用于長(zhǎng)移動(dòng)路徑的具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的能量傳導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能量傳導(dǎo)裝置，特別用于長(zhǎng)移動(dòng)路徑。
【背景技術(shù)】
[0002]已知用于在位置固定連接點(diǎn)與可動(dòng)連接點(diǎn)之間引導(dǎo)纜線、管線、軟管等的能量導(dǎo)鏈。借助于能量導(dǎo)鏈向用戶引導(dǎo)纜線、管線、軟管等。在此，用戶例如可以是機(jī)械部件、吊車等。
[0003]能量導(dǎo)鏈通過(guò)多個(gè)彼此鉸接的鏈節(jié)形成。每個(gè)鏈節(jié)都具有兩個(gè)彼此平行布置的鏈節(jié)片和連接該鏈節(jié)片的橫桿。橫桿也可以與鏈節(jié)片以可拆松的方式連接，使得管線、纜線或軟管能夠被插入到通過(guò)鏈節(jié)形成的通道中或者被更換。
[0004]用于長(zhǎng)移動(dòng)路徑的能量導(dǎo)鏈存在的問(wèn)題是，在上回行段與下回行段之間的摩擦力可能非常大。根據(jù)移動(dòng)路徑的長(zhǎng)度幾乎不能實(shí)現(xiàn)能量導(dǎo)鏈的運(yùn)行安全的設(shè)計(jì)方案，該能量導(dǎo)鏈在滑動(dòng)的運(yùn)行中使用，也就是說(shuō)，回行段彼此重疊地滑動(dòng)構(gòu)造。為了減小摩擦力，已知了例如在上回行段與下回行段之間布置有承載小車(Tragwagen)，使得上回行段在該承載小車上移動(dòng)。
[0005]適用于較長(zhǎng)的移動(dòng)路徑的能量導(dǎo)鏈的設(shè)計(jì)方案通過(guò)WO 99/57457已知。在這種能量導(dǎo)鏈中在至少一些鏈節(jié)中設(shè)有滑動(dòng)滾子?；瑒?dòng)滾子的布置結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)上回行段在下回行段上的運(yùn)動(dòng)，其中，上回行段的滑動(dòng)滾子支撐在下回行段上。
[0006]能量導(dǎo)鏈的鏈節(jié)彼此鉸接。基于鏈節(jié)的鉸接的磨損，在鏈節(jié)之間產(chǎn)生間隙，該間隙概括地考慮可能導(dǎo)致能量導(dǎo)鏈的重要的長(zhǎng)度變化?；谠谀芰繉?dǎo)鏈與在能量導(dǎo)鏈中引導(dǎo)的管線之間的不同的長(zhǎng)度變化，可能造成具有管線的能量導(dǎo)鏈?zhǔn)ъ`。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]由此出發(fā)，本發(fā)明的目的是，提供一種能量傳導(dǎo)裝置，該能量傳導(dǎo)裝置設(shè)計(jì)為運(yùn)行安全的。
[0008]該目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的能量傳導(dǎo)裝置以及通過(guò)一種具有權(quán)利要求2的特征的能量傳導(dǎo)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)裝置的有利的改進(jìn)方案和設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。在權(quán)利要求中分別列出的特征能夠以任意的、技術(shù)上合理的方式相互組合并且可以通過(guò)說(shuō)明書中所說(shuō)明的事實(shí)情況補(bǔ)充，其中列出本發(fā)明的其它實(shí)施方案變體。
[0009]根據(jù)按照本發(fā)明的思想提出一種能量傳導(dǎo)裝置，該能量傳導(dǎo)裝置包括至少一個(gè)能量導(dǎo)鏈，該至少一個(gè)能量導(dǎo)鏈用于在可動(dòng)回行段與固定回行段之間形成彎曲部位的情況下在位置固定連接區(qū)域與可動(dòng)連接區(qū)域之間引導(dǎo)管線、軟管等。能量導(dǎo)鏈通過(guò)多個(gè)彼此鉸接的鏈節(jié)形成。每個(gè)鏈節(jié)通過(guò)彼此平行布置的鏈節(jié)片和連接該鏈節(jié)片的橫桿形成。能量傳導(dǎo)裝置包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與可動(dòng)回行段作用連接。根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)裝置還包括控制單元。該控制單元與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接以傳遞信號(hào)?？刂茊卧€能夠與一能夠與可動(dòng)連接區(qū)域連接的裝置的控制設(shè)備連接以傳遞信號(hào)。
[0010]通過(guò)能量傳導(dǎo)裝置的這種根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了能量傳導(dǎo)裝置的較高的運(yùn)行安全性。對(duì)于移動(dòng)能量導(dǎo)鏈所需的力特別在長(zhǎng)移動(dòng)路徑的情況下至少部分地通過(guò)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備施加。能量導(dǎo)鏈例如與吊車的帶動(dòng)件連接。帶動(dòng)件與能量導(dǎo)鏈的可動(dòng)連接區(qū)域連接。對(duì)于移動(dòng)能量導(dǎo)鏈所需的力不僅通過(guò)吊車和帶動(dòng)件而且也通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)備導(dǎo)入能量導(dǎo)鏈中。為了實(shí)現(xiàn)在可動(dòng)連接區(qū)域與驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的同步運(yùn)動(dòng)或同步行動(dòng)，設(shè)有控制單元，該控制單元與驅(qū)動(dòng)設(shè)備和裝置(該裝置例如可以是吊車)的控制設(shè)備連接以傳遞信號(hào)。由于能量導(dǎo)鏈通過(guò)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備作用連接，因此能量導(dǎo)鏈和布置在其中的管線的不同的行為方式不再會(huì)導(dǎo)致能量傳導(dǎo)裝置失效。不再?gòu)?qiáng)制地需要可動(dòng)連接區(qū)域與裝置的帶動(dòng)件機(jī)械剛性地耦合，因?yàn)閷?duì)于移動(dòng)能量導(dǎo)鏈所需的力可以通過(guò)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備施加。
[0011]根據(jù)另一個(gè)按照本發(fā)明的思想，提出一種能量傳導(dǎo)裝置，該能量傳導(dǎo)裝置包括至少一個(gè)能量導(dǎo)鏈，該至少一個(gè)能量導(dǎo)鏈用于在可動(dòng)回行段與固定回行段之間形成彎曲部位的情況下在位置固定連接區(qū)域與可動(dòng)連接區(qū)域之間引導(dǎo)管線、軟管等。能量導(dǎo)鏈通過(guò)多個(gè)彼此鉸接的鏈節(jié)形成。每個(gè)鏈節(jié)具有兩個(gè)彼此平行布置的鏈節(jié)片和連接該鏈節(jié)片的橫桿。能量傳導(dǎo)裝置包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與可動(dòng)回行段作用連接。根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)裝置還包括控制單元。該控制單元與驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接以傳遞信號(hào)。設(shè)有至少一個(gè)傳感器單元，該至少一個(gè)傳感器單元與控制單元連接以傳遞信號(hào)，其中，傳感器單元測(cè)定可動(dòng)連接區(qū)域的運(yùn)動(dòng)。
[0012]通過(guò)能量傳導(dǎo)裝置的這種根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案提高了能量傳導(dǎo)裝置的運(yùn)行安全性。此外存在以下可能性:對(duì)現(xiàn)有的能量傳導(dǎo)裝置進(jìn)行改型，而費(fèi)用不會(huì)特別高且不需要對(duì)裝置的控制進(jìn)行干預(yù)。傳感器單元例如可以通過(guò)壓力傳感器實(shí)現(xiàn)。壓力傳感器根據(jù)是否通過(guò)裝置的帶動(dòng)件將拉力或壓力施加到可動(dòng)連接區(qū)域上來(lái)提供信號(hào)。由此，借助于控制單元操控至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0013]按照根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)裝置的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案提出，設(shè)有設(shè)備，所述可動(dòng)連接區(qū)域借助于該耦合設(shè)備能夠與一裝置的帶動(dòng)件以可拆松的方式連接。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)裝置的這種設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)化了例如吊車或跨車的精確定位，因?yàn)樵诰_定位時(shí)裝置(該裝置例如可以是吊車)的移動(dòng)路徑相對(duì)小。為此可以使得帶動(dòng)件與能量導(dǎo)鏈的可動(dòng)連接區(qū)域退耦。如果帶動(dòng)件返回移動(dòng)或越過(guò)一預(yù)定的路段移動(dòng)，則會(huì)導(dǎo)致帶動(dòng)件與可動(dòng)連接區(qū)域耦合。由此確保通向所述裝置的管線、纜線或軟管不承受可能導(dǎo)致其損毀的機(jī)械應(yīng)力。也存在以下可能性:耦合設(shè)備配備有傳感裝置，該傳感裝置檢測(cè)帶動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，且耦合設(shè)備跟隨可動(dòng)連接區(qū)域繼續(xù)移動(dòng)，即追蹤，而不使導(dǎo)致帶動(dòng)件與可動(dòng)連接區(qū)域耦合。因此耦合設(shè)備這樣設(shè)計(jì)，使得可動(dòng)連接區(qū)域和帶動(dòng)件能夠在預(yù)定的路段內(nèi)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。
[0014]驅(qū)動(dòng)單元也可以被用作制動(dòng)單元。也存在以下可能性:驅(qū)動(dòng)設(shè)備僅設(shè)計(jì)為制動(dòng)設(shè)備。此外，能量傳導(dǎo)裝置除了至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備之外還可以包括與控制設(shè)備連接的至少一個(gè)制動(dòng)設(shè)備。通過(guò)在能量傳導(dǎo)裝置上的制動(dòng)作用特別減小了作用到帶動(dòng)件上的力，使得帶動(dòng)件以及進(jìn)而所述裝置的定位可以被簡(jiǎn)化。此外因此也提供了緊急制動(dòng)的可能性，以便在緊急情況下停止被移動(dòng)的回行段。
[0015]根據(jù)能量傳導(dǎo)裝置的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案提出，驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有至少一個(gè)傳動(dòng)滾子。滾子與被移動(dòng)的回行段接觸，使得滾子的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換為被移動(dòng)的回行段的直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)裝置的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案提出，驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有至少一個(gè)傳動(dòng)連續(xù)帶。連續(xù)帶例如可以按照鏈?zhǔn)捷斔推骰驇捷斔推鞯念愋托纬伞?br>[0017]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有電機(jī)。
[0018]為了將力基本上均勻地導(dǎo)入能量導(dǎo)鏈中，提出了，沿所述可動(dòng)回行段的移動(dòng)路徑布置有多個(gè)彼此間隔開布置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0019]也存在以下可能性:在回行段之間設(shè)置傳動(dòng)小車，被移動(dòng)的回行段存放在該小車上。
[0020]根據(jù)另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案提出，至少一些鏈節(jié)設(shè)計(jì)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0021]為了實(shí)現(xiàn)能量導(dǎo)鏈沿移動(dòng)路徑的側(cè)穩(wěn)定性，提出了，設(shè)有引導(dǎo)通道?；匦卸我灰惶貏e是可動(dòng)回行段一一的至少一個(gè)部段在引導(dǎo)通道中被引導(dǎo)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備優(yōu)選地被布置在引導(dǎo)通道的區(qū)域中。
【附圖說(shuō)明】
[0022]根據(jù)附圖中所示的實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)，而本發(fā)明的主題不限于這些具體的實(shí)施例。圖中示出:
[0023]圖1示意性地在主視圖中示出能量傳導(dǎo)裝置的一個(gè)實(shí)施例，
[0024]圖2在主視圖中示出圖1的能量傳導(dǎo)裝置的細(xì)節(jié)圖，
[0025]圖3在側(cè)視圖中示出圖1的能量傳導(dǎo)裝置的細(xì)節(jié)圖，
[0026]圖4在主視圖中示出能量傳導(dǎo)裝置的第二個(gè)實(shí)施例，
[0027]圖5示意性地在主視圖中示出能量傳導(dǎo)裝置的第三個(gè)實(shí)施例，
[0028]圖6在主視圖中示出能量傳導(dǎo)裝置的第四個(gè)實(shí)施例，
[0029]圖7示出圖6的能量傳導(dǎo)裝置的細(xì)節(jié)圖，
[0030]圖8示出圖6的能量傳導(dǎo)裝置的變型的實(shí)施方式，
[0031]圖9示出具有中間小車(Zwischenwagen)的能量傳導(dǎo)裝置的第五個(gè)實(shí)施例，
[0032]圖10示出具有驅(qū)動(dòng)設(shè)備的能量導(dǎo)鏈的鏈節(jié)，
[0033]圖11示意性地示出具有耦合設(shè)備的能量傳導(dǎo)裝置，和
[0034]圖12示意性地示出具有制動(dòng)設(shè)備的能量傳導(dǎo)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1中示意性示出能量傳導(dǎo)裝置的第一個(gè)實(shí)施例。能量傳導(dǎo)裝置具有能量導(dǎo)鏈I。能量導(dǎo)鏈I通過(guò)鏈節(jié)24形成。鏈節(jié)24彼此鉸接。在所示實(shí)施例中能量導(dǎo)鏈I被布置在引導(dǎo)通道7中。能量導(dǎo)鏈I在位置固定連接區(qū)域與可動(dòng)連接區(qū)域之間可動(dòng)。用附圖標(biāo)記3表示帶動(dòng)件連接部。能量導(dǎo)鏈I具有彎曲部位2，該彎曲部位在可動(dòng)回行段5與處于引導(dǎo)通道7中的固定回行段6之間形成。沿移動(dòng)路徑彼此間隔開地設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備8。驅(qū)動(dòng)設(shè)備8與可動(dòng)回行段5作用連接。在圖1中未示出控制單元，該控制單元與驅(qū)動(dòng)設(shè)備8連接以傳遞信號(hào)。此外在圖1中未示出能夠與帶動(dòng)件連接部3連接的裝置。所述裝置的控制設(shè)備與未示出的控制單元連接以傳遞信號(hào)。
[0036]由根據(jù)圖2和圖3的顯示可以看到，驅(qū)動(dòng)設(shè)備8具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)9是能夠電操縱的電機(jī)。其具有滾子12，該滾子由驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)。由圖3的顯示可以看到，被布置在引導(dǎo)通道7兩側(cè)的運(yùn)行裝置8的驅(qū)動(dòng)滾子12與被移動(dòng)的回行段5作用連接。在此，鏈節(jié)片25處于滾子12上。如果操縱驅(qū)動(dòng)設(shè)備8，則被移動(dòng)的回行段5根據(jù)滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而移動(dòng)。
[0037]驅(qū)動(dòng)電機(jī)9能夠以可圍繞軸27樞轉(zhuǎn)的方式定位。與引導(dǎo)通道7相鄰地設(shè)有設(shè)計(jì)為壓簧的壓緊彈簧11。通過(guò)壓簧可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)9朝向被移動(dòng)的回行段5的方向向上壓。被移動(dòng)的回行段5的負(fù)載沿相反方向作用到壓緊彈簧