專(zhuān)利名稱：齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置，特別是齒輪減速器。
目前，工業(yè)上常使用的齒輪減速器多為圓柱、圓錐或行星齒輪減速器，這些齒輪減速器的齒輪嚙合方式主要為外嚙合，嚙合系數(shù)小于2，這就要求輸出端齒輪副的每個(gè)齒都要單獨(dú)承受輸出扭矩在齒輪齒面上產(chǎn)生的接觸應(yīng)力，從而要求齒輪齒面具有高的硬度，對(duì)齒輪材料淬硬性要求較高。另外，當(dāng)降速比大于40時(shí)，必須采用二級(jí)或三級(jí)減速器或行星齒輪減速器，由于運(yùn)動(dòng)部件多，所以整機(jī)的剛性和可靠性差。中國(guó)專(zhuān)利ZL86105657提供了一種“齒輪減速裝置及其制造方法”，該減速裝置中的變換器齒輪部件中心線與輸入軸中心線之間有一個(gè)夾角，變換器上的一個(gè)外齒輪裝于輸出軸的偏心軸頸上并與一個(gè)固定在殼體上的齒數(shù)較多的內(nèi)齒圈嚙合，另一個(gè)外齒輪與一個(gè)固定在輸出軸上的同齒數(shù)的內(nèi)齒圈嚙合。這種齒輪減速裝置存在著如下缺點(diǎn)1.傳動(dòng)件較多，機(jī)構(gòu)剛性與可靠性差。2.由于變換器齒輪均為直齒輪，故需采用特殊方式進(jìn)行加工。
本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)件少、加工方便，機(jī)構(gòu)剛性與可靠性強(qiáng)的齒輪減速器，克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的齒輪減速器組成中包括輸入軸(1)、輸出齒輪軸(4)、章動(dòng)齒輪(3)、固定齒輪(2)，固定齒輪(2)為錐齒輪，固定在減速器殼體上，輸入軸(1)穿過(guò)固定齒輪(2)，一端有與輸入軸回轉(zhuǎn)軸線呈夾角的軸頸，另一端由軸承支承。章動(dòng)齒輪(3)為雙面錐齒輪，通過(guò)軸承安裝在輸入軸的偏心軸頸上，輸出齒輪軸(4)為帶有錐齒的齒輪軸。章動(dòng)齒輪(3)的一個(gè)面與固定齒輪(2)嚙合，另一面與輸出齒輪軸(4)上的錐齒嚙合。
本實(shí)用新型傳動(dòng)件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且也不會(huì)因降速比的提高而增加傳動(dòng)部件，機(jī)構(gòu)剛性與可靠性強(qiáng)，全部齒輪不需特殊加工。
附圖
為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
在實(shí)施例中，齒輪減速器組成中包括輸入軸(1)、輸出齒輪軸(4)固定齒輪(2)、章動(dòng)齒輪(3)，固定齒輪(2)為錐齒輪，固定在減速器殼體(5)上，輸入軸(1)穿過(guò)固定齒輪(2)，一端有與輸入軸回轉(zhuǎn)軸線呈2°—15°夾角的軸頸，該端插入輸出齒輪軸內(nèi)且有軸承支承，另一端由軸承支承。這樣，既可以提高輸入軸剛性，又可減小輸入軸支承部分的體積。章動(dòng)齒輪(3)為雙面錐齒輪，通過(guò)滾針軸承安裝在輸入軸的偏心軸頸上，輸出齒輪軸(4)為帶有錐齒的齒輪軸。章動(dòng)齒輪(3)的一個(gè)面與錐齒輪(2)嚙合，另一面與輸出齒輪軸(4)上的錐齒嚙合。
輸入軸(1)在外力的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，與該軸呈交角的軸頸同時(shí)繞輸入軸旋轉(zhuǎn)。由于該軸頸的幾何軸線與旋轉(zhuǎn)軸線呈一定的角度，所以通過(guò)滾針軸承，可以驅(qū)動(dòng)章動(dòng)齒輪(3)繞旋轉(zhuǎn)軸線作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。章動(dòng)齒輪(3)上與固定齒輪(2)相嚙合部分的齒數(shù)有一個(gè)差值。當(dāng)輸入軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，章動(dòng)齒輪(3)與固定齒輪(2)相嚙合的齒分別為A和A′，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，章動(dòng)齒輪(3)擺動(dòng)一個(gè)周期，此時(shí)章動(dòng)齒輪上再次與錐齒輪上A′齒相嚙合的將是A齒旁邊的齒。即，章動(dòng)齒輪每旋轉(zhuǎn)一周，就相對(duì)于錐齒輪轉(zhuǎn)過(guò)幾個(gè)齒，轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)等于齒數(shù)差。由于輸出齒輪軸上的固定齒與章動(dòng)齒輪上的錐齒嚙合，輸出齒輪軸(4)可將降速后的轉(zhuǎn)速輸出。
權(quán)利要求1.一種具有輸入軸(1)、輸出齒輪軸(4)、固定齒輪(2)的齒輪減速器，齒輪固定在減速器殼體上，輸入軸(1)穿過(guò)齒輪，一端有與輸入軸回轉(zhuǎn)軸線呈夾角的軸頸，另一端由軸承支承，固定齒輪為錐齒輪，輸出齒輪軸(4)為帶有錐齒的齒輪軸，其特征在于組成中還包括章動(dòng)齒輪(3)，章動(dòng)齒輪(3)為雙面錐齒輪，通過(guò)軸承安裝在輸入軸的偏心軸頸上，章動(dòng)齒輪(3)的一個(gè)面與固定齒輪(2)嚙合，另一面與輸出齒輪軸(4)上的錐齒嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之齒輪減速器，其特征在于輸入軸(1)一端有與輸入軸回轉(zhuǎn)軸線呈2°—15°夾角的軸頸，該端插入輸出軸內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置，特別是齒輪減速器。齒輪(2)固定在減速器殼體(5)上，輸入軸(1)穿過(guò)齒輪，一端有與輸入軸回轉(zhuǎn)軸線呈夾角的軸頸，另一端由軸承支承。章動(dòng)齒輪(3)為雙面錐齒輪，通過(guò)軸承安裝在輸入軸的偏心軸頸上，輸出齒輪軸(4)為帶有錐齒的齒輪軸。章動(dòng)齒輪(3)的一個(gè)面與固定齒輪(2)嚙合，另一面與輸出齒輪軸(4)上的錐齒嚙合。傳動(dòng)件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且也不會(huì)因降速比的提高而增加傳動(dòng)部件，機(jī)構(gòu)剛性與可靠性強(qiáng)，全部齒輪不需特殊加工。
文檔編號(hào)F16H1/14GK2235046SQ9521376
公開(kāi)日1996年9月11日 申請(qǐng)日期1995年6月23日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月23日
發(fā)明者韓利生 申請(qǐng)人:韓利生