用于諧波減速器的自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于諧波減速器的自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速器是一種新型的機(jī)械傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)精度高，承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于航空航天、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床微量進(jìn)給、通訊設(shè)備、紡織機(jī)械、化纖機(jī)械、差動(dòng)機(jī)械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
[0003]諧波減速器是一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常包括剛性齒輪、柔性齒輪和波發(fā)生器。波發(fā)生器的外輪廓為橢圓形，分為凸輪式、滾輪式或偏心盤式，凸輪式的波發(fā)生器外周通常設(shè)有專門的柔性軸承，波發(fā)生器的長(zhǎng)徑比未變形的柔性齒輪內(nèi)圓直徑大，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔性齒輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔性齒輪產(chǎn)生彈性形變而呈橢圓形，使柔性齒輪長(zhǎng)軸處的外齒與剛性齒輪的內(nèi)齒處于嚙合狀態(tài)，而其短軸處的外齒與剛性齒輪的內(nèi)齒處于脫開狀態(tài)。其工作原理是，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔性齒輪不斷產(chǎn)生變形，使柔性齒輪的齒在嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)的改變各自原來的嚙合狀態(tài)，這種錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)將輸入的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]滾輪式的波發(fā)生器通常包括雙滾輪式波發(fā)生器和三滾輪式波發(fā)生器，但目前，無論是雙滾輪波發(fā)生器還是三滾輪波發(fā)生器，由于滾輪的中心到傳動(dòng)軸的中心距離是不可調(diào)的，即波發(fā)生器的外形尺寸是固定的，因此往往存在以下問題:1.若要滿足特定的傳動(dòng)比，其制造精度要求高，因此加工工藝復(fù)雜，成本高；2.波發(fā)生器裝入柔性齒輪內(nèi)時(shí)，不方便安裝；3.由于波發(fā)生器無法自動(dòng)調(diào)節(jié)其外形尺寸，進(jìn)而調(diào)節(jié)柔性齒輪和剛性齒輪的齒之間嚙合的緊密程度，因此當(dāng)柔性齒輪和/或剛性齒輪的齒出現(xiàn)磨損，影響齒的嚙合時(shí)，將會(huì)存在傳動(dòng)不穩(wěn)定，傳動(dòng)能量損耗大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)其外形尺寸的用于諧波減速器的自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器。
[0006]本發(fā)明方案如下:用于諧波減速器的自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器，包括可通過電機(jī)輸出軸傳動(dòng)的連接盤，在所述連接盤的盤面上沿其徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)可與柔輪內(nèi)圓接觸迫使柔輪彈性形變的滾動(dòng)部，在所述連接盤上還設(shè)有使?jié)L動(dòng)部無軸向位移的端蓋，滾動(dòng)部可沿連接盤的盤面徑向滑動(dòng)，在連接盤上位于所述滾動(dòng)部的內(nèi)側(cè)設(shè)有迫使?jié)L動(dòng)部貼緊柔輪內(nèi)圓的彈費(fèi)片。
[0007]本發(fā)明的原理及有益效果如下:由于滾動(dòng)部可沿連接盤的盤面徑向滑動(dòng)，并且在連接盤上位于滾動(dòng)部的內(nèi)側(cè)設(shè)有迫使?jié)L動(dòng)部貼緊柔輪內(nèi)圓的彈簧片，即滾動(dòng)部在盤面上是非固定的，并且在彈簧片的作用下，可沿連接盤的徑向作調(diào)節(jié)，因此本發(fā)明的波發(fā)生器的外形尺寸是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的，其帶來的好處是:1.由于其外形尺寸可調(diào)，因此在加工時(shí)，對(duì)加工精度要求較低，滾動(dòng)部采用普通的軸承即可，加工工藝簡(jiǎn)單，成本低；2.將波發(fā)生器裝入柔輪時(shí)，可先通過外力使兩滾動(dòng)部回縮使其與柔輪的內(nèi)徑相等，然后再將波發(fā)生器置入柔輪內(nèi)圓，安裝省力方便；2.在使用時(shí)，一旦柔輪和/或剛輪的齒出現(xiàn)磨損，在彈簧片的作用下，可迫使?jié)L動(dòng)部沿連接盤的徑向外移，增大兩滾動(dòng)部的外輪廓尺寸，從而增大柔輪的彈性變形量，使柔輪與剛輪始終保持有效穩(wěn)定的處于嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步，為了方便滾動(dòng)部的安裝，并且使結(jié)構(gòu)更緊湊，連接盤的盤面上沿其徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)拱形凸臺(tái)，兩拱形凸臺(tái)的外拱面在同一圓柱面上，兩拱形凸臺(tái)的內(nèi)平面向連接盤的中心延伸使得兩拱形凸臺(tái)之間形成兩個(gè)容納滾動(dòng)部的U形槽，滾動(dòng)部位于U形槽內(nèi)，并且兩滾動(dòng)部的外滾面凸出于兩拱形凸臺(tái)的外拱面。
[0009]進(jìn)一步，滾動(dòng)部包括設(shè)置在連接盤盤面的可徑向調(diào)節(jié)的支撐軸，支撐軸上設(shè)有軸承和支撐架，支撐架包括軸向的內(nèi)架，徑向的上架和下架，上架和下架的外端面為曲面，軸承的保持架的外圓凸出于上架和下架的外端面。支撐軸與盤面采用非固定連接形式以滿足可調(diào)節(jié)的要求，且對(duì)軸承和支撐架起到支撐作用，軸承的保持架的外圓用于與柔輪的內(nèi)圓接觸迫使柔輪產(chǎn)生彈性形變，支撐架對(duì)軸承起到保護(hù)作用。
[0010]進(jìn)一步，連接盤的盤面上設(shè)有安裝槽，彈簧片設(shè)置在與其一體的座體上，座體設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)。安裝槽對(duì)座體具有徑向限位作用。
[0011]進(jìn)一步，為了使?jié)L動(dòng)部在徑向上可調(diào)，在連接盤的盤面還設(shè)有限位槽，支撐軸的端面設(shè)有限位塊，限位塊位于限位槽內(nèi)并可沿限位槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，在連接盤的盤面上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈膊慷嗣媾c座體的表面相抵，內(nèi)架靠近連接盤中心的表面為傾斜的斜面，該斜面與彈簧片的表面接觸。通過螺釘?shù)男M(jìn)旋出，可調(diào)節(jié)座體在軸向上的位置，進(jìn)而通過彈簧片與上述斜面的作用，實(shí)現(xiàn)整個(gè)滾動(dòng)部的微調(diào)。
[0013]進(jìn)一步，在座體上還設(shè)有與其一體成型的彈簧安裝座，在彈簧安裝座與端蓋之間設(shè)有彈簧。本發(fā)明的彈簧為壓簧，對(duì)座體起到軸向壓緊限位的作用。
[0014]進(jìn)一步，為了方便拆裝，端蓋與拱形凸臺(tái)采用可拆卸的螺釘連接方式。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明用于諧波減速器的自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器實(shí)施例的主視圖；
圖2為圖1實(shí)施例的A-A剖面圖；
圖3為圖2實(shí)施例中連接盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖2實(shí)施例中彈簧片、座體和彈簧安裝座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖2實(shí)施例中支撐架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖2實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:連接盤1、拱形凸臺(tái)101、U形槽102、安裝槽103、第一螺紋孔104、限位槽105、第二螺紋孔106、端蓋2、支撐軸