專利名稱:滾子凸輪減速器的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于一種減速器。
目前減速器的種類很多,但就結構而言,傳統(tǒng)的主要以齒輪作為基本傳動元件,長久以來應用較多的是齒輪和蝸桿傳動結構。這類減速器嚙合時僅有一個齒作力的傳遞,因而單位受力元件的負荷大,必然造成結構尺寸增大,同時在嚙合時存在相當大的相對滑動速度,因此相當一部分能量消耗在嚙合相對摩擦上,故效率低,再有是這類減速器均采用鑄造錫青銅,其接觸許用應力不超過220MPa,強度較差,齒面很易膠合而遭破壞,導致使用壽命低。
本實用新型的目的是提供一種新型的滾子凸輪減速器,效率高,壽命長,體積小,重量輕,成本較低。
本實用新型的目的是這樣實現的減速器的輸入軸上固接環(huán)面狀凸輪,輸出軸上固接與凸輪嚙合的星輪,其上有輻射狀輪爪,各輪爪上裝有滾子。
工作原理由電動機連接輸入軸,將扭矩和轉速輸入傳遞給凸輪,凸輪將力傳遞給滾子,滾子即能自轉又能公轉產生力矩傳給星輪,星輪將力矩傳遞給輸出軸,達到扭矩及變速輸出的目的。
本實用新型的優(yōu)點是1、由于結構上采用滾動摩擦代替滑動摩擦,因而效率高,傳動系統(tǒng)內機械效率可高達98%,整機效率在90%以上。
2、比傳統(tǒng)減速器少耗電能10-26%。
3、體積和重量比傳統(tǒng)減速器減少5-15%。
4、維修容易,維護費用低,易損件為小滾子,不但容易更換,而且花錢少。
5、使用壽命長,比傳統(tǒng)減速器壽命高一倍。
6、結構簡單,工藝簡便,生產成本較低。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型結構示意圖。
圖2是
圖1的右視圖。
圖3是本實用新型的凸輪與滾子嚙合示意圖。
圖4是星輪結構示意圖。
圖5是開口矩形的凸輪齒示意圖。
圖6是半圓形的凸輪齒示意圖。
見
圖1-6,本實用新型的結構如下機殼1上穿裝輸入軸2,其上組裝凸輪4,凸輪4呈環(huán)面狀,凸輪4的齒槽截面形狀為開口矩形7,亦可以為半圓形8。齒槽為單線螺旋,亦可以為雙線、多線螺旋。機殼1上組裝輸出軸5,其上組裝星輪3,星輪3上有輻射狀的輪爪6,每個輪爪6上裝有一個滾子9,滾子9是滾動軸承,星輪3通過滾子9與凸輪4嚙合。
本實用新型可以作為減速或加速傳動,亦可作分度之用。
權利要求1.一種滾子凸輪減速器,包括機殼、減速器,其特征是減速器的輸入軸上固接環(huán)面狀凸輪,輸出軸上固接與凸輪嚙合的星輪,其上有輻射狀輪爪,各輪爪上裝有滾子。
2.根據權利要求1所述的減速器,其特征是環(huán)面狀凸輪的齒槽截面形狀為開口矩形和半圓形。
3.根據權利要求1所述的減速器,其特征是環(huán)面狀凸輪的齒槽為單線、雙線、多線螺旋。
4.根據權利要求1所述的減速器,其特征是滾子是滾子軸承。
專利摘要一種滾子凸輪減速器,其技術方案是減速器的輸入軸上固接環(huán)面狀凸輪,輸出軸上固接與凸輪嚙合的星輪,其上有輻射狀輪爪,各輪爪上裝有滾子。優(yōu)點是效率高,耗電少,體積小,重量輕,維修容易且費用低,結構簡單,生產成本低,達到國家少耗原材料及電能,社會得到使用壽命長的減速器的目的。
文檔編號F16H37/00GK2122266SQ9221071
公開日1992年11月18日 申請日期1992年4月21日 優(yōu)先權日1992年4月21日
發(fā)明者陳驊 申請人:陳驊