用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三維云臺(tái)，尤其涉及用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維云臺(tái)用于對大范圍場景進(jìn)行電視移動(dòng)拍攝，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的拍攝范圍，在拍攝過程中，三維云臺(tái)通過云臺(tái)纜繩的牽引在一個(gè)三維空間內(nèi)進(jìn)行大范圍的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)行過程中，三維云臺(tái)的姿態(tài)往往會(huì)發(fā)生變化，產(chǎn)生一定的傾斜，一般采用三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正，但是實(shí)際校正過程中，三維云臺(tái)往往出現(xiàn)輕微的搖擺振動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致攝像機(jī)無法拍攝清晰畫面。
[0003]為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術(shù)人員通過研究和試驗(yàn)，得出了校正過程中三維云臺(tái)出現(xiàn)輕微的搖擺振動(dòng)的原因:伺服停止工作后，由于減速機(jī)存在背隙即回程間隙，三維云臺(tái)在慣性的作用下，依然出現(xiàn)來回?fù)u擺振動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致攝像機(jī)無法拍攝清晰畫面。
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)，包括三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，所述三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架包括矩形框體以及平行設(shè)置的兩個(gè)固定板，兩所述固定板的一端分別對應(yīng)固設(shè)于該矩形框體右側(cè)的前后端部，第一減速電機(jī)固設(shè)于所述矩形框體的左側(cè)安裝板上且該第一減速電機(jī)的輸出端與所述連接套上的連接軸連接，所述連接套的右側(cè)固設(shè)連接套轉(zhuǎn)軸且通過該連接套轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述矩形框體的右側(cè)安裝板上，所述第二減速電機(jī)固設(shè)于所述矩形外框架上且該第二減速電機(jī)的輸出端與所述矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，所述矩形框體的前側(cè)安裝板上設(shè)有與所述矩形外框架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，所述矩形框體的右側(cè)安裝板上固設(shè)用于與所述連接套轉(zhuǎn)軸配合的第一旋轉(zhuǎn)阻尼器，所述矩形外框架的前側(cè)架體上設(shè)有用于與所述轉(zhuǎn)軸配合的第二旋轉(zhuǎn)阻尼器。
[0007]本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說，矩形框體的右側(cè)安裝板上固設(shè)用于與連接套轉(zhuǎn)軸配合的第一旋轉(zhuǎn)阻尼器，矩形外框架的前側(cè)架體上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸配合的第二旋轉(zhuǎn)阻尼器。三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)對三維云臺(tái)的傾斜進(jìn)行校正的過程中，第一減速電機(jī)停止工作后，第一旋轉(zhuǎn)阻尼器對連接套轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力，第二減速電機(jī)停止工作后，第二旋轉(zhuǎn)阻尼器對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力，消耗三維云臺(tái)擺動(dòng)所需的重力勢能，使得三維云臺(tái)的減速機(jī)由于存在背隙而產(chǎn)生的搖擺振動(dòng)快速停止下來，大大降低攝像機(jī)由于三維云臺(tái)搖擺震動(dòng)導(dǎo)致拍攝畫面不清晰的時(shí)間和劇烈程度，使用效果好，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面通過【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0010]用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架、矩形外框架2以及設(shè)于中軸上的連接套9，三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架包括矩形框體8以及平行設(shè)置的兩個(gè)固定板5，兩固定板5的一端分別對應(yīng)固設(shè)于該矩形框體8右側(cè)的前后端部，第一減速電機(jī)12固設(shè)于矩形框體8的左側(cè)安裝板10上且該第一減速電機(jī)12的輸出端與連接套9上的連接軸11連接，連接套9的右側(cè)固設(shè)連接套轉(zhuǎn)軸4且通過該連接套轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在矩形框體8的右側(cè)安裝板上，第二減速電機(jī)I固設(shè)于矩形外框架2上且該第二減速電機(jī)I的輸出端與矩形框體8的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，矩形框體8的前側(cè)安裝板上設(shè)有與矩形外框架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸6，矩形框體8的右側(cè)安裝板上固設(shè)用于與連接套轉(zhuǎn)軸配合的第一旋轉(zhuǎn)阻尼器3，矩形外框架2的前側(cè)架體上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸6配合的第二旋轉(zhuǎn)阻尼器7。
[0011]本實(shí)施例的用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)，矩形框體的右側(cè)安裝板上固設(shè)用于與連接套轉(zhuǎn)軸配合的第一旋轉(zhuǎn)阻尼器，矩形外框架的前側(cè)架體上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸配合的第二旋轉(zhuǎn)阻尼器。三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)對三維云臺(tái)的傾斜進(jìn)行校正的過程中，第一減速電機(jī)停止工作后，第一旋轉(zhuǎn)阻尼器對連接套轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力，第二減速電機(jī)停止工作后，第二旋轉(zhuǎn)阻尼器對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力，消耗三維云臺(tái)擺動(dòng)所需的重力勢能，使得三維云臺(tái)的減速機(jī)由于存在背隙而產(chǎn)生的搖擺振動(dòng)快速停止下來，大大降低攝像機(jī)由于三維云臺(tái)搖擺震動(dòng)導(dǎo)致拍攝畫面不清晰的時(shí)間和劇烈程度，使用效果好，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0012]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，所述三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架包括矩形框體以及平行設(shè)置的兩個(gè)固定板，兩所述固定板的一端分別對應(yīng)固設(shè)于該矩形框體右側(cè)的前后端部，第一減速電機(jī)固設(shè)于所述矩形框體的左側(cè)安裝板上且該第一減速電機(jī)的輸出端與所述連接套上的連接軸連接，所述連接套的右側(cè)固設(shè)連接套轉(zhuǎn)軸且通過該連接套轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述矩形框體的右側(cè)安裝板上，第二減速電機(jī)固設(shè)于所述矩形外框架上且該第二減速電機(jī)的輸出端與所述矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，所述矩形框體的前側(cè)安裝板上設(shè)有與所述矩形外框架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，所述矩形框體的右側(cè)安裝板上固設(shè)用于與所述連接套轉(zhuǎn)軸配合的第一旋轉(zhuǎn)阻尼器，所述矩形外框架的前側(cè)架體上設(shè)有用于與所述轉(zhuǎn)軸配合的第二旋轉(zhuǎn)阻尼器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供用于調(diào)整三維云臺(tái)傾角的阻尼機(jī)構(gòu)，包括三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，第一減速電機(jī)固設(shè)于矩形框體的左側(cè)安裝板上，連接套的右側(cè)固設(shè)連接套轉(zhuǎn)軸且通過該連接套轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述矩形框體的右側(cè)安裝板上，第二減速電機(jī)固設(shè)于矩形外框架上，矩形框體的前側(cè)安裝板上設(shè)有與矩形外框架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，矩形框體的右側(cè)安裝板上固設(shè)用于與連接套轉(zhuǎn)軸配合的第一旋轉(zhuǎn)阻尼器，矩形外框架的前側(cè)架體上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸配合的第二旋轉(zhuǎn)阻尼器。本實(shí)用新型能夠使三維云臺(tái)的減速機(jī)由于存在背隙而產(chǎn)生的搖擺振動(dòng)快速停止下來，大大降低攝像機(jī)由于三維云臺(tái)搖擺震動(dòng)導(dǎo)致拍攝畫面不清晰的時(shí)間和劇烈程度。
【IPC分類】F16M11/42, F16F15/02
【公開號(hào)】CN204785417
【申請?zhí)枴緾N201520484159
【發(fā)明人】朱學(xué)東
【申請人】鄭州遠(yuǎn)望視訊科技有限公司, 朱學(xué)東
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月8日