一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多工業(yè)所用的變速和改變行程裝置都是通過改變驅(qū)動力的大小或者施加外力從而改變執(zhí)行裝置的速度和行程，這樣做不僅造成驅(qū)動裝置的壽命較短，運動速度不穩(wěn)定，運行方向不穩(wěn)定，而且容易受到外界環(huán)境的干擾。有些或許會采用凸輪機構(gòu)來改變執(zhí)行機構(gòu)的速度大小，但是凸輪機構(gòu)磨損比較嚴(yán)重，運行沒有槽凸輪穩(wěn)定。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提出一種能夠改變速度和行程，且運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單的利用槽凸輪改變速度和行程的裝置。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:包括由馬達(dá)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上同軸固設(shè)有槽凸輪，槽凸輪連接有桿件，所述槽凸輪上開設(shè)有不規(guī)則形狀的槽軌，所述桿件的一端位于所述槽軌內(nèi)，桿件的另一端連接執(zhí)行機構(gòu)，所述馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動槽凸輪轉(zhuǎn)動，能夠使桿件的一端沿槽凸輪的槽軌回轉(zhuǎn)，桿件帶動執(zhí)行機構(gòu)在豎直面內(nèi)上下運動。
[0005]所述轉(zhuǎn)軸上同軸固設(shè)有大帶輪，馬達(dá)的輸出軸上固設(shè)有小帶輪，所述大帶輪通過皮帶與小帶輪連接。
[0006]所述轉(zhuǎn)軸上同軸固設(shè)有圓盤，所述槽凸輪固設(shè)在圓盤內(nèi)。
[0007]所述桿件呈L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的一端位于槽凸輪的槽軌內(nèi)，另一端連接執(zhí)行機構(gòu)。
[0008]所述桿件的一端設(shè)置有滾輪，所述滾輪位于槽凸輪的槽軌內(nèi)。
[0009]所述桿件套設(shè)在起支承作用的軸上，軸的兩端進行限位。
[0010]所述桿件通過連桿連接執(zhí)行機構(gòu)，桿件端部設(shè)置滑動孔，連桿的一端位于滑動孔內(nèi)，另一端連接執(zhí)行機構(gòu)。
[0011]所述執(zhí)行機構(gòu)包括與連桿一端鉸接的滑塊，滑塊設(shè)置在與之匹配的滑槽內(nèi)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過馬達(dá)驅(qū)動槽凸輪轉(zhuǎn)動，槽凸輪的槽軌是不規(guī)則的形狀，桿件的一端位于槽軌內(nèi)，槽凸輪轉(zhuǎn)動將會帶動桿件回轉(zhuǎn)，桿件連接執(zhí)行機構(gòu)，帶動執(zhí)行機構(gòu)豎直面內(nèi)做上下運動，當(dāng)桿件運動到槽軌的遠(yuǎn)端時，將帶動執(zhí)行機構(gòu)加快向上運動，當(dāng)運動到槽軌的近端時，執(zhí)行機構(gòu)將加速向下運動，當(dāng)運動到槽軌內(nèi)等距的位置時，將執(zhí)行機構(gòu)靜止不動。隨著桿件在不規(guī)則的槽軌內(nèi)運動時，達(dá)到使執(zhí)行機構(gòu)的速度發(fā)生變化并且得到不同行程的目的，本實用新型在馬達(dá)輸出動力不變時，只要改變槽凸輪的槽軌形狀尺寸，能夠得到任意想要的速度和行程，方便改變執(zhí)行機構(gòu)的運行速度和行程，且運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0013]進一步，馬達(dá)通過大小帶輪和皮帶將動力傳輸給轉(zhuǎn)軸，動力傳輸平穩(wěn)可靠，結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]進一步，槽凸輪固設(shè)在圓盤內(nèi)，由圓盤帶動槽凸輪轉(zhuǎn)動，能夠可靠的實現(xiàn)動力傳輸，并且避免了槽凸輪與轉(zhuǎn)軸直接接觸，提高了槽凸輪的使用壽命，進一步提高了整個裝置的穩(wěn)定性。
[0015]進一步，桿件為L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)一端設(shè)置滾輪，滾輪位于槽凸輪的槽軌內(nèi)，利用滾輪驅(qū)動桿件回轉(zhuǎn)，能夠更平穩(wěn)地傳輸動力。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0018]圖3為本實用新型連接執(zhí)行機構(gòu)的示意圖；
[0019]其中，1-馬達(dá)，2-小帶輪，3-皮帶，4-大帶輪，5-轉(zhuǎn)軸，6_圓盤，7_桿件，8_軸，9-滑動孔，I O-連桿，11 -滑塊，12-滑槽，13-槽凸輪。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體的實施例和說明書附圖對本實用新型作進一步的解釋說明。
[0021]參見圖1和圖2，本實用新型包括由馬達(dá)I驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5上同軸固設(shè)有大帶輪4，馬達(dá)I的輸出軸上固設(shè)有小帶輪2，所述大帶輪4通過皮帶3與小帶輪2連接，轉(zhuǎn)軸5上同軸固設(shè)有圓盤6，槽凸輪13固設(shè)在圓盤6內(nèi)，槽凸輪13連接有桿件7，槽凸輪13上開設(shè)有不規(guī)則形狀的槽軌，桿件7的一端位于槽軌內(nèi)，桿件7的另一端連接執(zhí)行機構(gòu)，馬達(dá)I驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5帶動槽凸輪13轉(zhuǎn)動，能夠使桿件7的一端沿槽凸輪13的槽軌回轉(zhuǎn)，桿件7帶動執(zhí)行機構(gòu)在豎直面內(nèi)上下運動。參見圖3，桿件7呈L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的一端位于槽凸輪13的槽軌內(nèi)，另一端連接執(zhí)行機構(gòu)，桿件7的一端設(shè)置有滾輪，滾輪位于槽凸輪13的槽軌內(nèi)，桿件7套設(shè)在起支承作用的軸8上，軸8的兩端進行限位。桿件7通過連桿10連接執(zhí)行機構(gòu)，連桿10的一端設(shè)置桿件7端部的滑動孔9內(nèi)，另一端連接執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括與連桿10—端鉸接的滑塊11，滑塊11設(shè)置在與之匹配的滑槽12內(nèi)。
[0022]參見圖3，馬達(dá)I通過皮帶3帶動大帶輪4，從而帶動與大帶輪4相連接的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5又帶動圓盤6轉(zhuǎn)動，位于圓盤6上的槽凸輪13內(nèi)的滾輪帶動桿件7做回轉(zhuǎn)運動，桿件7帶動連桿10做上下變速移動，連桿10端部連接有執(zhí)行機構(gòu)的滑塊11，這時滑塊11也一起做上下變速滑動。
[0023]本實用新型利用馬達(dá)驅(qū)動皮帶，帶動同軸的槽凸輪轉(zhuǎn)動，槽凸輪的槽軌是不規(guī)則的形狀，位于槽軌內(nèi)的滾輪將會帶動與其同軸的桿件回轉(zhuǎn)，連桿與桿件連接，連桿末端裝有執(zhí)行機構(gòu)，帶動執(zhí)行機構(gòu)做相應(yīng)的運動。當(dāng)滾輪運動到離軸遠(yuǎn)的一端槽軌內(nèi)時，滑塊將加快向上運動，當(dāng)滾輪運動到離軸近的一端時，滑塊將加速向下運動，當(dāng)滾輪在槽內(nèi)離軸的距離不變時，滑塊將靜止不動。隨著滾輪在不規(guī)則的槽軌內(nèi)運動時，達(dá)到使滑塊的速度發(fā)生變化并且得到不同的行程的目的。本實用新型在馬達(dá)輸出動力不變時，方便地改變執(zhí)行裝置的運行速度和行程，只要改變凸輪的形狀尺寸可以得到任意想要的速度和行程。
【主權(quán)項】
1.一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，其特征在于，包括由馬達(dá)(I)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)上同軸固設(shè)有槽凸輪(13)，槽凸輪(13)連接有桿件(7)，所述槽凸輪(13)上開設(shè)有不規(guī)則形狀的槽軌，所述桿件(7)的一端位于所述槽軌內(nèi)，桿件(7)的另一端連接執(zhí)行機構(gòu)，所述馬達(dá)(I)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(5)帶動槽凸輪(13)轉(zhuǎn)動，能夠使桿件(7)的一端沿槽凸輪(13)的槽軌回轉(zhuǎn)，桿件(7)帶動執(zhí)行機構(gòu)在豎直面內(nèi)上下運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(5)上同軸固設(shè)有大帶輪(4)，馬達(dá)(I)的輸出軸上固設(shè)有小帶輪(2)，所述大帶輪(4)通過皮帶(3)與小帶輪(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(5)上同軸固設(shè)有圓盤(6)，所述槽凸輪(13)固設(shè)在圓盤(6)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，其特征在于，所述桿件(7)呈L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的一端位于槽凸輪(13)的槽軌內(nèi)，另一端連接執(zhí)行機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，其特征在于，所述桿件(7)的一端設(shè)置有滾輪，所述滾輪位于槽凸輪(13)的槽軌內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，其特征在于，所述桿件(7)套設(shè)在起支承作用的軸(8)上，軸(8)的兩端進行限位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，其特征在于，所述桿件(7)通過連桿(10)連接執(zhí)行機構(gòu)，桿件(7)端部設(shè)置滑動孔(9)，連桿(10)的一端位于滑動孔(9)內(nèi)，另一端連接執(zhí)行機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)包括與連桿(10) —端鉸接的滑塊(11)，滑塊(11)設(shè)置在與之匹配的滑槽(12)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種利用槽凸輪改變速度和行程的裝置，目的在于，改變速度和行程，且運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，所采用的技術(shù)方案為：包括由馬達(dá)(1)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)上同軸固設(shè)有槽凸輪(13)，槽凸輪(13)連接有桿件(7)，所述槽凸輪(13)上開設(shè)有不規(guī)則形狀的槽軌，所述桿件(7)的一端位于所述槽軌內(nèi)，桿件(7)的另一端連接執(zhí)行機構(gòu)，所述馬達(dá)(1)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(5)帶動槽凸輪(13)轉(zhuǎn)動，能夠使桿件(7)的一端沿槽凸輪(13)的槽軌回轉(zhuǎn)，桿件(7)帶動執(zhí)行機構(gòu)在豎直面內(nèi)上下運動。
【IPC分類】F16H25/12
【公開號】CN205226255
【申請?zhí)枴緾N201521081042
【發(fā)明人】童梅, 李天然, 張冬忠, 宋攀琨
【申請人】長安大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日