一種簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多媒體教學(xué)設(shè)備，具體涉及一種簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多媒體技術(shù)的進步，在現(xiàn)代課堂教學(xué)上開始越來越多地使用多媒體設(shè)備，比如投影儀，對于目前我國大多數(shù)高校使用的投影儀來說，現(xiàn)有多媒體教室內(nèi)的投影儀通常完全固定在天花板上，投影儀的水平位置、高低位置以及投影角度無法調(diào)節(jié)，或能夠調(diào)節(jié)的范圍極為有限，這給使用者帶來了很大的不便。一般安裝在教室吊頂上的投影儀，安裝的方案是在安放好投影儀幕布后，再通過人工手動進行調(diào)節(jié)，但多數(shù)情況下投影幕布放好位置后，投影儀的擺放位置不能準(zhǔn)確的對準(zhǔn)投影幕布，需要通過借助工具手動去調(diào)節(jié)，而且操作復(fù)雜。因此，需要開發(fā)一種無需使用工具，且操作快捷簡單的投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作快捷，能夠準(zhǔn)確將投影儀調(diào)整到所需位置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]包括底座以及通過絲桿安裝在底座上的滑板，滑板上通過能夠調(diào)節(jié)高度的剪型支架連接底座平臺，底座平臺上通過能夠調(diào)節(jié)水平角度的曲柄連桿機構(gòu)安裝投影儀放置框架。
[0006]所述的剪型支架包括剪型支架上底板和剪型支架下底板，剪型支架上底板和剪型支架下底板之間成對交叉設(shè)置有若干根連接桿，每對連接桿的端部及不同連接桿的交叉點上設(shè)置有連接軸;剪型支架下底板上設(shè)置有用于連接桿開合的滑槽。
[0007]所述的剪型支架下底板旁側(cè)設(shè)置有支撐板，支撐板上設(shè)置有支柱，剪型支架上底板上設(shè)置伸縮桿，伸縮桿上方配合的電動推桿外管與支柱頂部連接。
[0008]所述的曲柄連桿機構(gòu)包括由電動機驅(qū)動做圓周運動的曲柄，以及開設(shè)有曲柄滑槽的底座圓盤;底座圓盤通過立柱安裝在底座平臺，其上方固定投影儀放置框架。
[0009]所述的絲桿及伸縮桿由電動機帶動，且所有的電動機通過無線遙控模塊無線連接遙控器。
[0010]所述的伸縮桿內(nèi)部設(shè)置有用于伸縮極限位置進行保護的限位開關(guān)。
[0011]所述的絲桿通過軸承安裝在底座上，底座上開設(shè)有軸承的安裝孔。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:底座上通過絲桿安裝滑板，滑板能夠在絲桿的帶動下水平移動;滑板上通過剪型支架連接底座平臺，剪型支架采用剪叉式結(jié)構(gòu)，使得裝置在升降的過程中具有較高的穩(wěn)定性和承載能力;底座平臺上通過曲柄連桿機構(gòu)安裝投影儀放置框架，投影儀在曲柄連桿機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)水平角度的調(diào)節(jié)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)與各類投影儀的配合使用，通用性好，實用性強，節(jié)省了繁瑣復(fù)雜的調(diào)節(jié)工作。
[0013]進一步的，本實用新型曲柄、絲桿及伸縮桿分別由電動機帶動，所有的電動機通過無線遙控模塊無線連接遙控器，利用遙控控制伺服電動機實現(xiàn)投影的位置變換，巧妙的實現(xiàn)了由電機代替人手進行投影儀的升降、平移、調(diào)角這些功能。
【附圖說明】
[0014]圖1本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2本實用新型底座結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3本實用新型投影儀放置框架安裝示意圖；
[0017]圖4本實用新型底座圓盤結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖5本實用新型剪型支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖中:1.底座;2.滑板;2-1.螺母;3.絲桿;4.軸承;5.剪型支架下底板;6.第一剪型支架下底板固定腳架;7.支撐板;8.連接軸;9.支柱；10.剪型支架上底板移動圓柱腳架；
11.剪型支架上底板;12.底座平臺；13.伸縮桿;14.曲柄；15.電動推桿外管；16.螺釘;17.投影儀放置框架；18.底座圓盤;18-1.曲柄滑槽;19.立柱;20.第二剪型支架下底板固定腳架；21.連接桿;22.滑槽;23.剪型支架下底板移動圓柱腳架。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0021]參見圖1，本實用新型底座I是由四塊鋁板用螺母和螺釘組合而成，在兩塊短鋁板鉆孔并各安裝一個軸承4，絲桿3—端與軸承相配合，另一端與軸承配合，絲桿3再穿過螺母2-1與之配合。螺母2-1焊接在滑板2底部的中間位置，滑板2能夠在鋁板上滑動，剪型支架下底板5與滑塊2用螺釘螺母相連接固定位置，第一剪型支架下底板固定腳架6和第二剪型支架下底板固定腳架20固定在滑槽22的兩端，另外剪型支架上底板移動10和剪型支架下底板移動圓柱腳架23可以在滑槽22里滑動，圓柱腳架在滑槽里滑動的摩擦力很小，所以剪型支架可以平穩(wěn)的上升和下降，支柱9和支撐板7用螺釘和螺母連接，螺釘16連接支柱9和電動推桿，電動推桿外管15和剪型支架上底板11用螺釘和螺母連接，底座平臺12置于剪型支架上底板11上，曲柄14是可以在底座圓盤18-1的滑槽里做圓周運動，立柱19與底座平臺12固定安裝，可以支撐底座圓盤18，投影儀放置框架17安放在底座圓盤18上。絲桿3的軸頸一端與電動機相連，曲柄14的圓周運動由電動機驅(qū)動。
[0022]本實用新型絲桿螺母的傳動是將絲桿的旋轉(zhuǎn)運動變換為螺母直線運動。絲桿螺母傳動結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠剛性較好，傳動速度平穩(wěn)絲桿的軸頸一端配合安裝一個齒輪，由電動機帶動齒輪嚙合傳動，電動機和無線遙控模塊相連接，可以實現(xiàn)遙控器無線控制電動機的正反轉(zhuǎn)。剪型支架的上升和下降的動力來自于電動推桿的伸縮桿13，電動推桿的內(nèi)部電機與無線遙控模塊相連接，能夠用遙控器無線控制電機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)伸縮桿13的上升和下降，從而可以帶動剪型支架的上升和下降，且電動推桿的內(nèi)部設(shè)置有限位開關(guān)，當(dāng)電動推桿的伸縮桿達到極限位置，電機自動停止繼續(xù)運轉(zhuǎn)，達到可以保護剪型支架的作用。曲柄14在滑槽里做圓周運動，可以實現(xiàn)底座圓盤的角度調(diào)節(jié)，另外曲柄14是由無線遙控模塊相連接的電動機驅(qū)動的，無線模塊可以控制電動機的正反轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)底座圓盤角度的正調(diào)和反調(diào)。
[0023]本實用新型伸縮桿13的上限和下限距離是200mm，因為調(diào)節(jié)投影儀的垂直距離只需要微調(diào)，所以伸縮桿13的上升和下降的距離是滿足要求的。
[0024]本實用新型裝置懸吊安裝在吊頂上，投影儀放置在框架里初步對準(zhǔn)投影儀的幕布，但存在投影儀和幕布之間的位置偏差，或者長時間使用后，投影儀和投影幕布之間存在位置偏差，這時就可以在地面通過人的眼睛初步判斷，如果投影儀的位置與投影幕布在水平位置存在偏差，就可以用遙控器無線控制絲桿的電動機，控制電動機的正反轉(zhuǎn)，帶動絲桿的旋轉(zhuǎn)，由絲桿的旋轉(zhuǎn)運動變換為螺母的直線運動，從而實現(xiàn)滑板的左右位置移動，達到水平位置的調(diào)節(jié);在水平位置調(diào)節(jié)好以后，如果投影儀和投影幕布在垂直位置存在偏差，可以通過遙控器無線控制電動推桿，電動推桿的伸縮桿上升和下降運行的速度很平穩(wěn)，可以精確的由電動推桿的電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)剪型支架的上升和下降并且電動推桿內(nèi)部安裝有限位開關(guān)，對電動推桿的伸縮端起到保護作用；當(dāng)投影儀的水平位置和垂直位置調(diào)節(jié)好以后，如果投影儀與投影幕布之間存在角度問題，就可以通過無線遙器控制曲柄的電動機，通過電動機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)投影儀的角度的正調(diào)和反調(diào)，從而最終實現(xiàn)投影儀與幕布的完全對準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括底座(I)以及通過絲桿(3)安裝在底座(I)上的滑板(2)，滑板(2)上通過能夠調(diào)節(jié)高度的剪型支架連接底座平臺(12)，底座平臺(12)上通過能夠調(diào)節(jié)水平角度的曲柄連桿機構(gòu)安裝投影儀放置框架(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的剪型支架包括剪型支架上底板(11)和剪型支架下底板(5)，剪型支架上底板(11)和剪型支架下底板(5)之間成對交叉設(shè)置有若干根連接桿(21)，每對連接桿(21)的端部及不同連接桿(21)的交叉點上設(shè)置有連接軸(8);剪型支架下底板(5)上設(shè)置有用于連接桿(21)開合的滑槽(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的剪型支架下底板(5)旁側(cè)設(shè)置有支撐板(7)，支撐板(7)上設(shè)置有支柱(9)，剪型支架上底板(11)上設(shè)置伸縮桿(13)，伸縮桿(13)上方配合的電動推桿外管(15)與支柱(9)頂部連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的曲柄連桿機構(gòu)包括由電動機驅(qū)動做圓周運動的曲柄(14)，以及開設(shè)有曲柄滑槽(I8-1)的底座圓盤(I8);底座圓盤(18)通過立柱(19)安裝在底座平臺(12)，其上方固定投影儀放置框架(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的絲桿(3)及伸縮桿(13)分別由電動機帶動，且所有的電動機通過無線遙控模塊無線連接遙控器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的伸縮桿(13)內(nèi)部設(shè)置有用于伸縮極限位置進行保護的限位開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的絲桿(3)通過軸承(4)安裝在底座(I)上，底座(I)上開設(shè)有軸承(4)的安裝孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易投影儀位姿調(diào)節(jié)裝置，包括底座以及通過絲桿安裝在底座上的滑板，滑板上通過能夠調(diào)節(jié)高度的剪型支架連接底座平臺，底座平臺上通過能夠調(diào)節(jié)水平角度的曲柄連桿機構(gòu)安裝投影儀放置框架。底座上通過絲桿安裝滑板，滑板能夠在絲桿的帶動下水平移動；滑板上通過剪型支架連接底座平臺，剪型支架采用剪叉式結(jié)構(gòu)，使得裝置在升降的過程中具有較高的穩(wěn)定性和承載能力；底座平臺上通過曲柄連桿機構(gòu)安裝投影儀放置框架，投影儀在曲柄連桿機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)水平角度的調(diào)節(jié)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)與各類投影儀的配合使用，通用性好，實用性強，節(jié)省了繁瑣復(fù)雜的調(diào)節(jié)工作。
【IPC分類】G03B21/54, F16M11/04
【公開號】CN205315965
【申請?zhí)枴緾N201521053612
【發(fā)明人】董袖青, 湯明恒, 崔躍玉, 姚澤琛, 史康
【申請人】長安大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月16日