一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構。
【背景技術】
[0002]在機械制造領域中，有時會利用齒輪齒條機構完成一項簡單的往復傳動運動。目前一般的解決方案是，用一個齒輪和一個齒條來完成，但在一些需要較長行程的往復傳動中，需要將齒輪或齒條的尺寸增大，以增加運動行程，這樣雖然可以達到目的，但是卻增加了整個裝置的尺寸，不利于布置，而且也造成成本增加。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型目的在于克服上述不足，提供一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，該機構結構簡單，傳動效率高，行程加倍，既能滿足生產(chǎn)需要，同時降低制造成本。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型包括機械傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；
[0005]所述機械傳動系統(tǒng)包括通過第一固定立體和第一固定立體支撐的引導桿，第一固定立體和第一固定立體間的引導桿上設置有滑動齒條，引導桿下方設置有固定齒條，固定齒條上設置有與固定齒條和滑動齒條均嚙合的滑動齒輪，滑動齒輪通過連桿連接液壓缸的出力軸，液壓缸通過液壓系統(tǒng)控制做往復運動。
[0006]所述液壓系統(tǒng)包括與液壓缸連接的輸入管路和輸出管路，輸入管路和輸出管路上均設置有單向閥，輸入管路和輸出管路均通過雙位雙通換向閥后伸入油液箱中，油液箱與雙位雙通換向閥間的輸入管路上設置有通過電機帶動的液壓泵。
[0007]所述輸入管路和輸出管路上的單向閥上均并聯(lián)有流量控制閥。
[0008]所述第一固定立體和第一固定立體上分別設置有能夠固定引導桿使其左右滑動的第一滑動軸承和第二滑動軸承。
[0009]所述液壓缸固定在第二固定立體上，并通過加強筋固定在地板。
[0010]所述滑動齒條通過固定鍵與引導桿固定連接。
[0011]所述第一固定立體、第一固定立體和固定齒條均固定在地板上。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過液壓系統(tǒng)帶動滑動齒輪與滑動齒條和固定齒條相互的配合達到裝置的運動輸出行程加倍，本實用新型采用的均為常見的機械結構，所以方便制造，成本較低，經(jīng)濟性好，在整個傳動裝置具有相同空間占用條件下，本裝置的輸出行程比單齒條齒輪的加倍，既能滿足生產(chǎn)需要，同時降低制造成本。
[0013]進一步的，本實用新型液壓系統(tǒng)的流量能夠通過流量控制閥進行調整，能夠實現(xiàn)整個傳動裝置的傳動速度可變，適用性廣。
[0014]進一步的，本實用新型的滑動齒條是通過固定鍵與引導桿固定連接，增加了連接的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型機械傳動系統(tǒng)的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型液壓系統(tǒng)的結構示意圖；
[0017]其中，1-1為第一滑動軸承，1-2為第二滑動軸承，2-1為第一固定立體，2-2為第二固定立體，3為滑動齒條，4為引導桿，5為滑動齒輪，6為固定齒條，7為液壓缸，8為流量控制閥，9為單向閥，10為雙位雙通換向閥，11為液壓泵，12為電機，13為油液箱。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0019]本實用新型包括機械傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；
[0020]參見圖1，機械傳動系統(tǒng)包括通過第一固定立體2-1和第一固定立體2-2支撐的引導桿4，第一固定立體2-1和第一固定立體2-2上分別設置有能夠固定引導桿4使其左右滑動的第一滑動軸承1-1和第二滑動軸承1-2，第一固定立體2-1和第一固定立體2-2間的引導桿4上設置有滑動齒條3，滑動齒條3通過固定鍵與引導桿4固定連接，引導桿4下方設置有固定齒條6，固定齒條6上設置有與固定齒條6和滑動齒條均嚙合的滑動齒輪5，滑動齒輪5通過連桿連接液壓缸7的出力軸，液壓缸7固定在第二固定立體2-2上，并通過加強筋固定在地板，液壓缸7通過液壓系統(tǒng)控制做往復運動，第一固定立體2-1、第一固定立體2-2和固定齒條6均固定在地板上。
[0021]參見圖2，液壓系統(tǒng)包括與液壓缸7連接的輸入管路B路和輸出管路A路，輸入管路和輸出管路上均設置有單向閥9，輸入管路和輸出管路上的單向閥9上均并聯(lián)有流量控制閥8，輸入管路和輸出管路均通過雙位雙通換向閥10后伸入油液箱13中，油液箱13與雙位雙通換向閥10間的輸入管路上設置有通過電機12帶動的液壓泵11。
[0022]工作時，連接好各部件，啟動電機12驅動液壓泵11把油液箱13中的油液以一定的壓力沿著的輸入管路B路輸出，流經(jīng)雙位雙通換向閥10，流量控制閥8，到達液壓缸7其中一端，受壓迫的液壓缸7另一端通過另一油路沿經(jīng)單向閥9，雙位雙通換向閥10流回到油液箱13中；通過雙位雙通換向閥10控制實現(xiàn)液壓缸7出力軸做往復運動；然后，在液壓缸7出力軸的驅動下，滑動齒輪5沿著固定齒條6，并帶動著滑動齒條4往復運動，最后，在滑動齒條4的帶動下，引導桿3在滑動軸承I中作往復運動。
【主權項】
1.一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，其特征在于:包括機械傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)； 所述機械傳動系統(tǒng)包括通過第一固定立體(2-1)和第一固定立體(2-2)支撐的引導桿(4)，第一固定立體(2-1)和第一固定立體(2-2)間的引導桿(4)上設置有滑動齒條(3)，引導桿(4)下方設置有固定齒條(6)，固定齒條(6)上設置有與固定齒條(6)和滑動齒條均嚙合的滑動齒輪(5)，滑動齒輪(5)通過連桿連接液壓缸(7)的出力軸，液壓缸(7)通過液壓系統(tǒng)控制做往復運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)包括與液壓缸(X)連接的輸入管路和輸出管路，輸入管路和輸出管路上均設置有單向閥(9)，輸入管路和輸出管路均通過雙位雙通換向閥(10)后伸入油液箱(13)中，油液箱(13)與雙位雙通換向閥(10)間的輸入管路上設置有通過電機(12)帶動的液壓泵(Il)0
3.根據(jù)權利要求2所述的一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，其特征在于:所述輸入管路和輸出管路上的單向閥(9)上均并聯(lián)有流量控制閥(8)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，其特征在于:所述第一固定立體(2-1)和第一固定立體(2-2)上分別設置有能夠固定引導桿(4)使其左右滑動的第一滑動軸承(1-1)和第二滑動軸承(1-2)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，其特征在于:所述液壓缸(7)固定在第二固定立體(2-2)上，并通過加強筋固定在地板。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，其特征在于:所述滑動齒條(3)通過固定鍵與引導桿(4)固定連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，其特征在于:所述第一固定立體(2-1)、第一固定立體(2-2)和固定齒條(6)均固定在地板上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種利用雙齒條做兩倍行程的往復運動機構，包括機械傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；機械傳動系統(tǒng)包括通過第一固定立體和第一固定立體支撐的引導桿，第一固定立體和第一固定立體間的引導桿上設置有滑動齒條，引導桿下方設置有固定齒條，固定齒條上設置有與固定齒條和滑動齒條均嚙合的滑動齒輪，滑動齒輪通過連桿連接液壓缸的出力軸，液壓缸通過液壓系統(tǒng)控制做往復運動。通過液壓系統(tǒng)帶動滑動齒輪與滑動齒條和固定齒條相互的配合達到裝置的運動輸出行程加倍，本實用新型方便制造，成本較低，經(jīng)濟性好，在整個傳動裝置具有相同空間占用條件下，本裝置的輸出行程比單齒條齒輪的加倍，既能滿足生產(chǎn)需要，同時降低制造成本。
【IPC分類】F16H19-04
【公開號】CN204512336
【申請?zhí)枴緾N201520135583
【發(fā)明人】楊瑋, 楊超群, 孫凱, 曹薇, 李國棟, 高賀云
【申請人】陜西科技大學
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月10日