一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種機械結(jié)構(gòu)，特別涉及一種雙四連桿結(jié)構(gòu)。一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)，其技術(shù)方案是：它包括：內(nèi)板(8)，外板(5)，長傳動桿(2)，傳動三角架(3)，電機(7)，板間鉸鏈(6)及短傳動桿(4)；本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是：減少一半驅(qū)動源，控制系統(tǒng)得到簡化，可靠性明顯提高；在不拆卸任何部件前提下，完成重復(fù)展收工作，簡化工藝；可實現(xiàn)大規(guī)模模塊化擴展，有利于面積大型化，適用于模塊化SAR天線、熱輻射器的展開。
【專利說明】
一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于一種機械結(jié)構(gòu)，特別涉及一種雙四連桿結(jié)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著航天器應(yīng)用需求的提升，平板類載荷如SAR天線、熱輻射器正在向面積大型化、展開方式復(fù)雜化的方向發(fā)展，同時又對其可靠性提出了嚴格要求。[〇〇〇3] SAR天線及熱輻射器要實現(xiàn)面積大型化，同時滿足運載火箭的空間包絡(luò)，通常將其拆成多個平板子陣，發(fā)射時，平板子陣以多折狀態(tài)收攏，入軌后依靠展收機構(gòu)展開。要求展收機構(gòu)具有可靠性高、布局方便、結(jié)構(gòu)簡單等特點，同時還必須方便地面的重復(fù)展收操作。
[0004]我國于2006年4月發(fā)射成功的第一顆合成孔徑雷達衛(wèi)星“遙感一號”及1996年加拿大的RADARSAT-1采用了背架式可展開桁架機構(gòu)，其天線由5個子陣組成，其中一個子陣固定在衛(wèi)星平臺上，另外4個子陣構(gòu)成2個獨立的天線翼對稱分布在衛(wèi)星平臺兩側(cè)，衛(wèi)星入軌后， 左右兩側(cè)天線展開機構(gòu)工作，4個子陣由4套電機驅(qū)動展開，形成平面陣。該技術(shù)存在以下不足:1)電機數(shù)量多，控制系統(tǒng)復(fù)雜，一個失效，即會影響整星功能實現(xiàn);2)地面重復(fù)收攏操作時，需將電機輸出軸斷開，收攏工藝較為復(fù)雜;3)不利于大規(guī)模的模塊化擴展。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是:提供一種驅(qū)動源數(shù)量少，控制簡化，可靠性高，在不拆卸任何部件前提下，即可完成重復(fù)展收的展收機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)，包括:內(nèi)板，外板長傳動桿，傳動三角架，電機，板間鉸鏈及短傳動桿；
[0007]長傳動桿的一端與星體的表面鉸接為B點，長傳動桿的另一端與傳動三角架的第一頂點鉸接為C點；
[0008]內(nèi)板的一端側(cè)面與固定在星體上的電機輸出軸連接為A點，內(nèi)板的另一端側(cè)面與傳動三角架的第二頂點鉸接為E點；
[0009]短傳動桿的一端與傳動三角架的第三頂點鉸接為D點，短傳動桿的另一端與外板一端側(cè)面鉸接為F點；
[0010]外板與內(nèi)板通過板間鉸鏈鉸接為G點；[〇〇11] AB、BC、CE、AE組成一個四連桿機構(gòu);DE、EG、GF、組成另一個四連桿機構(gòu)。本發(fā)明工作過程為:當固定于星體上的電機輸出軸順時針時，與之剛性連接的內(nèi)板隨之順時針轉(zhuǎn)動，長傳動桿也與內(nèi)板一起順時針轉(zhuǎn)動，通過選擇合適的轉(zhuǎn)動副間距，即AB、BC、CE、AE、DE、 EG、GF、FD的距離，可使內(nèi)板由收攏狀態(tài)展開90°夾角時，外板由相對收攏狀態(tài)正好展開 180°;當固定于星體上的電機輸出軸逆時針時，與之剛性連接的內(nèi)板隨之逆時針轉(zhuǎn)動，長傳動桿也與內(nèi)板一起逆時針轉(zhuǎn)動，直至內(nèi)板轉(zhuǎn)動90°夾角、外板轉(zhuǎn)動180°成收攏狀態(tài)，從而實現(xiàn)單一電機驅(qū)動兩塊平板同時展開、收攏的功能。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是:減少一半驅(qū)動源，控制系統(tǒng)得到簡化，可靠性明顯提高;在不拆卸任何部件前提下，完成重復(fù)展收工作，簡化工藝;可實現(xiàn)大規(guī)模模塊化擴展，有利于面積大型化，適用于模塊化SAR天線、熱輻射器的展開?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本發(fā)明收攏狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明展開狀態(tài)示意圖；[〇〇15]圖3為本發(fā)明機構(gòu)原理示意圖。【具體實施方式】[0〇16]參見附圖，一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)，包括:內(nèi)板8,外板5,長傳動桿2,傳動三角架3，電機7，板間鉸鏈6及短傳動桿4;[〇〇17]長傳動桿2的一端與星體9的表面鉸接為B點，長傳動桿2的另一端與傳動三角架3 的第一頂點鉸接為C點；
[0018]內(nèi)板8的一端側(cè)面與固定在星體9上的電機7輸出軸連接為A點，內(nèi)板8的另一端側(cè)面與傳動三角架3的第二頂點鉸接為E點；[〇〇19]短傳動桿4的一端與傳動三角架3的第三頂點鉸接為D點，短傳動桿4的另一端與外板5—端側(cè)面鉸接為F點；
[0020]外板5與內(nèi)板8通過板間鉸鏈6鉸接為G點；[〇〇21]六8、8(:、0￡^￡組成一個四連桿機構(gòu);0￡、￡6、6?、^)組成另一個四連桿機構(gòu)。
[0022]為適應(yīng)雙四連桿機構(gòu)構(gòu)型，上述方案中的短傳動桿4為雙螺旋結(jié)構(gòu)，其長度可調(diào)； 長傳動桿2可通過調(diào)整墊片實現(xiàn)長度可調(diào)。
【主權(quán)項】
1.一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)，包括:內(nèi)板(8)，外板(5)，其特征是:還包括:長傳動桿 (2)，傳動三角架(3)，電機(7)，板間鉸鏈(6)及短傳動桿(4);所述長傳動桿(2)的一端與星體(9)的表面鉸接為B點，所述長傳動桿(2)的另一端與所 述傳動三角架(3)的第一頂點鉸接為C點；所述內(nèi)板(8)的一端側(cè)面與固定在所述星體(9)上的所述電機(7)輸出軸連接為A點，所 述內(nèi)板(8)的另一端側(cè)面與所述傳動三角架(3)的第二頂點鉸接為E點；所述短傳動桿(4)的一端與所述傳動三角架(3)的第三頂點鉸接為D點，所述短傳動桿 (4)的另一端與所述外板(5) —端側(cè)面鉸接為FA;所述外板(5)與所述內(nèi)板(8)通過所述板間鉸鏈(6)鉸接為G點；AB、BC、CE、AE組成一個四連桿機構(gòu);DE、EG、GF、FD組成另一個四連桿機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)，其特征是:所述短傳動桿(4)與 所述長傳動桿(2)的長度可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)，其特征是:所述短傳動桿(4)通 過其雙螺旋結(jié)構(gòu)調(diào)整長度。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種雙四連桿重復(fù)展收機構(gòu)，其特征是:所述長傳動桿(2) 通過調(diào)整墊片調(diào)整長度。
【文檔編號】F16H37/02GK105952860SQ201610319806
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】李林, 徐燕菱, 從強, 李瀟, 林秋紅, 王興澤, 潘博, 張書洋, 楊淑利, 幺飛, 陶濤
【申請人】北京空間飛行器總體設(shè)計部