一種用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型請求保護一種用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，包括用于容納軟管的軟管箱及設(shè)置于所述軟管箱頂部邊緣的軟管導(dǎo)向框，還包括設(shè)置于軟管箱上方的軟管收卷裝置、橫向移動機構(gòu)及縱向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)帶動軟管收卷裝置沿著軟管箱的頂部橫向移動，軟管收卷裝置帶動軟管橫向鋪設(shè)，所述縱向移動機構(gòu)帶動軟管收卷裝置縱向移動，軟管收卷裝置帶動軟管縱向鋪設(shè)，完成軟管的自動排管。本排管裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，實現(xiàn)收管作業(yè)完全機械化、自動化，減輕了人員勞動強度，提高了收管速度。
【專利說明】
一種用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械液壓收卷裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大口徑軟質(zhì)管線具有輸送量大、鋪設(shè)展開方便、撤收轉(zhuǎn)移機動靈活等優(yōu)點，廣泛用于城市內(nèi)澇、重大火災(zāi)撲救等災(zāi)害救援時大流量應(yīng)急供排水。
[0003]當(dāng)軟質(zhì)管線較長時，需要用軟質(zhì)管線作業(yè)車完成軟質(zhì)管線存放、運輸及機械化自動展開撤收。
[0004]軟質(zhì)管線作業(yè)車通常由底盤、軟質(zhì)管線液壓收卷裝置、軟管箱、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成，如圖1所示。
[0005]在收管作業(yè)時，隨著車輛的行進，軟質(zhì)管線液壓收卷裝置同步將鋪設(shè)在地面上的軟質(zhì)管線自動撤收到軟管箱內(nèi)，軟質(zhì)管線收入軟管箱后需要人力進行排管，以便使軟管均勻的排列在軟管箱內(nèi)。由于大口徑軟質(zhì)管線及及接頭很重，人員在管箱內(nèi)排管，勞動強度很大，排管速度很慢，影響了收管的速度。
[0006]為了解決上述人工排管存在的問題難題，研制了用于軟管鋪設(shè)車的排管裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種排管裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，實現(xiàn)收管作業(yè)完全機械化、自動化，減輕了人員勞動強度，提高收管速度的用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置。本實用新型的技術(shù)方案如下:一種用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，包括用于容納軟管的軟管箱及設(shè)置于所述軟管箱頂部邊緣的軟管導(dǎo)向框，其還包括設(shè)置于軟管箱上方的軟管收卷裝置、橫向移動機構(gòu)及縱向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)帶動軟管收卷裝置沿著軟管箱的頂部橫向移動，軟管收卷裝置帶動軟管橫向鋪設(shè)，所述縱向移動機構(gòu)帶動軟管收卷裝置縱向移動，軟管收卷裝著帶動軟管縱向鋪設(shè)，完成軟管的自動排管。
[0008]進一步的，所述橫向移動機構(gòu)包括橫向液壓馬達(dá)、滑行支架、橫向鏈輪機構(gòu)(、平臺滑軌及移動平臺，所述滑行支架可滑動的設(shè)置于軟管箱的兩側(cè)，所述平臺滑軌橫跨設(shè)置于滑行支架的兩側(cè)，所述移動平臺安裝于平臺滑軌上，所述橫向鏈輪機構(gòu)設(shè)置于滑行支架上，移動平臺的一側(cè)固定于所述橫向鏈輪機構(gòu)上，所述橫向液壓馬達(dá)與橫向鏈輪機構(gòu)相連并帶動其運動。，
[0009]進一步的，所述縱向移動機構(gòu)包括縱向液壓馬達(dá)、第一縱向鏈輪機構(gòu)、第二縱向鏈輪機構(gòu)、縱向滑軌及同步傳動軸，所述縱向滑軌平行設(shè)置于軟管箱的頂部兩側(cè)，其縱向滑軌的一側(cè)設(shè)置有縱向液壓馬達(dá)，縱向滑軌的兩側(cè)上分別設(shè)置有第一縱向鏈輪機構(gòu)及第二縱向鏈輪機構(gòu)，第一縱向鏈輪機構(gòu)與縱向液壓馬達(dá)相連接，第一縱向鏈輪機構(gòu)遠(yuǎn)離縱向液壓馬達(dá)的一端垂直連接有同步傳動軸，所述第一縱向鏈輪機構(gòu)通過同步傳動軸帶動第二縱向鏈輪機構(gòu)運動。
[0010]進一步的，還包括控制橫向液壓馬達(dá)橫向運動及縱向液壓馬達(dá)縱向運動的操控機構(gòu)。
[0011]進一步的，所述操控機構(gòu)包括操縱桿和液壓控制器，所述液壓控制器與操縱桿電連接。
[0012]進一步的，所述液壓控制器采用PLC控制器或/和者單片機對操縱桿進行控制。
[0013]本實用新型的優(yōu)點及有益效果如下:
[0014]本實用新型軟管通過軟管導(dǎo)向框引入軟管收卷頭，由收卷頭完成軟管的收卷工作。軟管收卷頭安動裝在橫向移動機構(gòu)的移動平臺上，該平臺由液壓馬達(dá)驅(qū)動鏈輪傳動，完成收卷頭的橫向移動。而橫向移動機構(gòu)整體由縱向機構(gòu)帶動，完成收卷頭的縱向移動。在縱、橫向機構(gòu)的配合下，將收卷頭收入的軟管均勻的排列在管箱中。本實用新型排管裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，實現(xiàn)收管作業(yè)完全機械化、自動化，減輕了人員勞動強度，提高收管速度
【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中軟質(zhì)管線作業(yè)車工作原理示意圖；
[0016]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例自動排管裝置組成示意圖；
[0017]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例橫向移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型優(yōu)選實施例橫向移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)另一側(cè)不意圖；
[0019]圖5是本實用新型優(yōu)選實施例縱向移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步說明:
[0021 ]如圖2所示，1.結(jié)構(gòu)組成及工作原理
[0022]自動排管裝置由軟管導(dǎo)向框、軟管收卷頭、橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)等組成，裝置整體安裝在軟管箱頂部，如圖2所示，一種用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，包括用于容納軟管I的軟管箱2及設(shè)置于所述軟管箱2頂部邊緣的軟管導(dǎo)向框3，其還包括設(shè)置于軟管箱2上方的軟管收卷裝置4、橫向移動機構(gòu)5及縱向移動機構(gòu)6，所述橫向移動機構(gòu)5帶動軟管收卷裝置4沿著軟管箱2的頂部橫向移動，軟管收卷裝置4帶動軟管I橫向鋪設(shè)，所述縱向移動機構(gòu)6帶動軟管收卷裝置4縱向移動，軟管收卷裝著4帶動軟管I縱向鋪設(shè)，完成軟管I的自動排管。軟管導(dǎo)引框的作用是引導(dǎo)軟質(zhì)管線進入收卷裝置；
[0023]參見圖，3和圖4，優(yōu)選的，所述橫向移動機構(gòu)5包括橫向液壓馬達(dá)5-1、滑行支架5-
2、橫向鏈輪機構(gòu)5-3、平臺滑軌5-4及移動平臺5-5，所述滑行支架5-2可滑動的設(shè)置于軟管箱2的兩側(cè)，所述平臺滑軌5-4橫跨設(shè)置于滑行支架5-2的兩側(cè)，所述移動平臺5-5安裝于平臺滑軌5-4上，所述橫向鏈輪機構(gòu)5-3設(shè)置于滑行支架5-2上，移動平臺5-5的一側(cè)固定于所述橫向鏈輪機構(gòu)5-3上，所述橫向液壓馬達(dá)5-1與橫向鏈輪機構(gòu)5-3相連并帶動其運動。，橫向移動機構(gòu)由滑行支架、平臺滑軌、移動平臺、鏈輪機構(gòu)、液壓馬達(dá)等組成，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。液壓馬達(dá)帶動鏈輪機構(gòu)運動，鏈條的運動帶動和其相連的移動平臺延平臺滑軌移動，安裝在移動平臺上的軟管收卷頭隨移動平臺一起移動，實現(xiàn)了收卷頭的橫向移動功能。
[0024]參見圖5，優(yōu)選的，所述縱向移動機構(gòu)6包括縱向液壓馬達(dá)6-1、第一縱向鏈輪機構(gòu)6-2、第二縱向鏈輪機構(gòu)6-3、縱向滑軌6-4及同步傳動軸6-5，所述縱向滑軌6-4平行設(shè)置于軟管箱2的頂部兩側(cè)，其縱向滑軌6-4的一側(cè)設(shè)置有縱向液壓馬達(dá)6-1，縱向滑軌6-4的兩側(cè)上分別設(shè)置有第一縱向鏈輪機構(gòu)6-2及第二縱向鏈輪機構(gòu)6-3，第一縱向鏈輪機構(gòu)6-2與縱向液壓馬達(dá)6-1相連接，第一縱向鏈輪機構(gòu)6-2遠(yuǎn)離縱向液壓馬達(dá)6-1的一端垂直連接有同步傳動軸6-5，所述第一縱向鏈輪機構(gòu)6-2通過同步傳動軸6-5帶動第二縱向鏈輪機構(gòu)6-3運動?？v向移動機構(gòu)由縱向滑軌、鏈輪機構(gòu)1、鏈輪機構(gòu)2、同步傳動軸、液壓馬達(dá)等組成，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。液壓馬達(dá)帶動鏈輪機構(gòu)I運動，并通過同步傳動軸帶動鏈輪機構(gòu)2同步運動，鏈條的運動帶動和其相連的橫向移動機構(gòu)延縱向滑軌移動，安裝在橫向移動機構(gòu)上的軟管收卷頭隨橫向移動機構(gòu)一起移動，實現(xiàn)了收卷頭的縱向移動功能。
[0025]優(yōu)選的，還包括控制橫向液壓馬達(dá)5-1橫向運動及縱向液壓馬達(dá)6-1縱向運動的操控機構(gòu)。
[0026]優(yōu)選的，所述操控機構(gòu)包括操縱桿和液壓控制器，所述液壓控制器與操縱桿電連接。
[0027]優(yōu)選的，所述液壓控制器采用PLC控制器或/和者單片機對操縱桿進行控制。
[0028]以上這些實施例應(yīng)理解為僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護范圍。在閱讀了本實用新型的記載的內(nèi)容之后，技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本實用新型權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，包括用于容納軟管(I)的軟管箱(2)及設(shè)置于所述軟管箱(2)頂部邊緣的軟管導(dǎo)向框(3)，其特征在于，還包括設(shè)置于軟管箱(2)上方的軟管收卷裝置(4)、橫向移動機構(gòu)(5)及縱向移動機構(gòu)(6)，所述橫向移動機構(gòu)(5)帶動軟管收卷裝置(4)沿著軟管箱(2)的頂部橫向移動，軟管收卷裝置(4)帶動軟管(I)橫向鋪設(shè)，所述縱向移動機構(gòu)(6)帶動軟管收卷裝置(4)縱向移動，軟管收卷裝置(4)帶動軟管(I)縱向鋪設(shè)，完成軟管(I)的自動排管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，其特征在于，所述橫向移動機構(gòu)(5)包括橫向液壓馬達(dá)(5-1)、滑行支架(5-2)、橫向鏈輪機構(gòu)(5-3)、平臺滑軌(5-4)及移動平臺(5-5)，所述滑行支架(5-2)可滑動的設(shè)置于軟管箱(2)的兩側(cè)，所述平臺滑軌(5-4)橫跨設(shè)置于滑行支架(5-2)的兩側(cè)，所述移動平臺(5-5)安裝于平臺滑軌(5-4)上，所述橫向鏈輪機構(gòu)(5-3)設(shè)置于滑行支架(5-2)上，移動平臺(5-5)的一側(cè)固定于所述橫向鏈輪機構(gòu)(5-3)上，所述橫向液壓馬達(dá)(5-1)與橫向鏈輪機構(gòu)(5-3)相連并帶動其運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，其特征在于，所述縱向移動機構(gòu)(6)包括縱向液壓馬達(dá)(6-1)、第一縱向鏈輪機構(gòu)(6-2)、第二縱向鏈輪機構(gòu)(6-3)、縱向滑軌(6-4)及同步傳動軸(6-5)，所述縱向滑軌(6-4)平行設(shè)置于軟管箱(2)的頂部兩偵U，其縱向滑軌(6-4)的一側(cè)設(shè)置有縱向液壓馬達(dá)(6-1)，縱向滑軌(6-4)的兩側(cè)上分別設(shè)置有第一縱向鏈輪機構(gòu)(6-2)及第二縱向鏈輪機構(gòu)(6-3)，第一縱向鏈輪機構(gòu)(6-2)與縱向液壓馬達(dá)(6-1)相連接，第一縱向鏈輪機構(gòu)(6-2)遠(yuǎn)離縱向液壓馬達(dá)(6-1)的一端垂直連接有同步傳動軸(6-5)，所述第一縱向鏈輪機構(gòu)(6-2)通過同步傳動軸(6-5)帶動第二縱向鏈輪機構(gòu)(6-3)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，其特征在于，還包括控制橫向液壓馬達(dá)(5-1)橫向運動及縱向液壓馬達(dá)(6-1)縱向運動的操控機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，其特征在于，所述操控機構(gòu)包括操縱桿和液壓控制器，所述液壓控制器與操縱桿電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軟管鋪設(shè)車的自動排管裝置，其特征在于，所述液壓控制器采用PLC控制器或/和者單片機對操縱桿進行控制。
【文檔編號】F16L1/024GK205479704SQ201620030822
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】楊建勇, 張世富, 張冬梅, 張起欣, 謝昌華, 趙明, 皮嘉立, 吳杰
【申請人】中國人民解放軍后勤工程學(xué)院