會等不同條件對報警工作的需求。但通過在伸縮油缸頭部安裝警報裝置，一旦形成垂直狀態(tài)后伸縮油缸因為風(fēng)載等不可預(yù)見的自然載荷下整個裝置會造成傾翻，在變幅到極限后無法形成垂直方式，其伸縮油缸頂部僅能安裝部分部件，不能形成平臺使用。
[0005]目前，大型云臺一般為固定云臺，移動性較差。警報車又難以設(shè)置大型云臺，導(dǎo)致了其無法有效滿足實際使用的需要，針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)新型結(jié)構(gòu)的云臺及警報車，以滿足實際使用的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種移動靈活，升舉高度高，穩(wěn)定性好，伸縮臂架能處于垂直狀態(tài)，有利于向四周收集或發(fā)射信息的車載云臺及具有該云臺的警報車。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本實用新型提供一種車載云臺，包括運(yùn)輸車；四個分別與所述運(yùn)輸車的兩側(cè)連接的支腿座；四個分別與支腿座鉸接的支腿臂；四只缸座分別與支腿臂的遠(yuǎn)離支腿座端連接的支腿油缸；四只兩端分別與所述支腿臂和運(yùn)輸車鉸接的擺轉(zhuǎn)油缸;與所述運(yùn)輸車連接的底架;與所述底架鉸接的伸縮臂架;第一端與所述伸縮臂架鉸接，另一端與所述底架或運(yùn)輸車的車架鉸接的變幅油缸;與所述伸縮臂架遠(yuǎn)離底架端連接的載物臺；與所述運(yùn)輸車連接的臂架支撐。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實用新型提供的車載云臺，所述伸縮臂架還具有位于所述變幅油缸相對側(cè)的限位銷耳;設(shè)置在所述限位銷耳上的限位銷孔;所述底架上設(shè)有限位銷座;設(shè)置在所述限位銷座上的定位孔;可穿插在所述限位銷孔和定位孔內(nèi)的定位銷軸。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實用新型提供的車載云臺，所述限位銷座還設(shè)有垂直限位塊;當(dāng)所述伸縮臂架觸碰到所述垂直限位塊時，伸縮臂架處于垂直狀態(tài)，所述限位銷孔和定位孔處于同軸心，插入定位銷軸后可將伸縮臂架固定在垂直狀態(tài)。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實用新型提供的車載云臺，還具有與所述支腿油缸的活塞桿球型鉸接的支腿觸地板。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，另一方面，本實用新型提供一種警報車，具有前述任一項所述的車載云臺。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實用新型提供的警報車，還具有與運(yùn)輸車連接的液壓油箱;燃油箱;與所述液壓油箱連接的液壓栗站;與所述液壓栗站及各液壓油缸連接的液壓控制系統(tǒng);發(fā)電機(jī)組;電器控制系統(tǒng);信息控制系統(tǒng);所述發(fā)電機(jī)組為液壓栗站、電器控制系統(tǒng)和信息控制系統(tǒng)等提供電源。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實用新型提供的警報車，還具有與載物臺連接的警報器。
[0014]本實用新型提供的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)移方便迅速，作業(yè)過程中便于維持車載云臺平衡，增加其穩(wěn)定性。伸縮臂架6能處于垂直狀態(tài)，且在垂直狀態(tài)下有較好的穩(wěn)定性，便于工作狀態(tài)時車載云臺上的設(shè)備向四周收集或發(fā)射信息。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1是實施例警報車的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的局部俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3是實施例車載云臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是實施例伸縮臂架與底架連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1至圖4所示的警報車及車載云臺，包括運(yùn)輸車I，運(yùn)輸車I的車架兩側(cè)連接有四個支腿座2，每一支腿座2分別有與其鉸接的支腿臂3，每一支腿臂3的遠(yuǎn)離支腿座2端分別有缸座與其連接的支腿油缸4，支腿觸地板16與各支腿油缸4的活塞桿球型鉸接，四只擺轉(zhuǎn)油缸10的兩端分別與支腿臂3和運(yùn)輸車I鉸接，底架5與運(yùn)輸車I的車架連接，伸縮臂架6的下端通過鉸軸與底架5鉸接，變幅油缸7的第一端與伸縮臂架6鉸接，另一端與底架5鉸接，伸縮臂架6的下端設(shè)有位于變幅油缸7相對側(cè)的限位銷耳11，限位銷耳11上設(shè)有限位銷孔12，底架5上設(shè)有限位銷座13，限位銷座13上設(shè)有定位孔14，定位銷軸可穿插在限位銷孔12和定位孔14內(nèi)，也可從限位銷孔12和定位孔14內(nèi)取出，限位銷座13還設(shè)有垂直限位塊15，當(dāng)伸縮臂架6觸碰到垂直限位塊15時，伸縮臂架6處于垂直狀態(tài)，限位銷孔12和定位孔14處于同軸心，插入定位銷軸后可將伸縮臂架6固定在垂直狀態(tài)，載物臺8與伸縮臂架6遠(yuǎn)離底架5端連接，臂架支撐9與運(yùn)輸車I的車架連接，當(dāng)伸縮臂架6放倒移動時，伸縮臂架6擱置在臂架支撐9上。
[0022]警報車還具有與運(yùn)輸車I連接的液壓油箱17，燃油箱18，與液壓油箱17連接的液壓栗站19，與液壓栗站19及各液壓油缸連接的液壓控制系統(tǒng)20，發(fā)電機(jī)組21，電器控制系統(tǒng)22，信息控制系統(tǒng)23，發(fā)電機(jī)組21為液壓栗站19、電器控制系統(tǒng)22和信息控制系統(tǒng)23等提供電源，載物臺8上連接有警報器24。
[0023]車載云臺布置在通用運(yùn)輸車上，運(yùn)輸車I的車架兩側(cè)設(shè)有四個支腿座2，支腿座2鉸接有支腿臂3，支腿臂3連接有支腿油缸4，支腿油缸4的活塞桿球型鉸接有支腿觸地板16，擺轉(zhuǎn)油缸10的兩端分別與支腿臂3和運(yùn)輸車I鉸接。轉(zhuǎn)移過程中擺轉(zhuǎn)油缸10收縮，使支腿臂3收攏，支腿油缸4收縮使支腿觸地板16離地，便于運(yùn)輸;作業(yè)過程中擺轉(zhuǎn)油缸10伸出，使支腿臂3擺出、支腿油缸4伸出使支腿觸地板16著地，支腿觸地板16與支腿油缸4的活塞桿球型鉸接，使支腿觸地板16在傾斜地面也有較大的著地面積，支腿油缸4可將運(yùn)輸車I的車架調(diào)節(jié)成水平面，有利于車載云臺作業(yè)過程中維持平衡，增加穩(wěn)定性。
[0024]伸縮臂架6處于垂直狀態(tài)時，限位銷孔12和定位孔14處于同軸心，插入定位銷軸后可將伸縮臂架6固定在垂直狀態(tài)，可提高伸縮臂架6在垂直狀態(tài)時的穩(wěn)定性。
[0025]本實用新型不限于以上優(yōu)選實施方式，還可在本實用新型權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車載云臺，包括運(yùn)輸車(I);四個分別與所述運(yùn)輸車(I)的兩側(cè)連接的支腿座(2);四個分別與支腿座(2)鉸接的支腿臂(3);四只缸座分別與支腿臂(3)的遠(yuǎn)離支腿座(2)端連接的支腿油缸(4);四只兩端分別與所述支腿臂(3)和運(yùn)輸車(I)鉸接的擺轉(zhuǎn)油缸(10)，其特征在于:至少具有與所述運(yùn)輸車(I)連接的底架(5);與所述底架(5)鉸接的伸縮臂架(6);第一端與所述伸縮臂架(6)鉸接，另一端與所述底架(5)或運(yùn)輸車(I)的車架鉸接的變幅油缸(7);與所述伸縮臂架(6)遠(yuǎn)離底架(5)端連接的載物臺(8);與所述運(yùn)輸車(I)連接的臂架支撐(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載云臺，其特征在于:所述伸縮臂架(6)還具有位于所述變幅油缸(7)相對側(cè)的限位銷耳(11);設(shè)置在所述限位銷耳(11)上的限位銷孔(12);所述底架(5)上設(shè)有限位銷座(13);設(shè)置在所述限位銷座(13)上的定位孔(14);可穿插在所述限位銷孔(12 )和定位孔(14 )內(nèi)的定位銷軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載云臺，其特征在于:所述限位銷座(13)還設(shè)有垂直限位塊(15);當(dāng)所述伸縮臂架(6)觸碰到所述垂直限位塊(15)時，伸縮臂架(6)處于垂直狀態(tài)，所述限位銷孔(12)和定位孔(14)處于同軸心，插入定位銷軸后可將伸縮臂架(6)固定在垂直狀??τ O4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載云臺，其特征在于:還具有與所述支腿油缸(4)的活塞桿球型鉸接的支腿觸地板(16)。5.一種警報車，其特征在于:具有權(quán)利要求1?4任一項所述的車載云臺。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的警報車，其特征在于:還具有與運(yùn)輸車(I)連接的液壓油箱(17)；燃油箱(18);與所述液壓油箱(17)連接的液壓栗站(19);與所述液壓栗站(19)及各液壓油缸連接的液壓控制系統(tǒng)(20);發(fā)電機(jī)組(21);電器控制系統(tǒng)(22);信息控制系統(tǒng)(23);所述發(fā)電機(jī)組(21)為液壓栗站(19)、電器控制系統(tǒng)(22)和信息控制系統(tǒng)(23)提供電源。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的警報車，其特征在于:還具有與載物臺(8)連接的警報器(24)。
【文檔編號】F16M11/04GK205504367SQ201620337740
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】程懷銳, 李程
【申請人】程懷銳, 李程