全密封式一體型rv減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種RV減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]RV減速機(jī)是在擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī)。有兩級(jí)減速結(jié)構(gòu):第一級(jí)是行星減速結(jié)構(gòu)，第二級(jí)是擺線(xiàn)針輪減速結(jié)構(gòu)。具有高剛度、高精度、大扭矩、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，比單純的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力，在日本機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。
[0003]圖1是傳統(tǒng)RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。主要零部件:針齒殼1、偏心軸2、行星輪3、輸入軸4、輸出盤(pán)架5、角接觸球軸承6、擺線(xiàn)輪7。行星輪3和輸入軸4構(gòu)成第一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)；針齒殼1、擺線(xiàn)線(xiàn)輪7與滾針構(gòu)成第二級(jí)擺線(xiàn)針輪減速結(jié)構(gòu)；偏心軸2把兩級(jí)減速結(jié)構(gòu)有機(jī)連接，有效傳遞負(fù)載。
[0004]傳統(tǒng)RV減速機(jī)的安裝形式見(jiàn)圖2。用戶(hù)需要設(shè)計(jì)制造輸出端面法蘭8、固定端法蘭9、訂制的輸入軸10等主要精密連接部件。訂制的輸入軸10與伺服電機(jī)11固定連接，伺服電機(jī)11與固定端法蘭9連接，這些連接最終必須保證訂制的輸入軸10齒輪端跳動(dòng)小于0.03mm,與RV減速機(jī)的同軸度小于0.03mm。這對(duì)現(xiàn)場(chǎng)組裝這些部件提出了很高的精度要求。RV減速機(jī)腔體內(nèi)必須加入指定油脂，油脂的加入量需填滿(mǎn)90%內(nèi)部空間。這些工作量不但精密度要求高，周期長(zhǎng)，還很難保證裝配質(zhì)量一致性，導(dǎo)致用戶(hù)使用極不方便。
[0005]傳統(tǒng)RV減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人外部軸及各種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝時(shí)，以上問(wèn)題尤為突出。需要設(shè)計(jì)一種能夠大大降低用戶(hù)使用難度、使用成本并能保證裝配一致性的全密封式一體型RV減速機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的全密封式一體型RV減速機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0008]一種全密封式一體型RV減速機(jī)，包括由針齒殼、擺線(xiàn)線(xiàn)輪與滾針構(gòu)成第二級(jí)擺線(xiàn)針輪減速結(jié)構(gòu)及由輸入軸、行星輪構(gòu)成的第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、輸出盤(pán)架，其特征是:在輸出盤(pán)架的外側(cè)設(shè)置輸出端蓋，且輸出端蓋通過(guò)螺絲固定在RV減速機(jī)的輸出盤(pán)架上，輸出端蓋上加工多個(gè)與輸出盤(pán)架上的輸出螺紋孔對(duì)應(yīng)的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設(shè)置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設(shè)置骨架油封；輸入端法蘭上設(shè)置多個(gè)伺服電機(jī)安裝用螺紋孔。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，工作性能好；具有全密封結(jié)構(gòu)。
[0010]RV減速機(jī)在出廠前內(nèi)部已經(jīng)添加適量油脂，用戶(hù)無(wú)需再考慮油脂添加和密封問(wèn)題。
[0011]伺服電機(jī)與RV減速機(jī)連接極為方便。用戶(hù)只需把伺服電機(jī)輸出軸插入RV減速機(jī)輸入軸內(nèi)，通過(guò)螺絲把伺服電機(jī)固定在輸入端法蘭13上，無(wú)需考慮安裝法蘭設(shè)計(jì)制造與精密裝配，大大降低RV減速機(jī)使用難度和使用成本，保證簡(jiǎn)單裝配后性能一致性。
[0012]不改變傳統(tǒng)RV減速機(jī)的輸出結(jié)構(gòu)。輸出端蓋12通過(guò)螺絲固定在RV減速機(jī)的輸出盤(pán)架上。輸出端蓋12上加工多個(gè)通孔，對(duì)應(yīng)RV減速機(jī)的輸出螺紋孔，保證不改變傳統(tǒng)RV減速機(jī)的輸出結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是傳統(tǒng)型RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0015]圖2是傳統(tǒng)型RV減速機(jī)的安裝形式示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]一種全密封式一體型RV減速機(jī)，包括由針齒殼、擺線(xiàn)線(xiàn)輪與滾針構(gòu)成第二級(jí)擺線(xiàn)針輪減速結(jié)構(gòu)及由輸入軸、行星輪構(gòu)成的第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、輸出盤(pán)架，在輸出盤(pán)架的外側(cè)設(shè)置輸出端蓋，且輸出端蓋通過(guò)螺絲固定在RV減速機(jī)的輸出盤(pán)架上，輸出端蓋上加工多個(gè)與輸出盤(pán)架上的輸出螺紋孔對(duì)應(yīng)的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設(shè)置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設(shè)置骨架油封；輸入端法蘭上設(shè)置多個(gè)伺服電機(jī)安裝用螺紋孔。
[0018]本實(shí)用新型在傳統(tǒng)RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加了以下幾個(gè)重要部件:輸出端蓋12、輸入端法蘭13、輸入端骨架油封14、輸入軸支撐軸承15。
[0019]輸出端蓋12通過(guò)螺絲固定在RV減速機(jī)的輸出盤(pán)架上。輸出端蓋12上加工多個(gè)通孔，對(duì)應(yīng)RV減速機(jī)的輸出螺紋孔，保證不改變傳統(tǒng)RV減速機(jī)的輸出結(jié)構(gòu)。
[0020]伺服電機(jī)與全密封式一體型RV減速機(jī)通過(guò)螺紋孔16連接固定，安裝方便簡(jiǎn)單。
[0021]輸入端骨架油封14保證RV減速機(jī)內(nèi)部油脂不會(huì)滲漏，尤其是防止油脂滲入伺服電機(jī)，從而影響伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性能。
[0022]輸入軸支撐軸承15保證訂制的輸入軸與RV減速機(jī)的同軸度小于0.03mm。伺服電機(jī)與輸出軸連接時(shí)不會(huì)影響輸入軸與RV減速機(jī)的同軸度。
[0023]全密封式一體型RV減速機(jī)在出廠前內(nèi)部已經(jīng)添加適量油脂(通常是RV減速機(jī)內(nèi)部腔體體積的90%)，用戶(hù)無(wú)需再考慮油脂添加和密封問(wèn)題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全密封式一體型RV減速機(jī)，包括由針齒殼、擺線(xiàn)線(xiàn)輪與滾針構(gòu)成第二級(jí)擺線(xiàn)針輪減速結(jié)構(gòu)及由輸入軸、行星輪構(gòu)成的第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、輸出盤(pán)架，其特征是:在輸出盤(pán)架的外側(cè)設(shè)置輸出端蓋，且輸出端蓋通過(guò)螺絲固定在RV減速機(jī)的輸出盤(pán)架上，輸出端蓋上加工多個(gè)與輸出盤(pán)架上的輸出螺紋孔對(duì)應(yīng)的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設(shè)置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設(shè)置骨架油封；輸入端法蘭上設(shè)置多個(gè)伺服電機(jī)安裝用螺紋孔。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全密封式一體型RV減速機(jī)，包括由針齒殼、擺線(xiàn)線(xiàn)輪與滾針構(gòu)成第二級(jí)擺線(xiàn)針輪減速結(jié)構(gòu)及由輸入軸、行星輪構(gòu)成的第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、輸出盤(pán)架，其特征是：在輸出盤(pán)架的外側(cè)設(shè)置輸出端蓋，且輸出端蓋通過(guò)螺絲固定在RV減速機(jī)的輸出盤(pán)架上，輸出端蓋上加工多個(gè)與輸出盤(pán)架上的輸出螺紋孔對(duì)應(yīng)的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設(shè)置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設(shè)置骨架油封；輸入端法蘭上設(shè)置多個(gè)伺服電機(jī)安裝用螺紋孔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，工作性能好；具有全密封結(jié)構(gòu)。
【IPC分類(lèi)】F16H57/023, F16H57/029, F16H57/021, F16H57/04, F16H57/025, F16H57/031
【公開(kāi)號(hào)】CN204677734
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520316768
【發(fā)明人】紀(jì)仕飛
【申請(qǐng)人】南通振康焊接機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日