欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

用于確定離合器操作的滯后的方法

文檔序號:9422255閱讀:713來源:國知局
用于確定離合器操作的滯后的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制由機動車輛動力傳動系中的摩擦離合器裝置在內(nèi)燃機和變速器之間傳遞的機械功率的方法,其中借助于滯后模塊來補償出現(xiàn)的滯后影響。
【背景技術】
[0002]從DE 10 2011 011 152 Al中已知一種方法,用于借助于沿著經(jīng)由離合器特性曲線與可經(jīng)由摩擦離合器傳遞的額定力矩相關聯(lián)的操作行程軸向地操作摩擦離合器的操作元件的離合器致動器來控制設置在內(nèi)燃機和變速器之間的摩擦離合器,其中對在額定力矩和經(jīng)由摩擦離合器實際傳遞的實際力矩之間沿著操作行程出現(xiàn)的滯后進行補償,其方式在于:將為了控制離合器致動器而確定的額定值借助于修正變量來修正。根據(jù)DE 10 2011011 152 Al,在借助摩擦離合器的和離合器致動器的重要變量運行的滯后模塊中確定修正變量。修正變量與操作行程相關地兩級地構成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明基于下述目的,在功能上改進開始提到的方法。尤其,應在功能上改進滯后模塊。尤其,應準確說明摩擦離合器裝置的控制。尤其,應改進離合器模塊的適配能力。尤其,應改進在滯后模塊中對摩擦離合器裝置的實際的滯后特性的描繪。尤其,應減小或避免模塊誤差。尤其,應減小軟件摩擦系數(shù)的誤差適配。尤其,應得到或提高關于不可精確預見的振動效應的穩(wěn)固性。
[0004]該目的借助一種用于控制由機動車輛動力傳動系中的摩擦離合器裝置在內(nèi)燃機和變速器之間傳遞的機械功率的方法來實現(xiàn),其中借助于滯后模塊來補償出現(xiàn)的滯后影響,其中滯后模塊描繪致動器行程和相關聯(lián)的接合行程,并且其中除了與致動器行程相關的接合行程變化之外,能夠描繪與致動器行程無關的接合行程變化。
[0005]摩擦離合器裝置能夠被自動地操作。摩擦離合器裝置能夠具有至少一個摩擦離合器。摩擦離合器裝置能夠具有唯一的摩擦離合器。摩擦離合器裝置能夠具有單離合器。摩擦離合器裝置能夠具有離合器輸入部件和離合器輸出部件。摩擦離合器裝置能夠具有兩個摩擦離合器。摩擦離合器裝置能夠具有雙離合器。摩擦離合器裝置能夠具有一個離合器輸入部件和兩個離合器輸出部件。
[0006]摩擦離合器能夠從完全打開的操作位置開始朝向完全閉合的操作位置以依據(jù)操作地可控的方式實現(xiàn)增大的功率傳遞,在所述完全打開的操作位置中,在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間基本上不進行功率傳遞,在所述完全閉合的操作位置中,在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間基本上進行完全的功率傳遞,其中在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間的功率傳遞摩擦配合地進行。相反地,從完全閉合的操作位置朝向完全打開的操作位置以依據(jù)操作地可控的方式能夠?qū)崿F(xiàn)減小的功率傳遞,在所述完全閉合的操作位置中,在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間基本上進行完全的功率傳遞,在所述完全打開的操作位置中,在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間基本上不進行功率傳遞。雙離合器能夠用于,以過渡的變換的方式在第一離合器輸出部件和第二離合器輸出部件之間切換從離合器輸入部件開始的功率流。
[0007]摩擦離合器能夠是單片離合器。摩擦離合器能夠是多片離合器。摩擦離合器能夠是干式離合器。摩擦離合器能夠是濕式離合器。摩擦離合器能夠是壓式離合器。摩擦離合器能夠是拉式離合器。摩擦離合器能夠具有轉(zhuǎn)動軸線。離合器輸入部件能夠具有殼體部件、至少一個壓盤和至少一個壓緊板。至少一個壓盤和殼體部件能夠彼此固定連接。至少一個壓緊板和殼體部件能夠分別彼此抗扭連接。至少一個壓緊板能夠沿軸向方向相對于至少一個壓盤在離合器打開位置和離合器閉合位置之間受限地移動。至少一個壓緊板朝向離合器閉合位置的方向的移動也能夠稱作為接合。至少一個壓緊板朝向離合器打開位置的方向的移動也能夠稱作為分離。離合器輸出部件能夠具有至少一個從動盤。至少一個從動盤能夠為了摩擦配合地功率傳遞在至少一個壓盤和至少一個壓緊板之間夾緊。
[0008]摩擦離合器裝置能夠具有操作裝置。操作裝置能夠用于自動地操作摩擦離合器裝置。操作裝置能夠具有至少一個致動器。至少一個致動器能夠用于移動至少一個壓緊板。至少一個致動器能夠借助于至少一個電控制裝置來控制。
[0009]機動車輛動力傳動系能夠具有內(nèi)燃機。機動車輛動力傳動系能夠具有扭振減消器、尤其雙質(zhì)量飛輪。機動車輛動力傳動系能夠具有摩擦離合器裝置。機動車輛動力傳動系能夠具有變速器。機動車輛動力傳動系能夠具有至少一個可驅(qū)動的車輛車輪。機動車輛能夠具有至少一個電控制裝置??刂蒲b置能夠用于控制內(nèi)燃機、摩擦離合器裝置和/或變速器??刂蒲b置能夠用于自動地操作摩擦離合器裝置??刂蒲b置能夠具有多個結(jié)構上和/或功能上分離的控制模塊。控制模塊能夠以傳導信號的方式彼此連接。
[0010]控制機械功率能夠通過控制力矩來進行??刂茩C械功率也能夠通過控制轉(zhuǎn)速來進行。為了控制機械功率,能夠并行于實際的摩擦離合器裝置運行調(diào)節(jié)技術方面的觀察器。觀察器能夠包括適配的離合器模塊。觀察器能夠包括對實際的摩擦離合器裝置的模仿。觀察器能夠包括調(diào)節(jié)器。觀察器的至少一個輸入變量能夠基于實際的摩擦離合器裝置的至少一個輸入變量。觀察器的至少一個其他的輸入變量能夠基于實際的摩擦離合器裝置的至少一個測量變量。
[0011]滯后能夠包括離合器打開分量和離合器閉合分量。滯后能夠被機械摩擦影響。滯后能夠被收縮性影響。滯后模塊能夠基于牽引指示器模型。牽引指示器模型能夠如長孔中的牽引指示器那樣表現(xiàn)。在長孔運動時,當與孔邊緣接觸時,能夠帶動牽引指示器。在長孔的運動方向變化時,牽引指示器能夠首先保持靜止,直至建立與相對置的孔邊緣的接觸。
[0012]為了描繪與致動器無關的接合行程變化,能夠在沒有改變致動器行程的情況下時間控制地改變接合行程。時間控制能夠借助于時間參數(shù)來進行。時間參數(shù)是能夠設定的。
[0013]為了描繪與致動器行程無關的接合行程變化,能夠在沒有改變致動器行程的情況下在考慮滯后模塊誤差的條件下改變接合行程。滯后模塊能夠由至少一個模塊參數(shù)影響。模塊參數(shù)能夠是內(nèi)燃機力矩。模塊參數(shù)能夠是離合器力矩。滯后模塊誤差能夠與負責的模塊參數(shù)相關聯(lián),并且所述模塊參數(shù)能夠被修正。滯后模塊誤差能夠在考慮力矩平衡的條件下確定。力矩平衡能夠在考慮內(nèi)燃機力矩和基于離合器特性曲線的力矩的條件下確定。在確定基于離合器特性曲線的力矩時,能夠考慮接合和/或分離區(qū)域,在所述接合和/或分離區(qū)域中摩擦離合器裝置不傳遞功率。在確定基于離合器特性曲線的力矩時,能夠考慮觸點(Tastpunkt)。離合器特性曲線能夠具有斜率。離合器力矩能夠與壓緊力成比例。
[0014]滯后模塊誤差能夠根據(jù)方程TK—BKM_TK—T |:8:8來確定。Τκ—ΒΚΜ能夠是下述離合器力矩,所述離合器力矩基于內(nèi)燃機力矩來確定。Τκ—ΚΚ?能夠是下述離合器力矩,所述離合器力矩基于離合器特性曲線來確定。Tsi能夠是下述力矩,所述力矩從滯后模型誤差中得出。滯后模型誤差能夠借助于牽引指示器模塊來確定并且牽引指示器的位置能夠是可修正的模塊參數(shù)。
[0015]此外,本發(fā)明所基于的目的能夠借助一種用于確定機動車輛中的摩擦離合器中的滯后的方法來實現(xiàn),其中借助于滯后模型來確定滯后,其中滯后模型通過在具有邊緣的長孔中的牽引指示器來形成,其中牽引指示器在長孔運動時并且同時在與長孔的邊緣存在接觸時隨長孔一起運動,并且牽引指示器當其與長孔的邊緣無接觸時也能夠運動。牽引指示器的運動能夠是牽引指示器在其與長孔的邊緣無接觸時到長孔的中間位置中的時間控制的運動。牽引指示器的運動方向能夠當其與長孔的邊緣無接觸時通過力矩平衡中的所確定的誤差得出。
[0016]概括地并且換言之,因此,通過本發(fā)明還得到擴展的離合器滯后模塊。擴展的離合器滯后模塊能夠構建在滯后模塊上,所述滯后模塊基本上如長孔中的牽引指示器那樣表現(xiàn)。牽引指示器能夠通過長孔的兩側(cè)中的一側(cè)帶動。所述擴展能夠提出,牽引指示器當其與長孔的邊緣不接觸時也能夠運動。牽引指示器在不與長孔的邊緣接觸時的運動能夠以不同的類型來控制:1.時間控制地移動到長孔的中間位置中;2.牽引指示器的運動方向通過力矩平衡中的可能已知的模塊誤差來確定。
[0017]借助“能夠”尤其表示本發(fā)明的可選的特征。因此,相應存在本發(fā)明的下述實施例,所述實施例具有一個相應的特征或多個相應的特征。
[0018]借助根據(jù)本發(fā)明的方法,在功能上改進滯后模塊。準確說明摩擦離合器裝置的控制。改進離合器模塊的適配能力。改進在滯后模型中對摩擦離合器裝置的實際的滯后特性的描繪。減小或避免模塊誤差。減小軟件摩擦系數(shù)的誤差適配。得到或提高相對于不可精確預見的振動效應的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0019]下面,參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。從所述描述中得到其他的特征和優(yōu)點。這些實施例的具體的特征能夠是本發(fā)明的普遍的特征。這些實施例的與其他特征關聯(lián)的特征也能夠是本發(fā)明的各個特征。
[0020]附圖示意性地并且示例性地示出:
[0021]圖1示出適配的離合器模塊的常規(guī)結(jié)構的圖表;
[0022]圖2示出物理的內(nèi)燃機模塊的圖表;
[0023]圖3示出在離合器打開時的離合器力矩的圖表;
[0024]圖4示出在離合器閉合時的離合器力矩的圖表;
[0025]圖5示出與致動器行程相關的接合行程變化的圖表;
[0026]圖6示出與致動器行程相關的接合行程變化的圖表;
[0027]圖7示出與致動器行程相關的接合行程變化的圖表;
[0028]圖8示出與致動器行程相關的接合行程變化的圖表,以及
[0029]圖9示出與致動器行程無關的接合行程變化的圖表
當前第1頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
富宁县| 辰溪县| 沭阳县| 会泽县| 和田县| 二手房| 巴塘县| 沈阳市| 徐闻县| 剑河县| 车致| 寻甸| 安国市| 商南县| 武威市| 页游| 菏泽市| 丰原市| 贵港市| 交口县| 卢氏县| 陕西省| 榆林市| 波密县| 普兰店市| 扶风县| 新丰县| 嘉祥县| 庆城县| 阿勒泰市| 阿克| 梁河县| 慈溪市| 会同县| 永寿县| 云林县| 烟台市| 崇阳县| 本溪市| 钟山县| 都兰县|