一種兩個(gè)檔位的自動操縱裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種兩個(gè)檔位的自動操縱裝置，包括掛檔電機(jī)，滾珠絲杠、換擋撥頭、操縱裝置殼體以及安裝于殼體內(nèi)的換擋桿；滾珠絲杠通過絲杠螺母相連，滾珠絲杠的外端均套設(shè)用來限制絲杠螺母的最大位移的止推軸承，掛檔電機(jī)的輸出軸與其中一副滾珠絲杠相連；換擋桿與換擋撥頭通過花鍵連接。本發(fā)明通過分析變速箱所需的掛檔力，選擇合理的導(dǎo)程、公稱直徑，大大增加了滾珠絲杠的使用壽命。根據(jù)掛檔力計(jì)算出換擋撥頭的杠桿比，選用合適扭矩的電機(jī)，通過高精度的角位移傳感器實(shí)現(xiàn)換擋行程的閉環(huán)控制。
【專利說明】
一種兩個(gè)檔位的自動操縱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種兩個(gè)檔位的自動操縱裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前純電動商用車變速器領(lǐng)域，普遍使用自動操縱裝置。由于自動操縱裝置可以方便地與自動變速箱控制器進(jìn)行通信，提高了純電動變速器的控制精度，并且具有體較小、重量輕等特點(diǎn)，但同時(shí)對于可靠性、控制精度方面提出了更高的要求。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種兩個(gè)檔位的自動操縱裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種兩個(gè)檔位的自動操縱裝置，包括掛檔電機(jī)、滾珠絲杠、換擋撥頭、操縱裝置殼體以及安裝于殼體內(nèi)的換擋桿;滾珠絲杠通過絲杠螺母相連，副滾珠絲杠的外端均套設(shè)用來限制絲杠螺母的最大位移的止推軸承，掛檔電機(jī)的輸出軸與其中一副滾珠絲杠相連;換擋桿與換擋撥頭通過花鍵連接。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:
[0007]所述換擋桿的前端通過深溝球軸承支撐于操縱裝置殼體內(nèi)。
[0008]所述換擋桿的末端設(shè)置用于采集換擋桿轉(zhuǎn)過角度的傳感器。
[0009]所述掛檔電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線與換擋桿垂直。
[0010]所述滾珠絲杠的導(dǎo)程為5mm。
[0011]所述掛檔電機(jī)與滾珠絲杠通過內(nèi)六方形的軸孔連接方式傳遞扭矩。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]本發(fā)明通過分析變速箱所需的掛檔力，選擇合理的導(dǎo)程、公稱直徑，大大增加了滾珠絲杠的使用壽命。根據(jù)掛檔力計(jì)算出換擋撥頭的杠桿比，選用合適扭矩的電機(jī)，通過高精度的角位移傳感器實(shí)現(xiàn)換擋行程的閉環(huán)控制。
[0014]進(jìn)一步的，滾珠絲杠的精度、可靠性對于此操縱機(jī)構(gòu)尤為重要，本發(fā)明使用5mm導(dǎo)程的滾珠絲杠，使得絲杠的壽命大大增加。此操縱機(jī)構(gòu)將配置在2檔純電動自動變速箱上，要求外形尺寸應(yīng)盡可能小，以利于傳動系及整車布置。同時(shí)，要求具有較高的可靠性。
[0015]進(jìn)一步的，本發(fā)明采用大導(dǎo)程、高精度的絲杠螺母傳動，提高控制精度及可靠性。
[0016]進(jìn)一步的，本發(fā)明采用高精度角位移傳感器，實(shí)現(xiàn)選換擋的閉環(huán)控制。
[0017]進(jìn)一步的，本發(fā)明采用電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲杠，體積小、重量輕。
【【附圖說明】】
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1-掛檔電機(jī);2-滾珠絲杠;3-換擋桿;4-傳感器;5-換擋撥頭;6_止推軸承;7_絲杠螺母;8-深溝球軸承。
【【具體實(shí)施方式】】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021]參見圖1，本發(fā)明掛檔電機(jī)I與滾珠絲杠2通過內(nèi)六方形的軸孔連接方式傳遞扭矩，換擋桿3、換擋撥頭5通過花鍵連接，換擋撥頭5與絲杠螺母7通過軸孔連接的形式連接。止推軸承6用來限制絲杠螺母7的最大位移，從而確定了該機(jī)構(gòu)的最大掛檔行程。
[0022]掛檔時(shí)，當(dāng)滾珠絲杠2在掛檔電機(jī)I的帶動下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺母7在滾珠絲杠2的軸線方向上做直線運(yùn)動，此時(shí)，絲杠螺母7通過軸孔連接使得換擋撥頭5擺動，從而完成掛檔操作。換擋撥頭5的擺動方向與絲杠軸線方向?yàn)檎魂P(guān)系，由于換擋桿3通過深溝球軸承8支撐于操縱裝置殼體，換擋撥頭5擺動時(shí)，通過花鍵連接使得換擋桿3繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，傳感器4通過換擋桿3轉(zhuǎn)過的角度，通過計(jì)算可以得出掛檔行程，將掛檔行程與目標(biāo)行程進(jìn)行反饋比較，借助于電機(jī)的高靈敏度，可以迅速地實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償。
[0023]由于完成掛檔的絲杠螺母7直接與換擋撥頭5連接，將絲杠螺母7的直線運(yùn)動通過軸孔連接方式直接轉(zhuǎn)化為換擋撥頭5的擺動，最大限度地簡化了結(jié)構(gòu)。具有體積小，反應(yīng)快，可靠性高的特點(diǎn)。
[0024]以上內(nèi)容僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩個(gè)檔位的自動操縱裝置，其特征在于，包括掛檔電機(jī)(I)、滾珠絲杠(2)、換擋撥頭(5)、操縱裝置殼體以及安裝于殼體內(nèi)的換擋桿(3);滾珠絲杠(2)通過絲杠螺母(7)相連，副滾珠絲杠(2)的外端均套設(shè)用來限制絲杠螺母(7)的最大位移的止推軸承(6)，掛檔電機(jī)(I)的輸出軸與其中一副滾珠絲杠(2)相連;換擋桿(3)與換擋撥頭(5)通過花鍵連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩個(gè)檔位的自動操縱裝置，其特征在于，所述換擋桿(3)的前端通過深溝球軸承(8)支撐于操縱裝置殼體內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩個(gè)檔位的自動操縱裝置，其特征在于，所述換擋桿(3)的末端設(shè)置用于采集換擋桿(3)轉(zhuǎn)過角度的傳感器(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩個(gè)檔位的自動操縱裝置，其特征在于，所述掛檔電機(jī)(I)的旋轉(zhuǎn)軸線與換擋桿(3)垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩個(gè)檔位的自動操縱裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠(2)的導(dǎo)程為5mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的兩個(gè)檔位的自動操縱裝置，其特征在于，所述掛檔電機(jī)(I)與滾珠絲杠(2)通過內(nèi)六方形的軸孔連接方式傳遞扭矩。
【文檔編號】F16H63/30GK105889495SQ201610405292
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】孫文軍, 王勐, 聶幸福
【申請人】陜西法士特齒輪有限責(zé)任公司