粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械運(yùn)動領(lǐng)域，具體而言，涉及粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]人們需要一些在液體中能夠運(yùn)動的機(jī)械，去進(jìn)行運(yùn)輸，科研等任務(wù)?，F(xiàn)在市面上在液體中進(jìn)行游動的機(jī)械幾乎靠螺旋槳進(jìn)行推進(jìn)，比如船只，潛艇等。這些使用螺旋槳進(jìn)行推進(jìn)的機(jī)械在水環(huán)境中能夠以較高速度進(jìn)行游動，能夠滿足人們的要求。但是在極低雷諾數(shù)液體，即一些較為粘稠的液體，比如石油、沼澤或血漿中，推動時的慣性帶來的前進(jìn)已經(jīng)不能克服往復(fù)運(yùn)動的阻力，所以螺旋槳的推進(jìn)效率便會大大下降，致使這些以螺旋槳進(jìn)行推進(jìn)的游動機(jī)械的運(yùn)動速度變得非常緩慢，甚至不再游動。總之，在非常黏稠的液體環(huán)境下，現(xiàn)在廣泛使用的依靠螺旋槳進(jìn)行推進(jìn)的游動機(jī)械無法進(jìn)行有效率的運(yùn)動，無法滿足人們對其運(yùn)動的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械，以克服極低雷諾數(shù)液體環(huán)境，即粘稠液體環(huán)境中往返阻力前進(jìn)的問題。
[0004]本發(fā)明一個方面提供了一種粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械，包括:彈性膜、包裹于所述彈性膜內(nèi)的雙股螺旋軌道，及驅(qū)動組件；
[0005]所述雙股螺旋軌道包括:第一螺旋軌道、第二螺旋軌道，所述第一螺旋軌道和所述第二螺旋軌道相互交織，二者的首端通過第一“S”軌道相連，二者的尾端通過第二“S”軌道相連；
[0006]所述第一螺旋軌道的側(cè)壁、所述第二螺旋軌道所述“S”軌道的側(cè)壁都開有開口，所有所述開口均自相應(yīng)軌道的首端延續(xù)到尾端，所述第一螺旋軌道的開口朝向所述彈性膜包裹區(qū)域外；所述第二螺旋軌道的開口朝向所述彈性膜包裹區(qū)域內(nèi)；
[0007]所述第一螺旋軌道內(nèi)和所述第二螺旋軌道內(nèi)均設(shè)置多個凸起滾珠，所述凸起滾珠的球形主體向外延伸一個凸起，所述凸起伸出所述開口外；
[0008]所述驅(qū)動組件包括撥動件，所述撥動件探入所述雙股螺旋軌道內(nèi)，以撥動所述凸起滾珠滾動。
[0009]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述第一螺旋軌道內(nèi)和所述第二螺旋軌道內(nèi)還均設(shè)置滾珠，相鄰兩個所述滾珠相互接觸，所有所述滾珠沿所述雙股螺旋軌道一一排列；所述凸起滾珠布置于所述滾珠間。
[0010]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，相鄰兩個所述凸起滾珠間的所述滾珠的數(shù)目相等。
[0011 ] 在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述滾珠和所述凸起滾珠充滿所述雙股螺旋軌道。
[0012]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，一個所述“S”軌道上設(shè)置穿孔，供所述撥動件穿過。
[0013]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述驅(qū)動組件還包括發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)的動力輸出桿連接所述撥動件。
[0014]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述撥動件包括:撥輪，所述撥輪的邊緣設(shè)置多個撥桿，所有所述撥桿在所述撥輪轉(zhuǎn)動中陸續(xù)伸入到所述雙股螺旋軌道內(nèi)。
[0015]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述驅(qū)動組件置于殼體內(nèi)，所述殼體置于所述雙股螺旋軌道圍成的空間內(nèi)。
[0016]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述的粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械還包括:控制器，所述控制器和驅(qū)動組件相連。
[0017]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述彈性膜為橡膠膜。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械，與現(xiàn)有技術(shù)相比，雙股螺旋軌道設(shè)置凸起滾珠，凸起滾珠的凸起伸出相應(yīng)螺旋軌道的開口外；由于第一螺旋軌道、第二螺旋軌道的開口方向不同，凸起滾珠在雙股螺旋軌道內(nèi)滾動時，凸起片刻自向外開口處伸出，片刻自向內(nèi)開口處伸出。而雙股螺旋軌道外包裹彈性膜，因此，凸起滾珠在撥動件撥動后頂起彈性膜，形成一個個的鼓泡，如同“波紋”。隨著凸起滾珠的運(yùn)動，彈性膜上的“波紋”也開始運(yùn)動，借助自然界中聚球藻的運(yùn)動機(jī)理，這些“波紋”的運(yùn)動就會帶動與其連接的大型設(shè)備(如輪船、科研儀器等)在粘稠液體中運(yùn)動。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例中粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過具體的實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]考慮到目前液體中移動的設(shè)備行進(jìn)在粘稠液體中，尤其雷諾數(shù)極低的粘稠液體中，無法克服往復(fù)的阻力，運(yùn)行速度極慢的問題，本發(fā)明提供了一種粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械。
[0022]該粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械包括:彈性膜、包裹于彈性膜內(nèi)的雙股螺旋軌道，及驅(qū)動組件；雙股螺旋軌道包括:第一螺旋軌道、第二螺旋軌道，第一螺旋軌道和第二螺旋軌道相互交織，二者的首端通過第一“S”軌道相連，二者的尾端通過第二“S”軌道相連；第一螺旋軌道的側(cè)壁、第二螺旋軌道“S”軌道的側(cè)壁都開有開口，所有開口均自相應(yīng)軌道的首端延續(xù)到尾端，第一螺旋軌道的開口朝向彈性膜包裹區(qū)域外；第二螺旋軌道的開口朝向彈性膜包裹區(qū)域內(nèi)；第一螺旋軌道內(nèi)和第二螺旋軌道內(nèi)均設(shè)置多個凸起滾珠，凸起滾珠的球形主體向外延伸一個凸起，凸起伸出開口外；驅(qū)動組件包括撥動件，撥動件探入雙股螺旋軌道內(nèi)，以撥動凸起滾珠滾動。
[0023]雙股螺旋軌道內(nèi)設(shè)置凸起滾珠，凸起滾珠的凸起伸出相應(yīng)螺旋軌道的開口外；由于第一螺旋軌道、第二螺旋軌道的開口方向不同，凸起滾珠在雙股螺旋軌道內(nèi)滾動時，凸起片刻自向外開口處伸出，片刻自向內(nèi)開口處伸出。而雙股螺旋軌道外包裹彈性膜，因此，凸起滾珠在撥動件撥動后頂起彈性膜，形成一個個的鼓泡，如同“波紋”。隨著凸起滾珠的運(yùn)動，彈性膜上的“波紋”也開始運(yùn)動，借助自然界中聚球藻的運(yùn)動機(jī)理，這些“波紋”的運(yùn)動就會帶動與其連接的大型設(shè)備(如輪船、科研儀器等)在粘稠液體中運(yùn)動。
[0024]接下來，對該粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0025]該粘稠液體環(huán)境運(yùn)動機(jī)械主要應(yīng)用于粘稠液體，尤其極低雷諾數(shù)液體中，能夠在這種液體中有效運(yùn)動，且用于承載貨物或科研儀器。而傳統(tǒng)螺旋槳游動機(jī)械由于無法抵抗往復(fù)的阻礙，無法正常完成粘稠液體環(huán)境中的貨物運(yùn)輸和科研等工作。
[0026]該運(yùn)動機(jī)械，如圖1所示包括:彈性膜、雙股螺旋軌道、驅(qū)動組件，其中雙股螺旋軌道包裹彈性膜，雙股螺旋軌道的兩個螺旋軌道(即第一螺旋軌道1、第二螺旋軌道2)，第一螺旋軌道I和第二螺旋軌道2相互交織，二者的首端通過第一”S”軌道3相連，二者的尾端通過第二” S”軌道3相連；整體構(gòu)成連通的軌道。
[0027]第一螺旋軌道I的側(cè)壁開有開口，開口自首端延續(xù)到尾端，該開口朝向彈性膜包裹區(qū)域外。第一螺旋軌道I內(nèi)設(shè)置多個凸起滾珠4，凸起滾珠4的球形主體向外延伸一個凸起5，凸起5伸出開口外，球形主體方便滾動。
[0028]第二螺旋軌道2的側(cè)壁也開有開口，該開口也自首端延續(xù)到尾端，且開口朝向彈性膜包裹區(qū)域內(nèi)。第二螺旋軌道2內(nèi)也設(shè)置多個凸起滾珠4，該凸起滾珠4的球形主體也向外延伸一個凸起5，凸起5伸出開口外。驅(qū)動組件包括撥動件，撥動件探入雙股螺旋軌道內(nèi)，以撥動凸起滾珠