圈，通過此處的四個螺紋鑲嵌圈與螺釘?shù)呐浜希軌驅(qū)⒈景l(fā)明設(shè)計(jì)的智能閥門定位器與外 部的平臺進(jìn)行安裝。在BA支撐臂2F51上設(shè)有BE限位盲孔2F5-1，BE限位盲孔2F5-1內(nèi)安裝有 螺紋鑲嵌圈；一螺釘穿過換擋定位裝置8的換擋支架8D上的HB通孔8D21后，螺紋連接在所述 BE限位盲孔2F5-1的螺紋鑲嵌圈上，通過螺釘與螺紋鑲嵌圈的配合，實(shí)現(xiàn)了將換擋支架8D與 底座2的底面板2E的固定。
[0110] 在BB支撐臂2F52上設(shè)有BF限位盲孔2F5-2，BF限位盲孔2F5-2內(nèi)安裝有螺紋鑲嵌 圈；（如圖IC、圖2F所示)G螺釘9G穿過內(nèi)支架5的EF護(hù)板5F的EB通孔圓臺5F1的EC通孔5F2后， 螺紋連接在所述BF限位盲孔2F5-2的螺紋鑲嵌圈上，通過螺釘與螺紋鑲嵌圈的配合，實(shí)現(xiàn)了 將內(nèi)支架5的EF護(hù)板5F與底座2的底面板2E的固定。
[0111] 參見圖2D所示，底座2的底面板2E上還設(shè)有M支撐柱體2F21、BB支撐柱體2F22、BC 支撐柱體2F23、BD支撐柱體2F24;BA支撐柱體2F21上設(shè)有B-A限位盲孔2F211，B-A限位盲孔 2F211內(nèi)安裝有螺紋鑲嵌圈；BB支撐柱體2F22上設(shè)有B-B限位盲孔2F221，B-B限位盲孔2F221 內(nèi)安裝有螺紋鑲嵌圈；BC支撐柱體2F23上設(shè)有B-C限位盲孔2F231，B-C限位盲孔2F231內(nèi)安 裝有螺紋鑲嵌圈；BD支撐柱體2F24上設(shè)有B-D限位盲孔2F241，B-D限位盲孔2F241內(nèi)安裝有 螺紋鑲嵌圈。（如圖6、圖6A所示)GC螺釘7K穿過氣路底板7C上的通孔后，螺紋連接在B-D限位 盲孔2F241的螺紋鑲嵌圈上;⑶螺釘7L穿過氣路底板7C上的通孔后，螺紋連接在B-C限位盲 孔2F231的螺紋鑲嵌圈上;GE螺釘7M穿過氣路底板7C上的通孔后，螺紋連接在B-A限位盲孔 2F211的螺紋鑲嵌圈上；GF螺釘7N穿過氣路底板7C上的通孔后，螺紋連接在B-B限位盲孔 2F221的螺紋鑲嵌圈上;通過螺釘與螺紋鑲嵌圈的配合，實(shí)現(xiàn)了將氣路底板7C與底座2的底 面板2E的固定。為了實(shí)現(xiàn)對氣源的密封，氣路底板7C的下端面與底座2的氣源腔之間在安裝 時，安裝了密封件7D。
[0112] 參見圖2D所示，底座2的底面板2E上還設(shè)有A氣源腔2G、B氣源腔2H、C氣源腔2I、D氣 源腔2J、A氣流通道2D31、B氣流通道2D41、C氣流通道2D51;四個氣源腔（26、2!1、21、21)用于 存儲通過氣流通道(2031、2041、2051)進(jìn)入的氣體。
[0113] 在本發(fā)明中，A氣塞10D、B氣塞IOE和C氣塞IOF的結(jié)構(gòu)相同，選用江陰市青陽晶體寶 瓶蓋廠生產(chǎn)的塑料氣塞。
[0114] 在本發(fā)明中，底座2可以采用非金屬材料加工。如塑料、PC材料、PVC材料、ABS材料 等。
[0115] 內(nèi)護(hù)蓋4
[0116] 內(nèi)護(hù)蓋4上設(shè)有AA護(hù)板4A、AB護(hù)板4B、AC護(hù)板4C、AD護(hù)板4D、上面板4E;
[0117] AC護(hù)板4C上設(shè)有AA通孔圓臺4C1和AB通孔圓臺4C2;所述AA通孔圓臺4C1與底座2的 底面板2E的AA支撐柱體2F1對齊，使用螺釘穿過AA通孔圓臺4C1后螺母連接在AA支撐柱體 2F1的螺紋孔中；所述AB通孔圓臺4C2與底座2的底面板2E的AB支撐柱體2F2對齊，使用螺釘 穿過AB通孔圓臺4C2后螺母連接在AB支撐柱體2F2的螺紋孔中。通過AA通孔圓臺4C1與AA支 撐柱體2F1的配合，以及AB通孔圓臺4C2與AB支撐柱體2F2的配合，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)護(hù)蓋4的一端與 底座2的底面板2E的一端的固定。
[0118] 上面板4E上設(shè)有DA矩形孔4E1、DA通孔4E2、DB通孔4E3、DC通孔4E4、DA半圓盲孔 4E5,所述DA半圓盲孔4E5內(nèi)設(shè)有DA通孔圓臺4E51，使用一螺釘穿過DA通孔圓臺4E51的通孔、 PCB板7A上的開口通孔7A-1后連接一螺母，實(shí)現(xiàn)內(nèi)護(hù)蓋4的AA護(hù)板4A與PCB板7A的固定。DA矩 形孔4E1與上蓋1的上面板IA的矩形孔對齊。DA通孔4E2用于氣動單元裝置7中的GA按鈕73穿 過。DB通孔4E3用于氣動單元裝置7中的GB按鈕74穿過。DC通孔4E4用于氣動單元裝置7中的 GC按鈕75穿過。
[0119]在本發(fā)明中，為了加強(qiáng)內(nèi)護(hù)蓋4的承載能力，在內(nèi)護(hù)蓋4上設(shè)有DA加強(qiáng)筋4F1、DB加 強(qiáng)筋4F2。
[0120] 在本發(fā)明中，內(nèi)護(hù)蓋4可以采用非金屬材料加工。如塑料、PVC材料、ABS材料等。
[0121] 內(nèi)支架5
[0122] 內(nèi)支架5上設(shè)有EA護(hù)板5A、EB護(hù)板5B、EC護(hù)板5C、ED護(hù)板5D、EE護(hù)板5E、EF護(hù)板5F、EG 護(hù)板5G AE護(hù)板5E位于ED護(hù)板的下方。EC護(hù)板5C與EF護(hù)板5F在同一平面上。EA護(hù)板5A與EB 護(hù)板5B平行放置。
[0123] EA護(hù)板5A的上端設(shè)有EA限位件51A和EB限位件51B。限位件（51A、51B)由限位圓柱 和限位矩形塊構(gòu)成。
[0124] EB護(hù)板5B的上端設(shè)有EC限位件51C和ED限位件51D。限位件（51C、51D)由限位圓柱 和限位矩形塊構(gòu)成。在本發(fā)明中，EA限位件51A與EC限位件51C相對設(shè)置，EB限位件51B與ED 限位件51D相對設(shè)置。EA限位件51A插入氣動單元裝置7的PCB板7A的GA開口槽-通孔對7A1 中；EB限位件51B插入氣動單元裝置7的PCB板7A的GB開口槽-通孔對7A2中；EC限位件51C插 入氣動單元裝置7的PCB板7A的GC開口槽-通孔對7A3中;ED限位件5ID插入氣動單元裝置7的 PCB板7A的⑶開口槽-通孔對7A4中。通過EA護(hù)板5A、EB護(hù)板5B上端設(shè)置的限位件，與PCB板7A 上設(shè)置的開口槽-通孔對相配合，能夠阻止PCB板7A在磁屏蔽密封殼體內(nèi)的移動。
[0125] EC護(hù)板5C的A板面5C-1上設(shè)有EA加強(qiáng)筋5C1、EB加強(qiáng)筋5C2和EA隔板5C4JA加強(qiáng)筋 5C1上設(shè)有EA通孔5C11，該EA通孔5C11用于C螺釘9C穿過(如圖IC所示）;EB加強(qiáng)筋5C2上設(shè)有 EB通孔5C21，該EB通孔5C21用于D螺釘9D穿過(如圖IC所示hEC護(hù)板5C的B板面5C-2上設(shè)有 EA限位柱5C3，所述EA限位柱5C3置于底座2的B-C限位盲孔2F31中。
[0126] EF護(hù)板5F的A板面5F-1上設(shè)有EB通孔圓臺5F1，所述EB通孔圓臺5F1的中心是EC通 孔5F2，該EC通孔5F2用于G螺釘9G穿過（如圖IC所示）JF護(hù)板5F的B板面5F-2上設(shè)有EB限位 柱5F3,所述EB限位柱5F3置于底座2的BG限位盲孔2F5-3中。
[0127] 在本發(fā)明中，內(nèi)支架5可以采用非金屬材料加工。如塑料、PVC材料、ABS材料等。
[0128] 位移測量裝置6
[0129] 參見圖5、圖5A、圖5B、圖5C、圖5D所示，位移測量裝置6包括有旋轉(zhuǎn)盤6A、角行程大 齒輪6B、角行程小齒輪6C、主軸6D、彈性組件6E、FA軸承6F、FB軸承6G、軸密封圈6H。角行程大 齒輪6B的大齒輪齒盤內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)驅(qū)動齒6B1A，角行程大齒輪6B的大齒輪外凸圓體6B2的 外壁上設(shè)有外驅(qū)動齒6B2A。內(nèi)驅(qū)動齒6B1A與外驅(qū)動齒6B2A分別與齒輪軸8F上的上從動齒 8F12和下從動齒8F3A嚙合，實(shí)現(xiàn)角位移的傳遞。
[0130] 在本發(fā)明中，F(xiàn)A軸承6F與FB軸承6G結(jié)構(gòu)相同。選用嘉興嘉善佳俊無油潤滑軸承廠 生產(chǎn)的滑動軸承。
[0131] 彈性組件6E
[0132] 參見圖5B所示，彈性組件6E包括有FA墊片6E1、FB墊片6E2、FC墊片6Ε3、Π )墊片6E4、 FA碟簧6E6、FB碟簧6E7和FC彈性擋圈6E5JB墊片6E2與FC墊片6E3之間是FC彈性擋圈6E5JA 碟簧6E6的上下分別是FA墊片6E1與FB墊片6E2,且FA碟簧6E6、FA墊片6E1和FB墊片6E2構(gòu)成 上簧組;所述上簧組套接在主軸6D的FC圓柱段6D3上。FB碟簧6E7的上下分別是FC墊片6E3與 FD墊片6E4，且FB碟簧6E7、FC墊片6E3和FD墊片6E4構(gòu)成下簧組;所述下簧組套接在主軸6D的 FB圓柱段6D2上，且位于FA軸承6F的上方。
[0133] 旋轉(zhuǎn)盤6A
[0134] 參見圖5、圖5A、圖5B、圖5E、圖5F所示，旋轉(zhuǎn)盤6A的中心處設(shè)有FA中心通孔6A2,所 述FA中心通孔6A2內(nèi)設(shè)有FA凸圓臺6A21和FB凸圓臺6A22; FA凸圓臺6A21與FB凸圓臺6A22之 間是FA環(huán)形凹槽6A23。旋轉(zhuǎn)盤6A的上盤面板6A1上設(shè)有FA減重凹槽6A11、FA沉頭腔6A12。該 FA沉頭腔6A12用于放置FA彈性擋圈61。旋轉(zhuǎn)盤6A的下盤面板6A3的外緣上設(shè)有上齒6A31，上 齒6A31與角行程大齒輪6B的下齒6B3嚙合，所述上齒6A31與所述下齒6B3的嚙合是為了實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)盤6A與角行程大齒輪6B之間的齒固定。旋轉(zhuǎn)盤6A的下方設(shè)有FA圓臺6A4、FA錐圓臺6A5， FA圓臺6A4的外壁與下盤面板6A3之間設(shè)有FA加強(qiáng)筋6A6，F(xiàn)A圓臺6A4的內(nèi)壁與FA錐圓臺6A5 的外壁之間設(shè)有FB加強(qiáng)筋6A7。所述FB加強(qiáng)筋6A7之間是FB減重凹槽6A8。
[0135] 角行程大齒輪6B
[0136] 參見圖5、圖5A、圖5B、圖5G、圖5H、圖51、圖5J所示，角行程大齒輪6B為一體成型結(jié) 構(gòu)體。角行程大齒輪6B的中間是FB中心通孔6B8，所述FB中心通孔6B8用于主軸6D的一端穿 過；角行程大齒輪6B的一端是大齒輪齒盤6B1，該大齒輪齒盤6B1的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)驅(qū)動齒 6B1A(該內(nèi)驅(qū)動齒6B1A與齒輪軸8F上的上從動齒8F12嚙合），角行程大齒輪6B的另一端是大 齒輪外凸圓體6B2，該大齒輪外凸圓體6B2上設(shè)有外驅(qū)動齒6B2A。所述大齒輪齒盤6B1的外緣 上設(shè)有外齒形6B1-1，該外齒形6B1-1的設(shè)計(jì)方便了角行程大齒輪6B的安裝，同時也方便調(diào) 節(jié)角行程大齒輪6B上的驅(qū)動齒（6B1A、6B2A)與齒輪軸8F上的從動齒（8F12、8F3A，如圖4B所 示)嚙合。
[0137] 角行程大齒輪6B的A板面6B-1從外向里設(shè)有下齒6B3、第一凹腔6B4、第二凹腔6B5、 第三凹腔6B6、第四凹腔6B7;所述第三凹腔6B6用于放置旋轉(zhuǎn)盤6A的FA圓臺6A4;所述第二凹 腔6B5為錐形凹腔;所述第二凹腔6B5用于過渡旋轉(zhuǎn)盤6A的FA圓臺6A4安裝，實(shí)現(xiàn)FA圓臺6A4 在第三凹腔6B6內(nèi)的運(yùn)動不被干涉;所述第四凹腔6B7用于放置旋轉(zhuǎn)盤6A的FA錐圓臺6A5。
[0138] 角行程大齒輪6B的B板面6B-2從外向里設(shè)有第七凹腔6B10、大齒輪外凸圓體6B2、 第六凹腔6B9、大齒輪內(nèi)凸圓體6B14;所述大齒輪內(nèi)凸圓體6B14上均勻分布有FA錐凸塊 6B11、FB錐凸塊6B12、FC錐凸塊6B13,所述三個錐凸塊(6B11、6B12、6B13)分別置于與角行程 小齒輪6C的小齒輪內(nèi)凸圓體6C6上，且通過FA傾斜凸塊6C61、FB傾斜凸塊6C62、FC傾斜凸塊 6C63進(jìn)行圓周內(nèi)的限位。所述大齒輪外凸圓體6B2的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)凸塊6B22，且內(nèi)凸塊6B22 上設(shè)有盲孔6B21，該盲孔6B21內(nèi)內(nèi)安裝有螺紋鑲嵌圈。所述內(nèi)凸塊6B22置于弧形孔6C21中。 弧形孔6C21與內(nèi)凸塊6B22的配合，實(shí)現(xiàn)了角行程大齒輪6B與角行程小齒輪6C的初始位置安 裝。
[0139] 角行程小齒輪6C
[0140] 參見圖5、圖5A、圖5B、圖5K、圖5L、圖5M、圖5仲斤示，角行程小齒輪6C為一體成型結(jié) 構(gòu)體。角行程小齒輪6C的中間是FC中心通孔6C3,所述FC中心通孔6C3用于主軸6D的一端穿 過;角行程小齒輪6C的一端是小齒輪齒盤6C1，角行程小齒輪6C的另一端是小齒輪外凸圓體 6C2。所述小齒輪齒盤6C1的外緣上間隔均勻分布有凸起6C1-1和凹槽6C1-2。所述小齒輪外 凸圓體6C2上設(shè)有弧形孔6C21，該弧形孔6C21用于放置角行程大齒輪6B的內(nèi)凸塊6B22。所述 小齒輪外凸圓體6C2的外緣面上設(shè)有外凸塊6C22、FA擋塊6C23和FB擋塊6C24,利用外凸塊 6C22與角行程大齒輪6B的第六腔6B9的外壁接觸，防止了角行程大齒輪6B與角行程小齒輪 6C之間安裝時的過緊裝配。通過FA擋塊6C23與FB擋塊6C24之間形成的缺口，能夠阻止因塵 土進(jìn)入造成的角行程大齒輪6B與角行程小齒輪6C之間抱死，有利于提高定位器的測量精 度。
[0141 ] 參見圖5、圖5A、圖5B所示，角行程小齒輪6C的A板面6C-1從外向里設(shè)有FA凹腔6C4、 小齒輪內(nèi)凸圓體6C6;所述FA凹腔6C4用于放置角行程大齒輪6B的大齒輪內(nèi)凸圓體6B14;所 述小齒輪內(nèi)凸圓體6C6上均勻分布設(shè)有FA傾斜凸塊6C61、FB傾斜凸塊6C62、FC傾斜凸塊 6C63; FA傾斜...