一種多開關(guān)閥控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制流體領(lǐng)域，尤其涉及多開關(guān)閥的控制裝置，具體為一種能夠單獨(dú)控制均勻分布的各個開關(guān)閥工作的多開關(guān)閥控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的開關(guān)閥由于切換時間長，換向頻率低而不能適應(yīng)高精度電液控制系統(tǒng)的要求，而電液伺服閥可以獲得較高的工作精度，但抗污染能力差，且電液伺服閥加工要求很高，所以價格昂貴。而開關(guān)閥一直在全開或全閉狀態(tài)下工作，因此，壓力損失小，能耗低。對污染不敏感，工作比伺服閥可靠，結(jié)構(gòu)簡單，價廉，工作精度也較好，尤其它具有較高的響應(yīng)速度，重復(fù)誤差小，可直接采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制。因此，近二十多年來引起人們對開關(guān)閥的重視，并首先在少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家得到了優(yōu)先展開。對高速電磁開關(guān)閥的研究和應(yīng)用已經(jīng)成為液壓界的一個重要課題。
[0003]傳統(tǒng)開關(guān)閥為轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)，控制裝置中的電機(jī)需要一直處于工作狀態(tài)來控制轉(zhuǎn)閥的位置角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同噴管的工作，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制邏輯繁多容易導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性與安全性大為降低。開發(fā)一種新型開關(guān)閥控制裝置及控制方法解決系統(tǒng)可靠性低，系統(tǒng)所需功率大，能源利用率低的問題勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的問題是提供能夠單獨(dú)控制均勻分布的各個開關(guān)閥工作的多開關(guān)閥控制裝置，以及能夠單獨(dú)控制均勻分布的各個開關(guān)閥工作的多開關(guān)閥控制方法。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種多開關(guān)閥控制裝置，該裝置包括通道、開關(guān)閥4、音圈電機(jī)8、驅(qū)動器10、控制器11、電源9、機(jī)架1。通道作為供氣體通行的通道，通道包括進(jìn)口 2、管道3、出口 7。氣源接于進(jìn)口 2，氣體由進(jìn)口 2經(jīng)管道3最終到達(dá)出口 7，機(jī)架1上設(shè)有進(jìn)口 2和出口 7的安裝孔，機(jī)架1固定于安裝板10內(nèi)部。開關(guān)閥4與底板5相連，底板5和機(jī)架1通過螺釘6相連，開關(guān)閥4與音圈電機(jī)8相連，音圈電機(jī)8與驅(qū)動器10相連，電源9與驅(qū)動器10相連，控制器11與驅(qū)動器10相連。三臺開關(guān)閥按120°均勻分布，使各出口同樣按照120°分布。三臺開關(guān)閥各自通過不同的控制器、驅(qū)動器、音圈電機(jī)驅(qū)動，使三臺開關(guān)閥能夠獨(dú)立進(jìn)行工作；所述出口7為拉瓦爾噴管。
[0007]—種多開關(guān)閥控制方法，首先提供多開關(guān)閥控制裝置，所述多開關(guān)閥控制裝置包括通道、開關(guān)閥4、音圈電機(jī)8、驅(qū)動器10、控制器11、電源9、機(jī)架1。通道作為供氣體通行的空間，通道包括進(jìn)口 2、管道3、出口 7。氣源接于進(jìn)口 2，氣體由進(jìn)口 2經(jīng)管道3最終到達(dá)出口 7，機(jī)架1上設(shè)有進(jìn)口 2和出口 7的安裝孔，機(jī)架1固定于安裝板10內(nèi)部。開關(guān)閥4與底板5相連，底板5和機(jī)架1通過螺釘6相連，開關(guān)閥4與音圈電機(jī)8相連，音圈電機(jī)8與驅(qū)動器10相連，電源9給驅(qū)動器10供電，控制器11與驅(qū)動器10相連，通過給予控制器11信號，使其傳遞PWM信號至驅(qū)動器10，驅(qū)動器10驅(qū)動音圈電機(jī)8工作，進(jìn)而使開關(guān)閥4進(jìn)行開停工作，最終使出口按設(shè)定參數(shù)進(jìn)行有規(guī)律的噴氣工作。三臺開關(guān)閥按120°均勻分布，使各出口同樣按照120°均勻分布，可控制一路出口進(jìn)行噴氣運(yùn)動，也可同時控制多路出口進(jìn)行噴氣運(yùn)動，進(jìn)而使系統(tǒng)能夠進(jìn)行360°運(yùn)動。三臺開關(guān)閥各自通過不同的控制器、驅(qū)動器、音圈電機(jī)驅(qū)動，使三臺開關(guān)閥能夠獨(dú)立進(jìn)行工作。
[0008]有益效果
[0009]相比之前電機(jī)需要一直處于工作狀態(tài)來控制轉(zhuǎn)閥的位置角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同噴管的工作，而本發(fā)明使多開關(guān)閥均勻分布，并且多開關(guān)閥相互獨(dú)立，可控制一路或多路開關(guān)閥的工作進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動，在一定程度上使控制系統(tǒng)所需功率大為降低，提高了總體能源利用效率，同時大大提升了系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明布置圖。
[0012]圖3是本發(fā)明原理示意圖。
[0013]圖中:1、機(jī)架，2、進(jìn)口，3、管道，4、開關(guān)閥，5、底板，6、螺釘，7、出口，8、音圈電機(jī)，9、電源，10、驅(qū)動器，11、控制器，12、安裝板
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了更準(zhǔn)確的描述本發(fā)明所帶來的有益效果，下面將結(jié)合附圖1、2、3，對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0015]—種多開關(guān)閥控制裝置包括通道、開關(guān)閥4、音圈電機(jī)8、驅(qū)動器10、控制器11、電源9、機(jī)架1。通道作為供氣體通行的通道，通道包括進(jìn)口 2、管道3、出口 7。氣源接于進(jìn)口2，氣體由進(jìn)口 2經(jīng)管道3最終到達(dá)出口 7，機(jī)架1上設(shè)有進(jìn)口 2和出口 7的安裝孔，機(jī)架1固定于安裝板10內(nèi)部。開關(guān)閥4與底板5相連，底板5和機(jī)架1通過螺釘6相連，開關(guān)閥4與音圈電機(jī)8相連，音圈電機(jī)8與驅(qū)動器10相連，電源9給驅(qū)動器10供電，控制器11與驅(qū)動器10相連，通過給予控制器11信號，使其傳遞PWM信號至驅(qū)動器10，驅(qū)動器10驅(qū)動音圈電機(jī)8工作，進(jìn)而使開關(guān)閥4進(jìn)行開停工作，最終使出口按設(shè)定參數(shù)進(jìn)行有規(guī)律的噴氣工作。
[0016]三臺開關(guān)閥按120°均勻分布，使各出口同樣按照120°均勻分布，可控制一路出口進(jìn)行噴氣運(yùn)動，也可同時控制多路出口進(jìn)行噴氣運(yùn)動，進(jìn)而使系統(tǒng)能夠進(jìn)行360°運(yùn)動。三臺開關(guān)閥各自通過不同的控制器、驅(qū)動器、音圈電機(jī)驅(qū)動，使三臺開關(guān)閥能夠獨(dú)立進(jìn)行工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多開關(guān)閥控制裝置，該裝置包括通道、開關(guān)閥(4)、音圈電機(jī)(8)、驅(qū)動器(10)、控制器(11)、電源(9)、機(jī)架(1);通道作為供氣體通行的通道，通道包括進(jìn)口(2)、管道(3)、出口(7);氣源接于進(jìn)口(2)，氣體由進(jìn)口⑵經(jīng)管道(3)最終到達(dá)出口(7)，機(jī)架(1)上設(shè)有進(jìn)口⑵和出口(7)的安裝孔，機(jī)架⑴固定于安裝板(10)內(nèi)部；開關(guān)閥(4)與底板(5)相連，底板(5)和機(jī)架⑴通過螺釘(6)相連，開關(guān)閥⑷與音圈電機(jī)⑶相連，音圈電機(jī)⑶與驅(qū)動器(10)相連，電源(9)與驅(qū)動器(10)相連，控制器(11)與驅(qū)動器(10)相連；三臺開關(guān)閥按120°均勻分布，使各拉瓦爾噴管同樣按照120°分布；三臺開關(guān)閥各自通過不同的控制器、驅(qū)動器、音圈電機(jī)驅(qū)動，使三臺開關(guān)閥能夠獨(dú)立進(jìn)行工作；所述出口(7)為拉瓦爾噴管。2.一種多開關(guān)閥控制方法，其特征在于:首先提供多開關(guān)閥控制裝置，所述多開關(guān)閥控制裝置包括通道、開關(guān)閥(4)、音圈電機(jī)(8)、驅(qū)動器(10)、控制器(11)、電源(9)、機(jī)架(1);通道作為供氣體通行的空間，通道包括進(jìn)口(2)、管道(3)、出口(7);氣源接于進(jìn)口(2)，氣體由進(jìn)口(2)經(jīng)管道(3)最終到達(dá)出口(7)，機(jī)架⑴上設(shè)有進(jìn)口(2)和出口(7)的安裝孔，機(jī)架⑴固定于安裝板(10)內(nèi)部；開關(guān)閥(4)與底板(5)相連，底板(5)和機(jī)架(1)通過螺釘(6)相連，開關(guān)閥⑷與音圈電機(jī)⑶相連，音圈電機(jī)⑶與驅(qū)動器(10)相連，電源(9)給驅(qū)動器(10)供電，控制器(11)與驅(qū)動器(10)相連，通過給予控制器(11)信號，使其傳遞PWM信號至驅(qū)動器(10)，驅(qū)動器(10)驅(qū)動音圈電機(jī)(8)工作，進(jìn)而使開關(guān)閥(4)進(jìn)行開停工作，最終使拉瓦爾噴管按設(shè)定參數(shù)進(jìn)行有規(guī)律的噴氣工作；三臺開關(guān)閥按120°均勻分布，使各拉瓦爾噴管同樣按照120°分布，可控制一路拉瓦爾噴管進(jìn)行噴氣運(yùn)動，也可同時控制多路拉瓦爾噴管進(jìn)行噴氣運(yùn)動。
【專利摘要】一種多開關(guān)閥控制裝置及控制方法，該裝置包括通道、開關(guān)閥、音圈電機(jī)、驅(qū)動器、控制器、電源、機(jī)架，所述通道包括進(jìn)口和出口，所述出口為拉瓦爾噴管，所述進(jìn)口和出口與開關(guān)閥相連，音圈電機(jī)與開關(guān)閥直接相連，每個音圈電機(jī)連接一個驅(qū)動器，電源為每個驅(qū)動器單獨(dú)供電，每個驅(qū)動器連接一個控制器。各個開關(guān)閥通過每個控制器輸出PWM信號使驅(qū)動器驅(qū)動音圈電機(jī)以控制開關(guān)閥工作。三臺開關(guān)閥按照120°均勻分布，各自通過不同的控制器、驅(qū)動器、音圈電機(jī)驅(qū)動，可控制一路開關(guān)閥工作，也可同時控制多路開關(guān)閥工作。本發(fā)明使多個開關(guān)閥相互獨(dú)立工作，從而大大提升系統(tǒng)的可靠性。
【IPC分類】F16K31/04
【公開號】CN105422954
【申請?zhí)枴緾N201510922430
【發(fā)明人】聶松林, 李光輝, 劉向陽
【申請人】北京工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月13日