一種柱式三軸差速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三軸差速裝置，具體涉及一種柱式三軸差速裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]三軸差速裝置主要用于單一驅(qū)動時的機(jī)械自適應(yīng)分動，此外也可以逆向使用，將三路動力耦合輸出。相對于廣泛應(yīng)用于汽車差速領(lǐng)域的雙軸差速器，三軸差速器并不多見，現(xiàn)有的三軸差速器是由四個雙軸差速器拼接而成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包絡(luò)直徑較大，不便于小型化。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種柱式三軸差速裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種柱式三軸差速裝置，它由殼體組件、分動器、差速器I和差速器II四部分組成；其中，殼體組件連接分動器，分動器分別連接差速器I和差速器II ;殼體組件包括減速電機(jī)、齒輪一、轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸I1、轉(zhuǎn)軸II1、齒輪二 ；分動器包括齒輪三、左分動軸、右分動軸；差速器I包括齒輪1、齒輪II，差速器II包括左差速軸、齒輪III;其中，差速傳動時:殼體組件中的減速電機(jī)帶動齒輪一，經(jīng)齒輪三驅(qū)動分動器，將動力經(jīng)左分動軸和右分動軸分配給差速器I和差速器II，其中流經(jīng)差速器I的動力經(jīng)差速器I差速后，分別通過齒輪I和齒輪II傳輸至轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II ;其中流經(jīng)差速器II的動力經(jīng)差速器II差速后，其中一路回流至分動器；另一路經(jīng)齒輪III傳輸至轉(zhuǎn)軸III;逆向使用用作三軸動力耦合器時:轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸II和轉(zhuǎn)軸III作為輸入軸，減速電機(jī)端輸出。
[0007]所述的殼體組件包括減速電機(jī)、齒輪一、主筒段、主軸承座、副筒段I1、前軸承座、副軸承座、副筒段1、后軸承座、轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸I1、轉(zhuǎn)軸II1、軸承一、齒輪二、螺母、套筒、錐齒輪和銷釘；其中，減速電機(jī)帶動齒輪一，減速電機(jī)安裝在主筒段上，主筒段連接主軸承座，主軸承座連接副筒段II，副筒段II連接前軸承座，主筒段連接副軸承座，副軸承座連接副筒段I，副筒段I連接后軸承座，轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸II和轉(zhuǎn)軸III通過軸承一并聯(lián)在前軸承座上，轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸II和轉(zhuǎn)軸III通過軸承一并聯(lián)在后軸承座上，螺母、齒輪二、套筒、錐齒輪和銷釘依次串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸I，螺母、齒輪二、套筒、錐齒輪和銷釘依次串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸II，螺母、齒輪二、套筒、錐齒輪和銷釘依次串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸III。
[0008]所述的分動器包括齒輪三、分動殼體、軸承二、行星架、行星齒輪、左太陽輪、右太陽輪、左分動軸、左軸承、右分動軸和軸承三；其中，齒輪三連接分動殼體，分動殼體通過軸承二和軸承三連接殼體組件，分動殼體連接行星架，行星架連接行星齒輪，行星齒輪連接左太陽輪，左太陽輪連接左分動軸，左分動軸通過左軸承連接在分動殼體上，行星齒輪連接右太陽輪，右太陽輪連接右分動軸，右分動軸通過左差速軸連接在分動殼體上。
[0009]所述的差速器I包括差速殼1、軸承四、行星架、行星齒輪、左太陽輪、左差速軸、齒輪1、左軸承、右太陽輪、右差速軸、齒輪II和右軸承；其中，差速殼I通過軸承四連接殼體組件，差速殼I連接行星架，行星架連接行星齒輪，行星齒輪連接左太陽輪，左太陽輪連接左差速軸，左差速軸連接齒輪I，齒輪I連接轉(zhuǎn)軸I上的齒輪二，左差速軸通過左軸承連接差速殼I，行星齒輪連接右太陽輪，右太陽輪連接右差速軸，右差速軸連接齒輪II，齒輪II連接轉(zhuǎn)軸II上的齒輪二，右差速軸通過右軸承連接差速殼I。
[0010]所述的差速器II包括差速殼I1、軸承五、行星架、行星齒輪、左太陽輪、左差速軸、左軸承、右太陽輪、右差速軸、齒輪III和右軸承；其中，差速殼II通過軸承五連接殼體組件，差速殼II連接行星架，行星架連接行星齒輪，行星齒輪連接左太陽輪，左太陽輪連接左差速軸，左差速軸連接分動器上的分動殼體，左差速軸通過左軸承連接差速殼II，行星齒輪連接右太陽輪，右太陽輪連接右差速軸，右差速軸連接齒輪III，齒輪III連接轉(zhuǎn)軸III上的齒輪二，右差速軸通過右軸承連接差速殼II。
[0011]本發(fā)明的一種柱式三軸差速裝置，它由三個雙軸差速器串接而成，以分動器的輸出為差速器I和差速器II的輸入，并將差速器II的一路輸出連接分動器的分動殼體，對外共計三路輸出，實現(xiàn)三軸差速輸出；逆向使用時，以三軸差速裝置的三個差速軸作為輸入軸，以三軸差速裝置的輸入軸作為輸出軸，實現(xiàn)三軸動力耦合輸出。
[0012]本發(fā)明的柱式三軸差速裝置可廣泛應(yīng)用于單一驅(qū)動時機(jī)械自適應(yīng)分動或三路輸入一路輸出時的動力傳輸場合。本發(fā)明的柱式三軸差速裝置為單一驅(qū)動時機(jī)械自適應(yīng)分動或三路輸入一路輸出的動力傳輸場合提供了一種有效的解決方案。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明的柱式三軸差速裝置的構(gòu)型簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，徑向包絡(luò)尺寸小，同時還可逆向使用，用作三軸動力耦合器。
[0014]當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種柱式三軸差速裝置的軸測圖；
圖2為本發(fā)明一種柱式三軸差速裝置的軸向視圖的A-A剖視圖；
圖3為本發(fā)明一種柱式三軸差速裝置的軸向視圖的B-B剖視圖；
圖4為本發(fā)明一種柱式三軸差速裝置的軸向視圖；
圖5為本發(fā)明一種柱式三軸差速裝置的傳動簡圖。
[0017]
【具體實施方式】
[0018]下方結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
實施例
[0019]如圖2所示，本實施例提供一種柱式三軸差速裝置，它由殼體組件(1)、分動器
(2)、差速器I (3)和差速器II (4)四部分組成；其中，殼體組件(I)連接分動器(2)，分動器(2)分別連接差速器I (3)和差速器II (4)。
[0020]如圖1、圖3和圖4所示，本實施例的柱式三軸差速裝置中，所述殼體組件(I)包括減速電機(jī)(1-01)、齒輪一(1-02)、主筒段(1-03)、主軸承座(1-04)、副筒段II (1-05)、前軸承座(1-06)、副軸承座(1-07)、副筒段I (1-08)、后軸承座(1-09)、轉(zhuǎn)軸I (1-010)、轉(zhuǎn)軸II(1-011)、轉(zhuǎn)軸IIK 1-012)、軸承一(1-013)、齒輪二(1-014)、螺母(1-015)、套筒(1-016)、錐齒輪(1-017)和銷釘(1-018);其中，減速電機(jī)(1-01)帶動齒輪一(1-02)，減速電機(jī)(1-01)安裝在主筒段(1-03)上，主筒段(1-03)連接主軸承座(1-04)，主軸承座(1-04)連接副筒段II (1-05)，副筒段II (1-05)連接前軸承座(1-06)，主筒段(1-03)連接副軸承座(1-07)，副軸承座(1-07)連接副筒段I (1-08)，副筒段I (1-08)連接后軸承座(1-09)，轉(zhuǎn)軸I(1-010)、轉(zhuǎn)軸II (1-011)和轉(zhuǎn)軸111(1-012)通過軸承一(1-013)并聯(lián)在前軸承座(1-06)上，轉(zhuǎn)軸I (1-010)、轉(zhuǎn)軸II (1-011)和轉(zhuǎn)軸III(1-012)通過軸承一 (1-013)并聯(lián)在后軸承座(1-09)上，螺母(1-015)、齒輪二 (1-014)、套筒(1-016)、錐齒輪(1-017)和銷釘(1-018)依次串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸I (1-010)，螺母(1-015)、齒輪二 (1-014)、套筒(1-016)、錐齒輪(1-017)和銷釘(1-018)依次串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸II (1-011)，螺母(1-015)、齒輪(1-014)、套筒(1-016)、錐齒輪(1-017)和銷釘(1-018)依次串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸III(1-012)。
[0021]如圖1、圖3和圖4所示，本實施例的柱式三軸差速裝置，所述的分動器(2)包括齒輪三(2-01)、分動殼體(2-02)、軸承二(2-03)、行星架(2-04)、行星齒輪(2-05)、左太陽輪(2-06)、右太陽輪(2-07)、左分動軸(2-08)、左軸承(2-09)、右分動軸(2-010)和軸承三(2-011);其中，齒輪三(2-01)連接分動殼體(2-02 )，分動殼體(2_02 )通過軸承二( 2_03 )和軸承三(2-011)連接殼體組件(1)，分動殼體(2-02)連接行星架(2-04)，行星架(2-04)連接行星齒輪(2-05)，行星齒輪(2-05)連接左太陽輪(2-06)，左太陽輪(2-06)連接左分動軸(2-08)，左分動軸(2-08)通過左軸承(2-09)連接在分動殼體(2_02)上，行星齒輪(2_05)連接右太陽輪(2-07)，右太陽輪(2-07)連接右分動軸(2-010)，右分動軸(2-010)通過左差速軸(4-06)連接在分動殼體(2-02)上。
[0022]如圖1、圖3和圖4所示，本實施例的柱式三軸差速裝置，所述的差速器I (3)包括差速殼I (3-01)、軸承四(3-02)、行星架(3-03)、行星齒輪(3-04)、左太陽輪(3-05)、左差速軸(3-06)、齒輪I (3-07)、左軸承(3-08)、右太陽輪(3-09)、右差速軸(3-010)、齒輪II(3-011)和右軸承(3-012);其中，差速殼I (3-01)通過軸承四(3-02)連接殼體組件(1)，差速殼I (3-01)連接行星架(3-03)，行星架(3-03)連接行星齒輪(3-04)，行星齒輪(3-04)連接左太陽輪(3-05),左太陽輪(3-05)連接左差速軸(3-06),左差速軸(3-06)連接齒輪I(3-07)，齒輪I (3-07)連接轉(zhuǎn)軸I (1-010)上的齒輪二(1-014)，左差速軸(3-06)通過左軸承(3-08)連接差速殼I (3-01)，行星齒輪(3-04)連接右太陽輪(3-09)，右太陽輪(3-09)連接右差速軸(3-010)，右差速軸(3-010)連接齒輪II (3-011)，齒輪II (3-011)連接轉(zhuǎn)軸II(1-011)上的齒輪二(1-014)，右差速軸(3-010)通過右軸承(3-012)連接差速殼I (3-01)。
[0023]如圖1、圖3和圖4所示，本實施例的柱式三軸差速裝置，所述的差速器II (4)包括差速殼II (4-01)、軸承五(4-02)、行星架(4-03)、行星齒輪(4-04)、左太陽輪(4-05)、左差速軸(4-06)、左軸承(4-07)、右太陽輪(4-08)、右差速軸(4-09)、齒輪111(4-010)和右軸承(4-011);其中，差速殼II (4-01)通過軸承五(4-02)連接殼體組件(I)，差速殼II (4-01)連接行星架(4