一種噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動件和升降旋轉(zhuǎn)軸，所述噴針裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸上，所述噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一凸輪、升降執(zhí)行組件、第二凸輪和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件，所述第一凸輪和第二凸輪均裝設(shè)在所述驅(qū)動件的驅(qū)動軸上，所述升降執(zhí)行組件連接在所述第一凸輪與升降旋轉(zhuǎn)軸之間以在所述第一凸輪轉(zhuǎn)動時帶動所述升降旋轉(zhuǎn)軸升降，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件連接在所述第二凸輪與升降旋轉(zhuǎn)軸之間以在所述圓柱擺動凸輪轉(zhuǎn)動時帶動所述升降旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型的噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)且便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)的噴針組件在工作過程中，除了需要升降以進(jìn)入瓶子進(jìn)行清洗外，還需跟隨輸瓶部件同步轉(zhuǎn)動，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用凸輪連桿帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，齒輪嚙合將傳動分配至主軸周向四根連桿處，在軸套導(dǎo)向下，頂升安裝有噴針組件的升降環(huán)的周向四個位置，實(shí)現(xiàn)整體升降，這種結(jié)構(gòu)存在的不足是，四周頂升為四個點(diǎn)接觸，對升降環(huán)加工精度要求很高，導(dǎo)致加工難度較大，其傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，升降環(huán)還存在整體剛性較差，不能完全實(shí)現(xiàn)四處同時升降等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)且便于維護(hù)的噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動件和升降旋轉(zhuǎn)軸，所述噴針裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸上，所述噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一凸輪、升降執(zhí)行組件、第二凸輪和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件，所述第一凸輪和第二凸輪均裝設(shè)在所述驅(qū)動件的驅(qū)動軸上，所述升降執(zhí)行組件連接在所述第一凸輪與升降旋轉(zhuǎn)軸之間以在所述第一凸輪轉(zhuǎn)動時帶動所述升降旋轉(zhuǎn)軸升降，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件連接在所述第二凸輪與升降旋轉(zhuǎn)軸之間以在所述圓柱擺動凸輪轉(zhuǎn)動時帶動所述升降旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述第一凸輪為盤凸輪，所述盤凸輪上開設(shè)有平面凸輪槽，所述升降執(zhí)行組件的中部滑設(shè)于所述平面凸輪槽內(nèi)。
[0008]所述升降執(zhí)行組件包括支撐座、升降擺桿、頂升軸承和頂板，所述支撐座固定設(shè)置，所述升降擺桿的第一端與所述支撐座鉸接，所述頂板裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸上，所述頂升軸承裝設(shè)在所述所述升降擺桿的第二端并與所述頂板配合，所述升降擺桿的中部通過滑動件滑設(shè)于所述平面凸輪槽內(nèi)。
[0009]所述第二凸輪為圓柱擺動凸輪，所述圓柱擺動凸輪的圓柱表面上沿軸向開設(shè)有螺旋凸輪槽，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件一端滑設(shè)于所述螺旋凸輪槽內(nèi)，另一端裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸上。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件包括旋轉(zhuǎn)主動臂、從動軸、關(guān)節(jié)軸承式連桿和旋轉(zhuǎn)從動臂，所述從動軸固定設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)主動臂的第一端通過滑動件滑設(shè)于所述螺旋凸輪槽內(nèi)且第二端與所述關(guān)節(jié)軸承式連桿的第一端鉸接，所述關(guān)節(jié)軸承式連桿的第二端與所述旋轉(zhuǎn)從動臂的第一端連接，所述旋轉(zhuǎn)從動臂的第二端裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)主動臂的中部通過軸承套設(shè)在所述從動軸上。[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]本實(shí)用新型的噴針升降機(jī)構(gòu)，第一凸輪和第二凸輪通過同一驅(qū)動軸驅(qū)動，由升降執(zhí)行組件將第一凸輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為升降旋轉(zhuǎn)軸的升降運(yùn)動，由旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件將第二凸輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為升降旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了噴針的升降和轉(zhuǎn)動復(fù)合運(yùn)動，整體結(jié)構(gòu)緊湊，零部件少，便于維護(hù)且運(yùn)行平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中各標(biāo)號表不:
[0015]1、升降旋轉(zhuǎn)軸;2、第一凸輪；3、升降執(zhí)行組件;31、支撐座;32、升降擺桿;33、頂升軸承;34、頂板;4、第二凸輪;41、螺旋凸輪槽;51、旋轉(zhuǎn)主動臂;52、從動軸;53、關(guān)節(jié)軸承式連桿;54、旋轉(zhuǎn)從動臂;61、驅(qū)動軸;7、安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]圖1示出了本實(shí)用新型噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例，該噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件和升降旋轉(zhuǎn)軸I，噴針裝設(shè)在升降旋轉(zhuǎn)軸I上，噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一凸輪2、升降執(zhí)行組件3、第二凸輪4和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件，第一凸輪2和第二凸輪4均裝設(shè)在驅(qū)動件的驅(qū)動軸61上，升降執(zhí)行組件3連接在第一凸輪2與升降旋轉(zhuǎn)軸I之間以在第一凸輪2轉(zhuǎn)動時帶動升降旋轉(zhuǎn)軸I升降，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件連接在第二凸輪4與升降旋轉(zhuǎn)軸I之間以在圓柱擺動凸輪轉(zhuǎn)動時帶動升降旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，第一凸輪2和第二凸輪4通過同一驅(qū)動軸61驅(qū)動，由升降執(zhí)行組件3將第一凸輪2的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為升降旋轉(zhuǎn)軸I的升降運(yùn)動，由旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件將第二凸輪4的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為升降旋轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了噴針的升降和轉(zhuǎn)動復(fù)合運(yùn)動，整體結(jié)構(gòu)緊湊，零部件少，便于維護(hù)且運(yùn)行平穩(wěn)。
[0018]本實(shí)施例中，第一凸輪2為盤凸輪，盤凸輪上開設(shè)有平面凸輪槽21，升降執(zhí)行組件3中部滑設(shè)于平面凸輪槽內(nèi)，具體而言，升降執(zhí)行組件3包括支撐座31、升降擺桿32、頂升軸承33和頂板34，支撐座31固定設(shè)置，升降擺桿32的第一端與支撐座31鉸接，頂板34裝設(shè)在升降旋轉(zhuǎn)軸I上，頂升軸承33裝設(shè)在升降擺桿32的第二端并與頂板34配合，升降擺桿32的中部通過滑動件滑設(shè)于平面凸輪槽內(nèi)，盤凸輪轉(zhuǎn)動時，升降擺桿32的中部在平面凸輪槽內(nèi)滑動，由于升降擺桿32的第一端與支撐座31鉸接，升降擺桿32的第二端將作用于頂板34，以使升降旋轉(zhuǎn)軸I上下移動。
[0019]本實(shí)施例中，第二凸輪4為圓柱擺動凸輪，圓柱擺動凸輪的圓柱表面上沿軸向開設(shè)有螺旋凸輪槽41，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件5—端滑設(shè)于螺旋凸輪槽41內(nèi)，另一端裝設(shè)在升降旋轉(zhuǎn)軸I上，具體而言，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件5包括旋轉(zhuǎn)主動臂51、從動軸52、關(guān)節(jié)軸承式連桿53和旋轉(zhuǎn)從動臂54，從動軸52固定設(shè)置，旋轉(zhuǎn)主動臂51的第一端通過滑動件滑設(shè)于螺旋凸輪槽41內(nèi)且第二端與關(guān)節(jié)軸承式連桿53的第一端鉸接，關(guān)節(jié)軸承式連桿53的第二端與旋轉(zhuǎn)從動臂54的第一端連接，旋轉(zhuǎn)從動臂54的第二端裝設(shè)在升降旋轉(zhuǎn)軸I上，旋轉(zhuǎn)主動臂51的中部通過軸承套設(shè)在從動軸52上，圓柱擺動凸輪轉(zhuǎn)動時，將帶動旋轉(zhuǎn)主動臂51繞從動軸52轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)從動臂54的第二端帶動關(guān)節(jié)軸承式連桿53和旋轉(zhuǎn)從動臂54運(yùn)動，并最終帶動升降旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，升降旋轉(zhuǎn)軸I的下端裝設(shè)在安裝座7上，保證升降旋轉(zhuǎn)軸I升降和旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0020]除本實(shí)施例中的技術(shù)方案外，升降執(zhí)行組件3和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件均可采取其他結(jié)構(gòu)形式，例如可用連桿和直線軸承的組合代替本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件結(jié)構(gòu)形式。
[0021]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動件和升降旋轉(zhuǎn)軸(1)，所述噴針裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸(I)上，其特征在于:所述噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一凸輪(2)、升降執(zhí)行組件(3)、第二凸輪(4)和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件，所述第一凸輪(2)和第二凸輪(4)均裝設(shè)在所述驅(qū)動件的驅(qū)動軸(61)上，所述升降執(zhí)行組件(3)連接在所述第一凸輪(2)與升降旋轉(zhuǎn)軸(I)之間以在所述第一凸輪(2)轉(zhuǎn)動時帶動所述升降旋轉(zhuǎn)軸(I)升降，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件連接在所述第二凸輪(4)與升降旋轉(zhuǎn)軸(I)之間以在所述第二凸輪(4)轉(zhuǎn)動時帶動所述升降旋轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一凸輪(2)為盤凸輪，所述盤凸輪上開設(shè)有平面凸輪槽，所述升降執(zhí)行組件(3)的中部滑設(shè)于所述平面凸輪槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降執(zhí)行組件(3)包括支撐座(31)、升降擺桿(32)、頂升軸承(33)和頂板(34)，所述支撐座(31)固定設(shè)置，所述升降擺桿(32)的第一端與所述支撐座(31)鉸接，所述頂板(34)裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸(I)上，所述頂升軸承(33)裝設(shè)在所述升降擺桿(32)的第二端并與所述頂板(34)配合，所述升降擺桿(32)的中部通過滑動件滑設(shè)于所述平面凸輪槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二凸輪(4)為圓柱擺動凸輪，所述圓柱擺動凸輪的圓柱表面上沿軸向開設(shè)有螺旋凸輪槽(41)，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件(5)—端滑設(shè)于所述螺旋凸輪槽(41)內(nèi)，另一端裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸(I)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行組件(5)包括旋轉(zhuǎn)主動臂(51)、從動軸(52)、關(guān)節(jié)軸承式連桿(53)和旋轉(zhuǎn)從動臂(54)，所述從動軸(52)固定設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)主動臂(51)的第一端通過滑動件滑設(shè)于所述螺旋凸輪槽(41)內(nèi)且第二端與所述關(guān)節(jié)軸承式連桿(53)的第一端鉸接，所述關(guān)節(jié)軸承式連桿(53)的第二端與所述旋轉(zhuǎn)從動臂(54)的第一端連接，所述旋轉(zhuǎn)從動臂(54)的第二端裝設(shè)在所述升降旋轉(zhuǎn)軸(I)上，所述旋轉(zhuǎn)主動臂(51)的中部通過軸承套設(shè)在所述從動軸(52)上。
【文檔編號】F16H21/28GK205446595SQ201521093104
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】廖和鑫
【申請人】楚天科技股份有限公司