一種噴射式吸盤結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴射式吸盤結構，屬于機器人制造技術領域。
【背景技術】
[0002]真空吸盤是真空設備執(zhí)行器之一，廣泛應用于各種真空吸持設備上，如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè)，實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。
[0003]傳統(tǒng)的碗狀吸盤，通氣管與吸盤垂直設置，吸盤的吸力完全由真空機的功率決定，無法通過吸盤本身結構來改變吸盤的吸力。在面對工件表面粗糙度較高的情況下，無法牢固抓取工件。

【發(fā)明內容】

[0004]目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種噴射式吸盤結構。
[0005]技術方案:為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為:
一種噴射式吸盤結構，包括:吸盤、噴嘴座、噴嘴套、噴嘴、芯座，所述噴嘴座包括橫向通道、豎向通道，所述橫向通道、豎向通道相互垂直設置，且內部相互導通;所述橫向通道內設置有噴嘴套，所述噴嘴套一端內套接有噴嘴，所述噴嘴套上設置有通孔，所述通孔與豎向通道相導通;所述芯座套接在豎向通道末端;所述芯座末端套接有吸盤。
[0006]還包括壓蓋，所述吸盤頂部套接有壓蓋。
[0007]還包括密封墊，所述橫向通道與噴嘴套接觸面前端設置有密封墊，用于保證氣體從噴嘴經噴嘴套流出。
[0008]所述吸盤內壁設置有皺紋。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述吸盤采用橡膠材質。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述密封墊采用橡膠材質。
[0011]有益效果:本發(fā)明提供的一種噴射式吸盤結構，采用橫向噴嘴結構使吸盤內迅速產生負壓，由于噴嘴結構的壓力源接近吸盤，因此吸盤產生的吸附力強，更利于吸附重物。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0014]如圖1所示，一種噴射式吸盤結構，包括:吸盤1、噴嘴座2、噴嘴套3、噴嘴4、芯座5，所述噴嘴座2包括橫向通道21、豎向通道22，所述橫向通道21、豎向通道22相互垂直設置，且內部相互導通;所述橫向通道21內設置有噴嘴套3，所述噴嘴套3—端內套接有噴嘴4，所述噴嘴套3上設置有通孔，所述通孔與豎向通道22相導通;所述芯座5套接在豎向通道22末端；所述芯座5末端套接有吸盤I。
[0015]還包括壓蓋6，所述吸盤I頂部套接有壓蓋6。
[0016]還包括密封墊7，所述橫向通道21與噴嘴套3接觸面前端設置有密封墊7，用于保證氣體從噴嘴經噴嘴套流出。
[0017]所述吸盤I內壁設置有皺紋8。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種噴射式吸盤結構，包括:吸盤，其特征在于:還包括:噴嘴座、噴嘴套、噴嘴、芯座，所述噴嘴座包括橫向通道、豎向通道，所述橫向通道、豎向通道相互垂直設置，且內部相互導通;所述橫向通道內設置有噴嘴套，所述噴嘴套一端內套接有噴嘴，所述噴嘴套上設置有通孔，所述通孔與豎向通道相導通;所述芯座套接在豎向通道末端;所述芯座末端套接有吸盤。2.根據(jù)權利要求1所述的一種噴射式吸盤結構，其特征在于:還包括壓蓋，所述吸盤頂部套接有壓蓋。3.根據(jù)權利要求1所述的一種噴射式吸盤結構，其特征在于:還包括密封墊，所述橫向通道與噴嘴套接觸面前端設置有密封墊，用于保證氣體從噴嘴經噴嘴套流出。4.根據(jù)權利要求1所述的一種噴射式吸盤結構，其特征在于:所述吸盤內壁設置有皺紋。5.根據(jù)權利要求1所述的一種噴射式吸盤結構，其特征在于:所述吸盤采用橡膠材質。6.根據(jù)權利要求3所述的一種噴射式吸盤結構，其特征在于:所述密封墊采用橡膠材質。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴射式吸盤結構，包括：吸盤、噴嘴座、噴嘴套、噴嘴、芯座，所述噴嘴座包括橫向通道、豎向通道，所述橫向通道、豎向通道相互垂直設置，且內部相互導通；所述橫向通道內設置有噴嘴套，所述噴嘴套一端內套接有噴嘴，所述噴嘴套上設置有通孔，所述通孔與豎向通道相導通；所述芯座套接在豎向通道末端；所述芯座末端套接有吸盤。本發(fā)明提供的一種噴射式吸盤結構，采用橫向噴嘴結構使吸盤內迅速產生負壓，由于噴嘴結構的壓力源接近吸盤，因此吸盤產生的吸附力強，更利于吸附重物。
【IPC分類】F16B47/00
【公開號】CN105626665
【申請?zhí)枴緾N201610182581
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月28日