氣缸連桿機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及連桿機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣缸連桿機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]連桿機構(gòu)構(gòu)件運動形式多樣，如可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復(fù)雜運動，從而可用于實現(xiàn)已知運動規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機構(gòu)具有以下一些優(yōu)點:運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減?。恢圃旆奖?，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。
[0003]市面上售賣的連桿機構(gòu)多種多樣，其各自都有不同的設(shè)計理念，力求能達(dá)到不同用戶的使用要求。但這些連桿機構(gòu)的動力源大多數(shù)采用電機，其雖然能大致滿足使用要求，但設(shè)計都不算巧妙，其體積大，且成本相對較高，而且動作速度相應(yīng)不夠快，靈活差，穩(wěn)定性欠佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，體積小，成本低，動作迅速、靈活，且工作穩(wěn)定性好的氣缸連桿機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是:一種氣缸連桿機構(gòu)，其包括制動氣缸、主座體、轉(zhuǎn)動臂、連桿、旋轉(zhuǎn)軸和被驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座活動設(shè)置在所述主座體的下表面，轉(zhuǎn)動臂的上端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述被驅(qū)動件設(shè)置在該轉(zhuǎn)動臂的下端，所述制動氣缸設(shè)置在所述主座體的上表面，且與所述連桿的上端相鉸接，該連桿的下端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0006]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述制動氣缸的缸體通過固定架安裝在所述主座體的上表面，該制動氣缸的活塞桿通過Y型接頭與所述連桿的上端活動連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述缸體通過轉(zhuǎn)動活動設(shè)置在固定架上。
[0008]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動臂的上端通過脹緊套設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂的兩端。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，通過對制動氣缸通氣，使其帶動由Y形接頭上連接的連桿沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸相應(yīng)帶動轉(zhuǎn)動臂擺動，達(dá)到驅(qū)動被驅(qū)動件作出所需的動作，整個工作動作迅速、靈活，不僅提高生產(chǎn)效率，而且工作穩(wěn)定性好；另外本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0010]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例，參見圖1，本實施例提供的一種氣缸連桿機構(gòu)，其包括制動氣缸1、主座體2、轉(zhuǎn)動臂3、連桿4、旋轉(zhuǎn)軸5和被驅(qū)動件6，所述旋轉(zhuǎn)軸5通過軸承座7活動設(shè)置在所述主座體2的下表面，轉(zhuǎn)動臂3的上端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸5上，所述被驅(qū)動件6設(shè)置在該轉(zhuǎn)動臂3的下端，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動臂3的上端通過脹緊套設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂3的兩端，結(jié)構(gòu)簡單，連接牢固。所述制動氣缸I設(shè)置在所述主座體2的上表面，且與所述連桿4的上端相鉸接，該連桿4的下端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸5上。本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護(hù)。
[0013]具體的，所述制動氣缸I的缸體通過固定架8安裝在所述主座體2的上表面，該制動氣缸I的活塞桿通過Y型接頭9與所述連桿4的上端活動連接。所述制動氣缸I優(yōu)選為浮動結(jié)構(gòu)設(shè)計，即該制動氣缸I的缸體通過轉(zhuǎn)軸10活動設(shè)置在固定架上。
[0014]工作時，通過對制動氣缸I通氣，使其帶動由Y形接頭9上連接的連桿4沿旋轉(zhuǎn)軸5的軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸5相應(yīng)帶動轉(zhuǎn)動臂3擺動，達(dá)到驅(qū)動被驅(qū)動件6作出所需的動作，整個動作工序簡潔、干脆，工作效率高，穩(wěn)定性好。
[0015]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它機構(gòu)，均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種氣缸連桿機構(gòu)，其特征在于，其包括制動氣缸、主座體、轉(zhuǎn)動臂、連桿、旋轉(zhuǎn)軸和被驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座活動設(shè)置在所述主座體的下表面，轉(zhuǎn)動臂的上端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述被驅(qū)動件設(shè)置在該轉(zhuǎn)動臂的下端，所述制動氣缸設(shè)置在所述主座體的上表面，且與所述連桿的上端相鉸接，該連桿的下端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸連桿機構(gòu)，其特征在于:所述制動氣缸的缸體通過固定架安裝在所述主座體的上表面，該制動氣缸的活塞桿通過Y型接頭與所述連桿的上端活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸連桿機構(gòu)，其特征在于:所述缸體通過轉(zhuǎn)動活動設(shè)置在固定架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的氣缸連桿機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動臂的上端通過脹緊套設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂的兩端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣缸連桿機構(gòu)，其包括制動氣缸、主座體、轉(zhuǎn)動臂、連桿、旋轉(zhuǎn)軸和被驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座活動設(shè)置在主座體的下表面，轉(zhuǎn)動臂的上端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，被驅(qū)動件設(shè)置在該轉(zhuǎn)動臂的下端，制動氣缸設(shè)置在主座體的上表面，且與連桿的上端相鉸接，該連桿的下端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，通過對制動氣缸通氣，使其帶動由Y形接頭上連接的連桿沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸相應(yīng)帶動轉(zhuǎn)動臂擺動，達(dá)到驅(qū)動被驅(qū)動件作出所需的動作，整個工作動作迅速、靈活，不僅提高生產(chǎn)效率，而且工作穩(wěn)定性好；另外本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】F16H47/02
【公開號】CN204664342
【申請?zhí)枴緾N201520148509
【發(fā)明人】卿茂江
【申請人】東莞市樂佰特機器人有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月17日