專(zhuān)利名稱(chēng)：改進(jìn)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一改進(jìn)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)，由于減少了需要用于運(yùn)動(dòng)鍵控制裝置和用于鎖定所說(shuō)的主曲柄臂在適當(dāng)?shù)奈恢玫耐苿?dòng)構(gòu)件的數(shù)量，該鍵控裝置控制多臂機(jī)主曲柄臂搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并由此減少了機(jī)器運(yùn)動(dòng)中的慣性質(zhì)量，而且操作所述的推動(dòng)構(gòu)件是通過(guò)僅在主曲柄臂的一側(cè)上和位于多臂機(jī)能達(dá)到的區(qū)域上的單控制裝置操作，并只是在由調(diào)節(jié)器用于驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)中的間歇期間移動(dòng)其推動(dòng)構(gòu)件，其結(jié)果是不僅可以使成本顯著地減少和容易維修，而且可滿(mǎn)足現(xiàn)代噴氣織機(jī)和噴水織機(jī)所要求的較高速度，同時(shí)甚至在控制隨機(jī)故障的情況下也是相當(dāng)可靠的極其安全的。此外對(duì)于所述控制的執(zhí)行可獲得時(shí)間的增加，并有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸從任何角度位置回轉(zhuǎn)而無(wú)需使用附加構(gòu)件。
本發(fā)明尤其涉及的是新型鍵控裝置推動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們非常簡(jiǎn)單和有效，每個(gè)機(jī)構(gòu)主要包括兩個(gè)單個(gè)對(duì)置的鍵控裝置桿，該桿在曲柄臂的凸輪上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它們?cè)谝欢松吓c相應(yīng)的鍵相配合，在其另一端與一單個(gè)控制裝置相配合。本發(fā)明還涉及一特殊的控制裝置，該裝置包括兩個(gè)相同的凸輪系統(tǒng)，該凸輪系統(tǒng)在一單個(gè)操作單元上以多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一半交替地操作，單個(gè)操作單元包括有不同的動(dòng)程的兩個(gè)推桿，通過(guò)作用在鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述的兩個(gè)相對(duì)的鍵控裝置桿當(dāng)中的一個(gè)桿，分別地鎖定凸輪和取出鍵。
眾所周知，在一些轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)上，每一主曲柄臂通過(guò)一凸輪無(wú)工作地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該凸輪是置入在軸和曲柄臂的大端之間，通過(guò)一個(gè)鍵剛性地連接到所述的曲柄臂上或連接到所述的軸上，它以轉(zhuǎn)動(dòng)180°隨之有一個(gè)間歇的形式進(jìn)行周期性運(yùn)動(dòng)，其鍵是通過(guò)所述的凸輪被可動(dòng)地支承，并且在驅(qū)動(dòng)軸間歇期間由機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置所推動(dòng)，這樣鍵的兩端部的一端與設(shè)置在主曲柄臂的大端上的兩個(gè)相對(duì)的徑向凹槽中的一個(gè)凹槽相嚙合或是與設(shè)置在驅(qū)軸上的兩個(gè)相對(duì)的徑向凹槽的一個(gè)凹槽相嚙合。
由目前的工藝水平，已知有許多用于轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)的各種類(lèi)型的鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
由本申請(qǐng)人申請(qǐng)的1992年1月15日公開(kāi)的歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)NO.0466243所描述的結(jié)構(gòu)中，所述的機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)共軸安裝到多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上并插入到設(shè)置在鍵體上的一個(gè)適當(dāng)?shù)臋M向凹槽里的橢圓形控制環(huán)，所說(shuō)環(huán)被固定在一操作桿上，該操作桿總是在其中心靜止位置上由一個(gè)復(fù)雜的彈性系統(tǒng)來(lái)復(fù)原位，并且在一不易接近的區(qū)域上有其支點(diǎn)。
盡管這種結(jié)構(gòu)對(duì)于由位于在主曲柄臂僅一側(cè)上的一個(gè)單個(gè)控制裝置所能夠進(jìn)行的操作具有有利的條件，然而它有一些缺點(diǎn)，其主要缺點(diǎn)之一是來(lái)自于由相當(dāng)大的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量而產(chǎn)生強(qiáng)大的慣性力，因此需要相應(yīng)較大的控制力，并必然需要更昂貴和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。另一缺點(diǎn)是安裝由曲柄臂、環(huán)控制桿和彈性反作用系統(tǒng)所構(gòu)成的單元是非常困難的。所述的這些缺點(diǎn)在已知的其它鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)中已減少，在這些技術(shù)中采用一個(gè)單個(gè)桿與鍵剛性安裝并鉸接到所使用的凸輪上(例如美國(guó)專(zhuān)利US454，400或歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EP239，514，該兩專(zhuān)利都是由Staubli發(fā)明的)，后面所述的這些技術(shù)對(duì)于所要求的控制裝置也具有缺點(diǎn)，該控制裝置必須作用在相對(duì)于多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸兩個(gè)相對(duì)的位置上，除了結(jié)構(gòu)和組裝復(fù)雜外，這使得有必要在驅(qū)動(dòng)軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)之外產(chǎn)生移動(dòng)，因此減少了其可靠性。
本發(fā)明的目的就是克服上述的缺點(diǎn)，以提供極其簡(jiǎn)單和有效的鍵控裝置推動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)質(zhì)量小、可靠性大并可只當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的間歇期間通過(guò)只作用在主曲柄臂一側(cè)上的控制裝置進(jìn)行操作。
本發(fā)明的目的主要是借助使用兩個(gè)在多臂機(jī)的每一主曲柄臂的凸輪上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鍵控裝置桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它們是以這樣形式設(shè)置的相對(duì)于鍵相互相向的放置并且通過(guò)它們一端它們與該鍵相配合，它們的另一自由端相對(duì)于多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心徑向相對(duì)的放置且距多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心以相同的距離，所說(shuō)的桿件具有一相同的臂的比例，并且它們的自由端交替地與一單個(gè)控制裝置相配合。
在這種形式中，例如所述的歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)NO.0466234所述的類(lèi)型中，鍵總是通過(guò)在一個(gè)方向上或另外一方向上的兩個(gè)鍵控裝置桿的一個(gè)或另外一個(gè)強(qiáng)制地運(yùn)動(dòng)而無(wú)實(shí)質(zhì)區(qū)別，質(zhì)量非常小的桿的配置需保證，在間歇期間，即主多臂機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)每一180°時(shí)，一個(gè)桿的自由端總是處在一適當(dāng)位置上，以便與所說(shuō)的單個(gè)控制裝置相配合，所說(shuō)的鍵控裝置桿的恒定臂比保證鍵的動(dòng)程總是恒定。
因此，高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)包括一系列的主曲柄臂，它們的每一小端鉸接到一相應(yīng)的主桿上，而其大端無(wú)工作地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一凸輪借助其多臂和主軸每180°的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的周期運(yùn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，并具有每轉(zhuǎn)其凸輪通過(guò)一鍵或是剛性地或是不剛性地連接到所述的驅(qū)動(dòng)軸上，鍵是通過(guò)凸輪可動(dòng)地被支承，并且在驅(qū)動(dòng)軸間歇期間通過(guò)一單個(gè)控制裝置所操作的一個(gè)鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)或是插入或是不插入到所述驅(qū)動(dòng)軸上兩徑向相對(duì)的凹槽的一個(gè)凹槽里，這個(gè)單個(gè)控制裝置位于主曲柄臂的僅一側(cè)上并且通過(guò)一邏輯單元控制，根據(jù)本發(fā)明其特征是所述的鍵控裝置推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鍵控裝置桿，兩個(gè)桿都在所說(shuō)的凸輪上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩桿是這樣放置的相對(duì)于鍵相互相對(duì)的設(shè)置并通過(guò)它們端部的一端它們與該鍵配合，它們的另一自由端相對(duì)于多臂和驅(qū)動(dòng)軸的軸心徑向相對(duì)的放置且距多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心相同的距離，所說(shuō)的桿具有一相同臂比并且它們的自由端交替地與所說(shuō)的單個(gè)控制裝置相配合。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，所述的兩個(gè)鍵控裝置桿具有相同的形狀，它們的自由端通過(guò)一銷(xiāo)釘與所說(shuō)的單個(gè)控制裝置相配合，該鎖釘是從其所說(shuō)的桿的一端垂直地凸出并且插入到設(shè)置在所說(shuō)的控制裝置上的一個(gè)C型導(dǎo)向件上，并且根據(jù)該鍵或是被插入到所述的驅(qū)動(dòng)軸上的徑向凹槽上或是從其凹槽上抽出，都徑向地移動(dòng)到一個(gè)方向上或其它方向上的驅(qū)動(dòng)軸上。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所說(shuō)的鍵與所說(shuō)的在凸輪上以相對(duì)放置樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的兩鍵控裝置桿其中之一的一端部剛性固定，另一桿用其相應(yīng)的一端與所說(shuō)的由鍵所構(gòu)成的一端相配合。
這就實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化，即省去了用于凸輪上鍵的滑動(dòng)導(dǎo)向件。
最后，代替在所說(shuō)的歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)NO.0466234所描述類(lèi)型的鍵，即提供兩個(gè)活動(dòng)的端部，在所述的驅(qū)動(dòng)軸間歇期間，該端部或是與軸上的兩個(gè)徑向相對(duì)凹槽的一個(gè)凹槽相配合，或是與主曲柄臂大端上的兩個(gè)徑向相對(duì)凹槽的一個(gè)凹槽相配合，本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例使用的鍵呈一單鉤狀，它與凸輪上相對(duì)放置的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的兩鍵控裝置桿的其中之一的一端部剛性固定，并且僅與驅(qū)動(dòng)軸上的凹槽相配合。這個(gè)實(shí)施例避免了由鍵不完善的插入和抽出運(yùn)行所引起的可能斷裂的危險(xiǎn)，在鍵仍處在同時(shí)與軸上的凹槽和曲柄臂大端上的凹槽嚙合時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸在間歇之后重新轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該鍵將引起軸-鍵-曲柄臂系統(tǒng)的損壞。然而由于在鍵從軸凹槽中每次抽出之后，例如當(dāng)被插入到主曲柄臂的大端上的鍵不再存在的時(shí)候，主曲柄臂不再鎖定在應(yīng)有位置，因此本實(shí)施例要求使用特殊部件以實(shí)現(xiàn)所述的鎖定。
實(shí)際上這是能夠?qū)崿F(xiàn)的，主要在于所述兩鍵控裝置桿以相對(duì)位置在所述的凸輪樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在它們的一端部上相互配合，此處它們之一包括有單鉤形式的鍵，所述的兩鍵控裝置桿在一個(gè)方向上被彈簧加載，在方向上鍵被插入到驅(qū)動(dòng)軸上的徑向凹槽里，并且由一凸輪所控制的操作單元來(lái)進(jìn)行操作，兩鍵控裝置桿由不同運(yùn)行長(zhǎng)度的兩推桿組成，該兩推桿被彈簧加載，并且分別與所述的鍵控裝置桿的兩自由端的一端和與設(shè)置在凸輪上的兩鎖定槽的一個(gè)相配合，這兩個(gè)鎖定槽以相對(duì)的位置并以距多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心相同的距離沿直徑方向相向的位置設(shè)置。在這種形式中，兩推桿都鎖住凸輪，并由此通過(guò)它們所被插入到所述的其中的一個(gè)鎖定槽的一個(gè)推桿使主曲柄臂鎖在適當(dāng)?shù)奈恢茫⑶彝ㄟ^(guò)作用在所述的兩鍵控裝置桿其中一個(gè)的自由端的另一推桿抽出鍵。
因此，該轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)的特征是所述的兩鍵控裝置桿在它們相鄰的端部相互配合，此處它們的一個(gè)桿含有一個(gè)單鉤形式的鍵，所說(shuō)的兩鍵控裝置桿定向地被彈簧加載，在該方向上所述的鍵被插入到驅(qū)動(dòng)軸上的徑向凹槽里，并且在它們的自由端部通過(guò)用于轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)的所述的控制裝置的一個(gè)凸輪系統(tǒng)所控制的一系列操作單元中的一個(gè)單元被交替地操作，所說(shuō)的操作單元包括兩個(gè)具有不同動(dòng)程的推桿，該兩個(gè)推桿被彈簧加載，其控制推桿與鍵控裝置桿的所述的一個(gè)自由端相配合，并且輔助推桿與設(shè)置在凸輪上的兩鎖定凹進(jìn)部分之一相配合，其兩鎖凹進(jìn)部分相對(duì)于并以距多臂桿驅(qū)動(dòng)軸的軸心相同距離沿直徑方向相向設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的另一最佳實(shí)施例，用于所述鍵控裝置桿的所述的反作用彈簧封裝在所述的凸輪上所形成的一個(gè)槽里，該彈簧在將所述的單個(gè)鉤鍵插入到多臂驅(qū)動(dòng)軸的徑向槽的情況下起作用，并且在所述槽的內(nèi)壁與一個(gè)銷(xiāo)釘之間以一倒V的形式延伸，其銷(xiāo)釘把所述鍵控裝置桿相鄰端鉸接在一起。
這就提供了雙重優(yōu)點(diǎn)，即顯著地減小慣性質(zhì)量以獲得最佳減輕的凸輪，從而能夠使用大尺寸的彈簧，因此具有最大的操作可靠性。
此外，由于鎖定主曲柄臂的同時(shí)必然使鍵從驅(qū)動(dòng)軸軸上的凹槽抽出，稍早所說(shuō)的曲柄臂的鎖定，更確切地是其凸輪相對(duì)于抽取的鎖定將不僅會(huì)消除產(chǎn)生間歇作用時(shí)使驅(qū)動(dòng)軸突然的暫停而引起的有害振動(dòng)，而且使鍵能夠較好地對(duì)準(zhǔn)軸上徑向凹槽中心，因此使其鍵后來(lái)的抽出非常容易，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，所說(shuō)的單個(gè)操作單元是由用于轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)的控制裝置的一個(gè)凸輪系統(tǒng)所控制的，它由鉸接在平行于多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸相同的軸上的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)推桿所構(gòu)成，其控制推桿通過(guò)從其端部的一端凸出的一個(gè)齒與所說(shuō)的鍵控裝置桿的一個(gè)自由端相配合。該控制桿通過(guò)一彈簧頂著一固定支座被推動(dòng)到一個(gè)脫開(kāi)位置上，并且使其通過(guò)控制裝置的所說(shuō)的凸輪系統(tǒng)相對(duì)于所說(shuō)的彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二輔助推桿通過(guò)從其端部凸出的一個(gè)相應(yīng)的齒(這后述的這個(gè)齒比第一齒更凸出)與凸輪上所說(shuō)的鎖定凹進(jìn)部分之一相配合，該第二輔助推桿是通過(guò)在所說(shuō)的兩推桿之間延伸的一個(gè)彈簧以這樣的方式來(lái)推動(dòng)的，即使第二輔助推桿朝著所述凹進(jìn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，直到它達(dá)到一個(gè)與所說(shuō)的第一或控制推桿剛性連接的一個(gè)支座。在這種形式中，為了抽出鍵，當(dāng)控制裝置的凸輪系統(tǒng)操作其操作單元的所述的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)推桿時(shí)，所述的控制推桿也使第二輔助推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使其更為凸出的齒由此插入到凸輪上鎖定凹進(jìn)部分，使其在鍵抽出階段開(kāi)始之前便固定在應(yīng)有的位置上，這時(shí)這個(gè)階段所能發(fā)生的事在于，第一或控推桿能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是以一個(gè)比正被固定的輔助第二推不同的運(yùn)行距離轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使在兩推桿之間延伸的彈簧加載。
最后，根據(jù)本發(fā)明的另一最佳實(shí)施例，所說(shuō)的轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)控制裝置的凸輪系統(tǒng)包括以相同的方向作用在所述操作單元上的兩個(gè)相同的控制單元，并且每一單元包括一組鐵質(zhì)材料的錘桿，其數(shù)量等于多臂機(jī)上的主曲柄臂的數(shù)量，所說(shuō)錘桿在它們上端鉸接到相應(yīng)的臂上，相同地從用凸輪所擺動(dòng)的一個(gè)單個(gè)軸上凸出，每一錘桿通過(guò)一彈簧，頂著它的各個(gè)伴同臂被加力，該伴同臂將錘桿從錘桿與其本身操作單元的控制推桿相配合的第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)到該錘桿與根據(jù)所述的邏輯單元的預(yù)定程序所激磁的電磁鐵相配合的第二個(gè)位置，每一控制單元的所有伴同臂與一單個(gè)軸固定，并且所述的兩控制單元的臂的兩個(gè)軸通過(guò)一連接桿以這樣的方式連接在一起，即通過(guò)另一凸輪使其相互相對(duì)擺動(dòng)，其凸輪的外形作用于所說(shuō)的多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的間歇處的外側(cè)，所說(shuō)凸輪與所說(shuō)的兩控制單元凸輪同步，這兩個(gè)控制單元凸輪相同，并且以相互相錯(cuò)角度固定到主多臂機(jī)軸上，以便交替地，并且僅在所述的主軸每個(gè)回轉(zhuǎn)的間歇之內(nèi)作用。
由于每一控制單元的所說(shuō)的鐵質(zhì)材料錘桿甚至在它們通過(guò)它們的電磁鐵而被吸引在相應(yīng)的位置的時(shí)候可通過(guò)它們的操作凸輪使其產(chǎn)生擺動(dòng)，為了防止有害的抵著的所說(shuō)電磁鐵的滑動(dòng)接觸并以此保證容易的擺動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，每一鐵質(zhì)材料錘桿移動(dòng)到它的所說(shuō)第二位置與一個(gè)磁鐵凸出件相接觸，安裝該磁鐵凸出件以便在所說(shuō)的桿和相應(yīng)的電磁鐵之間所形成的一個(gè)非常小的空氣間隙。
這種凸輪系統(tǒng)操作如下由于兩個(gè)相同凸輪的適當(dāng)?shù)耐庑魏徒诲e(cuò)，只有在轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的每一間歇期間，第一控制單元的錘桿從它們相應(yīng)的控制推桿上抽出，而第二控制單元的錘桿朝著它們移動(dòng)，在這些后面的桿中，那些已不被相應(yīng)的電磁鐵保持，并由此在所說(shuō)的其與相應(yīng)的控制推桿相配合的第一位置上的桿移動(dòng)相應(yīng)的操作單元，使得此后通過(guò)軸助推桿鎖住相應(yīng)的凸輪，隨著鍵的軸出相繼是借助控制推桿促使鍵控裝置桿的運(yùn)動(dòng)，相反，所說(shuō)第一單元的那些錘桿不被它們的電磁鐵所保持住，它們與相應(yīng)的控制推桿相配合，由于它們的抽出運(yùn)動(dòng)引起相應(yīng)操作單元在其回復(fù)彈簧作用下而回復(fù)，并且相應(yīng)的鍵控裝置桿在其回復(fù)彈簧作用下，隨著相應(yīng)的鍵插入到驅(qū)軸上的兩相向徑向凹槽的其中一個(gè)上也回復(fù)，接著是由輔助推桿放開(kāi)凸輪。此外，在一個(gè)間歇與另一間歇之間，凸輪系統(tǒng)的兩個(gè)控制單元的所述的兩組伴隨的凸輪的這些凸輪組在間歇期間通過(guò)它們單個(gè)控制凸輪的外形保持靜止，而作用于所述第一控制單元的那組伴隨所述的第一控制單元的錘桿進(jìn)入到所述的第二位置，即朝著相應(yīng)的電磁鐵方向，根據(jù)邏輯單元的程序該電磁鐵或是被激磁或是不被激磁，甚至在下一個(gè)間歇開(kāi)始之前當(dāng)所述的凸輪向后返回時(shí)，所述的電磁鐵使該鐵質(zhì)材料錘桿被吸住或不被吸住，因此作用于所述第二控制單元的那一組與前面反向操作，而不影響第二控制單元的相應(yīng)錘桿。在下一間歇期間和在所述的間歇與下一間歇之間的下一階段期間，上述的動(dòng)作重復(fù)，但在所述的兩控制單元上具有相反的動(dòng)作。
所述的凸輪系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是非常明顯的。
首先，實(shí)際上不可能產(chǎn)生意外事故，因?yàn)榕c現(xiàn)在技術(shù)相比，掛鍵或脫鍵裝置構(gòu)件僅在間歇時(shí)運(yùn)動(dòng)并在其到達(dá)的位置上保持靜止，直到下一間歇。此外，當(dāng)兩個(gè)所說(shuō)的控制單元交替地操作時(shí)，在兩單元其中之一靜止的整個(gè)期間，該期間相應(yīng)于兩間歇之間的間隔，其整個(gè)時(shí)間適用于完成相對(duì)于靜止的單元的操作，即在激勵(lì)電磁鐵和所伴隨的凸輪移動(dòng)之前，使所述單元的錘桿進(jìn)入到由邏輯單元設(shè)定的位置上。而且由于轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)控制裝置的凸輪系統(tǒng)的凸輪外形按照間歇相對(duì)稱(chēng)，就有可能使其從驅(qū)動(dòng)軸的任何角度位置上以相反的方向移動(dòng)。最后，由于電磁鐵直接作用在壓力構(gòu)件上來(lái)實(shí)現(xiàn)掛鍵或脫鍵，則減少了控制連接的結(jié)構(gòu)件數(shù)量。
下面結(jié)合附圖更進(jìn)一步清楚理解本發(fā)明，附圖表示了最佳的實(shí)施例，其中借助非限定的實(shí)例，可以對(duì)其技術(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，而不脫離本發(fā)明的范圍。在所述的附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明使用鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)的部分的透視圖;
圖2是圖1的正視圖;
圖3是在凸輪轉(zhuǎn)過(guò)180°后圖1的正視圖;
圖4是本發(fā)明一改進(jìn)型的正視圖;
圖5是本發(fā)明一最佳實(shí)施例的透視圖;
圖6是圖5放大比例的部分正視圖;
圖7是圖5放大比例的詳細(xì)透視圖;
圖8和圖9是轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)控制裝置的凸輪系統(tǒng)的舉例說(shuō)明其操作的示意圖。
在這些圖中，標(biāo)號(hào)1代表轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)的一主曲柄臂，它的小端1′鉸接到相應(yīng)的主桿2上，而它的大端1″通過(guò)凸輪3無(wú)工作地安裝在一轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)在主驅(qū)動(dòng)(圖中未示)軸每轉(zhuǎn)動(dòng)180°具有間歇，其轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)一已知類(lèi)型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的，因而在圖中未表示。所述的凸輪3通過(guò)一個(gè)鍵5交替地剛性的連接到所述的曲柄臂1上或所述的驅(qū)動(dòng)軸4上，該鍵上被所述的凸輪被可動(dòng)地支承，在其驅(qū)動(dòng)軸間歇期間，其鍵兩端的一端插入或不插到設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸4上的兩個(gè)相向徑向凹槽6或6′的其中的一個(gè)凸槽，或插入到設(shè)置在主曲柄臂1的大端1″上的兩相向徑向凹槽7或7′的其中的一個(gè)凹槽里(見(jiàn)圖1，2和3)，所提供的徑向凹槽7或7′分別地與兩個(gè)鏡狀彈性半圓環(huán)8和9的相應(yīng)的兩個(gè)相鄰對(duì)置端8′、9′和8″，9″相配合，其半圓環(huán)8和9通過(guò)固定銷(xiāo)10在其中心線(xiàn)上固定到主曲柄臂1的頭端1″上，并且對(duì)著放置在兩個(gè)所述的徑向凹槽7和7″上面的兩個(gè)中心銷(xiāo)11被預(yù)加負(fù)載，所述的鍵5通過(guò)一個(gè)片簧12保持壓靠在所述的凸輪3上，所述的片簧12通過(guò)一銷(xiāo)13支撐，該銷(xiāo)13與凸輪固定并穿過(guò)設(shè)置在鍵上的一個(gè)槽。
所說(shuō)鍵5的插入和非插入是通過(guò)一個(gè)鍵推桿機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)的，鍵推桿機(jī)構(gòu)是通過(guò)設(shè)置在主曲柄臂一側(cè)上并由一邏輯單元16控制的一單個(gè)控制裝置15所操作的。
根據(jù)本發(fā)明所說(shuō)的鍵推桿機(jī)構(gòu)14(見(jiàn)圖1至圖3)包括兩個(gè)大致形狀相同的鍵控裝置桿17和18，這兩桿分別以凸輪3上的19和20樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于鍵5相互相對(duì)地放置(如在圖2中所清楚地示出)，并且它們兩個(gè)分別地通過(guò)從它們相鄰端17′和18′凸出的一個(gè)銷(xiāo)21與鍵5上的一個(gè)橫槽22相配合，這時(shí)它們的自由端17″和18′通過(guò)從所述的自由端垂直凸出的一個(gè)銷(xiāo)23交替地與所述的單個(gè)控制裝置15相配合，該自由端插入到所述控制裝置上的一個(gè)C形導(dǎo)向件里，這個(gè)導(dǎo)向件在箭頭25的方向上徑向地移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)軸4上，并由此沿著軸心線(xiàn)26(見(jiàn)圖2)穿過(guò)所述的驅(qū)動(dòng)軸4的中心。在一個(gè)方向或是另一方向取決于鍵5是被插入到驅(qū)動(dòng)軸4上的徑向凹槽6，6′或是從其徑向凹槽6，6′抽出。所說(shuō)的鍵控裝置桿17和18在它們臂之間有一個(gè)相同的比例，即在銷(xiāo)23-19，19-21與23-20，20-21之間的距離的比例是恒定的，此外在所述自由端17″和18″上的銷(xiāo)23相互完全相反，并且距驅(qū)動(dòng)軸A(見(jiàn)圖2)的軸心線(xiàn)27相同的距離，從而在所述的軸線(xiàn)26上。這就保證了凸輪3每轉(zhuǎn)動(dòng)180°總是在一個(gè)銷(xiāo)23與控制裝置15上的控制型導(dǎo)向件24相配合，如圖2和3所示，鍵5的運(yùn)動(dòng)總是獨(dú)立于其鍵控制桿的動(dòng)作。
圖4表示了一種改進(jìn)，不同之處僅在于鍵5不再是一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件，但是它被裝配到鍵控裝置桿17的非自由端17′里。
在圖5，6和7所示實(shí)施例中，鍵簡(jiǎn)化為從鍵控裝置桿17的端部17′凸出的一個(gè)單個(gè)鉤5′，端部17′通過(guò)一銷(xiāo)28鉸接到另一鍵控裝置桿18的相鄰端18′上。在促使鍵5插入到驅(qū)動(dòng)軸4的徑向凹槽6或6′的場(chǎng)合下，兩桿17和18被彈簧29和30加載，兩彈簧29和30封裝于設(shè)置在凸輪3上的一個(gè)槽31里，并且在所述銷(xiāo)28與所述槽31的內(nèi)臂之間以倒V形延伸。
在這種情況下，凸輪3和此時(shí)的主曲桿臂1通過(guò)相應(yīng)的操作單元32被鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?，操作單?2包括兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿33和34，該推桿被鉸接在與多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸4平行的相同樞軸35上。所述的推桿中，其中所配置的控制推桿33通過(guò)從其端部凸出的一個(gè)齒36與所說(shuō)的鍵控裝置桿17和18的自由端17″和18″其中之一相配合，并且通過(guò)彈簧37頂著一固定支架37推動(dòng)到一位置，在該位置上所述的自由端被解脫。所配置的另一個(gè)或輔助推桿34與設(shè)置在凸輪3的附加件40和40′上的兩鎖定凹口39，39′的其中一個(gè)相配合，其鎖定凹口39、39′以距驅(qū)動(dòng)軸4的軸心線(xiàn)27相等的距離完全相反的位置設(shè)置(尤其見(jiàn)圖7)，其配合是通過(guò)從其比第一齒36凸出更長(zhǎng)的端部凸出的一個(gè)對(duì)應(yīng)齒41進(jìn)行的，并且推桿34通過(guò)延伸在兩推桿33和34之間一個(gè)彈簧42被推動(dòng)，該彈簧導(dǎo)致其朝著所述的凹口39，39′轉(zhuǎn)動(dòng)，直到一與控制桿33固定的支座。
所述的每一操作單元32的不同動(dòng)程推桿33和34，在分別背離鍵控裝置桿17和18的端部17′和18′運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入到凸輪3的凹口39，39′的場(chǎng)合下，通過(guò)兩個(gè)分離的相同的凸輪形式的控制單元44和44′來(lái)操作，每一控制單元包括一個(gè)鐵質(zhì)錘桿45(45′)，它的兩端的其中一端鉸接到從一單軸47(47′)凸出的一個(gè)臂46(46′)上，與控制裝置15的臂相對(duì)應(yīng)的所有其它構(gòu)件都安裝在單軸上，所說(shuō)的單軸是通過(guò)一個(gè)固定到多臂機(jī)主軸(圖中未圖示)上的一個(gè)凸輪48(48′)，并由所說(shuō)的軸凸出支承的一個(gè)觸探羅拉49(49′)來(lái)進(jìn)行擺動(dòng)的。所說(shuō)的錘桿45(45′)被一個(gè)彈簧50(50′)所推動(dòng)，而使錘桿頂著伴同臂51(51′)，該臂從第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置，在第一位置上，它與相應(yīng)的推桿33相配合(尤其見(jiàn)圖6中桿45′的位置)，在第二位置上它與一個(gè)磁鐵凸出部52(52′)相配合，在錘桿與相應(yīng)的電磁鐵54(54′)之間，其磁鐵凸出部產(chǎn)生一個(gè)非常小的空隙53，電磁鐵根據(jù)所說(shuō)的邏輯單元16的一個(gè)預(yù)定程序被激磁(特別見(jiàn)圖6中的錘桿45的位置)。所說(shuō)的伴同臂51(51′)與單軸55(55′)固定，所有其它相應(yīng)的控制裝置15的伴同臂都安裝在該單軸上，所說(shuō)的兩軸55和55′通過(guò)一個(gè)連接桿56連接在一起，其連接桿56在所述桿的各自附加件57和58之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便由另外單個(gè)凸輪59通過(guò)一個(gè)附加件58所支承的一個(gè)觸探羅拉60使其相互相對(duì)地?cái)[動(dòng)。
這個(gè)后述的凸輪59與所述的凸輪48和48′同步，并且有一外形(特別是圖8，其中，多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸4的間歇由被包圍在軸心線(xiàn)61和62之間的對(duì)置的扇形陰影線(xiàn)部分所表示)，該外形使其作用部分的外側(cè)所說(shuō)的間歇在圖9中由圖形63清楚地示出，在該圖形中，水平軸線(xiàn)表示整個(gè)其主多臂軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的程度，驅(qū)動(dòng)軸4的間歇由陰影區(qū)域所表示，該區(qū)域處于180°相隔的狀態(tài)，而垂直軸線(xiàn)表示伴同臂51或51′的運(yùn)動(dòng)程度。兩個(gè)相同的凸輪48和48′具有相等的外形，它們相互成交錯(cuò)角度的排列(這方面可見(jiàn)圖8)，以便它們交替地并且僅在所述的間歇期間在主軸的每半個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下作用。正如在圖9中由圖形64和65可清楚地看到的那樣，在該圖形中，水平軸線(xiàn)表示整個(gè)其主多臂軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的程度。驅(qū)動(dòng)軸4的間歇由陰影區(qū)所表示，該區(qū)域處于180°相隔的狀態(tài)，而垂直軸線(xiàn)分別表示錘桿45和45′的運(yùn)動(dòng)。
以這種方式，象鍵控裝置和曲柄臂鎖定構(gòu)件這樣的裝置，它們替代了那些會(huì)意外地產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p壞的裝置，并且它們只是在間歇期間被移動(dòng)，并由此在它們所到達(dá)的位置上保持靜止，顯然，這實(shí)際上不存在引起任何事故的可能性。
權(quán)利要求
1.一種高速轉(zhuǎn)動(dòng)的多臂機(jī)，包括一系列主曲柄臂，其每一小端鉸接在一相應(yīng)的主桿上，其大端無(wú)工作地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該軸由主多臂機(jī)軸通過(guò)一凸輪驅(qū)動(dòng)，并具有以每轉(zhuǎn)動(dòng)180°間歇一次的周期性運(yùn)動(dòng)，該凸輪通過(guò)一鍵或是剛性地或是非剛性地連接到所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)軸上，鍵被凸輪可動(dòng)地支承，并且在驅(qū)動(dòng)軸間歇期間，該鍵通過(guò)一個(gè)鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)或是被插入或是不插入到在所述驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)相對(duì)的徑向凹槽中的一個(gè)凹槽里，其鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在主曲柄臂的僅一側(cè)上并由一邏輯單元控制的單個(gè)控制裝置所操作的，其特征是所說(shuō)的鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鍵控裝置桿，它們都以所述的凸輪為樞軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于鍵相互相對(duì)設(shè)置，并且通過(guò)它們端部的一端與該鍵相互配合，它們另外的自由端相對(duì)于多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心線(xiàn)并且距多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心線(xiàn)相等的距離完全相對(duì)的設(shè)置，所說(shuō)的鍵控裝置桿具有一個(gè)相同的臂的比例，并且其所說(shuō)的自由端交替地與所說(shuō)的單個(gè)控制裝置相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)，其特征在于所說(shuō)的兩鍵控裝置桿有相同的形狀，它們的自由端通過(guò)從所述端部垂直凸出的一個(gè)銷(xiāo)而與所述的單個(gè)控制裝置相配合，其銷(xiāo)被插入到設(shè)置在所述控制裝置上的一個(gè)C型導(dǎo)向件里，該導(dǎo)向件徑向地在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)軸上，其方向取決于鍵是被插入到驅(qū)動(dòng)軸上的徑向凹槽或是從其驅(qū)動(dòng)軸上的凹槽抽出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)，其特征是所述的鍵與所說(shuō)的兩鍵控制裝置桿其中之一的一端固定，該兩鍵控裝置桿相互對(duì)置并以凸輪樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而另一桿的相應(yīng)一端與所說(shuō)的包括有鍵的一端相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求之一的高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)，其特征是所述的兩鍵控裝置桿在它們相鄰的端部相互配合，在此它們的其中之一包括一個(gè)單鉤形式的鍵，所說(shuō)的桿在一定的方向上被彈簧加載，在該方向上所說(shuō)的鍵被插入到驅(qū)動(dòng)軸上的徑向槽里，并且在其自由端由一系列操作單元的其中一個(gè)交替操作，其操作單元是由用于轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)構(gòu)的所說(shuō)的控制裝置的凸輪系統(tǒng)所控制，所說(shuō)的操作單元包括兩個(gè)不同動(dòng)程的推桿，它們被彈簧加載，它們的控制推桿與鍵控裝置桿的所說(shuō)的自由端其中之一端配合，輔助推桿與凸輪上的兩個(gè)鎖定的凹進(jìn)部分相配合，凹進(jìn)部分設(shè)置在凸輪上并相對(duì)多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心線(xiàn)完全相反的設(shè)置以及距多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心線(xiàn)相同的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)，其特征是所述的用于鍵控裝置桿的反作用彈簧，在所述單個(gè)鉤狀鍵插入到多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上徑向凹槽上的場(chǎng)合下起作用，它們被封裝在形成于所述凸輪上的槽里，并在所述槽的內(nèi)壁與一個(gè)銷(xiāo)之間以一個(gè)倒向V的形狀延伸，其銷(xiāo)把所述鍵控裝置桿的相鄰端鉸接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)，其特征是由用于轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)的所說(shuō)的控制裝置的凸輪系統(tǒng)控制的所說(shuō)的單個(gè)操作單元是由兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿構(gòu)成，推桿鉸接在平行于多臂機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相同軸心線(xiàn)上，其中，控制桿通過(guò)一個(gè)從其端部之一端凸出的齒與所述鍵控裝置桿的自由端之一端相配合，該控制桿還通過(guò)一彈簧頂著一固定支座被推動(dòng)到一脫開(kāi)位置，并與所說(shuō)的彈簧相反由控制裝置的所說(shuō)的凸輪系統(tǒng)來(lái)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二輔助推桿通過(guò)從其端部凸出的一個(gè)相應(yīng)齒與所說(shuō)的凸輪上的鎖定凹進(jìn)部分相配合，這個(gè)后述的齒比第一個(gè)齒凸出得更多，該第二輔助推桿被一個(gè)延伸于所說(shuō)的兩推桿之間的一個(gè)彈簧所推動(dòng)，這樣就使其第二輔助推桿朝著凹進(jìn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，直到它達(dá)到與所說(shuō)的第一推桿或控制桿剛性連接的支座上。
7.根據(jù)上述任何權(quán)利要求之一的高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)，其特征在于所說(shuō)的轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)控制裝置的所說(shuō)的凸輪系統(tǒng)是由以相同的方向作用在所說(shuō)的操作單元上的兩個(gè)相同的控制單元構(gòu)成，并且每一個(gè)控制單元包括一組鐵質(zhì)材料的錘桿，該組錘桿的數(shù)量等于多臂機(jī)上的主曲柄臂的數(shù)量，所說(shuō)的桿在其上端鉸接到從一個(gè)被一個(gè)凸輪擺動(dòng)的軸上相同凸出的相應(yīng)的臂上，每一錘桿被一彈簧推動(dòng)，頂著它的各個(gè)伴同臂，該臂將它從一個(gè)第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)到一第二位置，在第一位置上它與其本身的操作單元的控制桿相配合，在第二位置上它與一個(gè)根據(jù)所說(shuō)的邏輯單元的預(yù)定程序所激磁的電磁鐵相配合，每一控制單元的所有伴同臂與一個(gè)單個(gè)軸相固定，并且所說(shuō)的兩控制單元的臂的兩個(gè)軸由一個(gè)連接桿連接在一起，按照這種形式以便由另外的一個(gè)單個(gè)凸輪使其相互相對(duì)的擺動(dòng)，該凸輪的外形作用多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的間歇外側(cè)，所說(shuō)的凸輪與所說(shuō)的兩控制單元凸輪同步，它們都是相同的并且被相互錯(cuò)開(kāi)角度地固定到主多臂機(jī)軸上，以便交替地，并且僅在所述的主軸的每半個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)上的間歇內(nèi)發(fā)生作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)，其特征在于每一控制單元的每一鐵質(zhì)材料錘桿由其本身的伴同臂移動(dòng)到其所說(shuō)的第二位置上，而與一個(gè)磁心凸部相接觸，該磁心凸部安置成為在所述的桿與相應(yīng)的電磁鐵之間產(chǎn)生一個(gè)非常小的氣隙。
全文摘要
一種高速轉(zhuǎn)動(dòng)多臂機(jī)，在該多臂機(jī)中每一鍵推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以凸輪樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鍵控裝置桿，它們相對(duì)于對(duì)應(yīng)的鍵相對(duì)設(shè)備，并通過(guò)它們的相鄰端與該鍵相配合，而其另外的自由端相對(duì)于并且距多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸心線(xiàn)相等的距離完全相對(duì)的設(shè)置并與一個(gè)單個(gè)控制裝置交替配合，該控制裝置設(shè)置在相應(yīng)的主曲柄臂的僅一側(cè)上，并由一邏輯單元控制，所說(shuō)的鍵控裝置桿具有相同的臂的比例，改進(jìn)型連同所述控制裝置的特殊結(jié)構(gòu)也都進(jìn)行了描述。
文檔編號(hào)F16H21/00GK1068864SQ9210876
公開(kāi)日1993年2月10日 申請(qǐng)日期1992年7月25日 優(yōu)先權(quán)日1991年7月25日
發(fā)明者科斯坦蒂諾·文奇蓋拉, 麥斯莫·阿爾塔芒, 馬辛里諾·博耐, 麥斯莫·科平, 弗朗西斯科·格里弗尼 申請(qǐng)人:努弗彼格諾工業(yè)機(jī)械及鑄造有限公司