專利名稱:齒輪裝置的制作方法
本發(fā)明是關(guān)于齒輪裝置的發(fā)明。特別是，但不僅僅只是大減比作用的齒輪裝置。
通常，大減速比的齒輪裝置中，較小的齒輪要受到相當(dāng)大的力的作用，因此容易損壞。另外，大減速比齒輪裝置普遍結(jié)構(gòu)在，而且價(jià)格貴。
本發(fā)明的目的是克服或基本改善上述這些缺點(diǎn)。
這里敘述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)有旋轉(zhuǎn)軸線的傳動(dòng)軸，一個(gè)與傳動(dòng)軸同軸的內(nèi)鹵代圈和一個(gè)中心輪，在此傳動(dòng)軸上還安裝了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的行星齒輪，行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述傳動(dòng)軸線相對(duì)偏心。該行星齒輪上具有與所述的內(nèi)齒圈相嚙合的外齒，和與所述中心輪嚙合的內(nèi)齒。因此，當(dāng)行星輪繞其偏心軸和所說的傳動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迴轉(zhuǎn)動(dòng)力在傳動(dòng)軸和中心輪之間傳遞。
本發(fā)明較佳的形式將結(jié)合附圖用實(shí)施例加以說明，其中圖1是一行星輪系的側(cè)視剖面示意圖;
圖2是圖1輪系零件分解的透視圖;
圖3是圖1輪系局部剖視的端視示意圖;
圖4是圖1輪系局部放大示意圖;
圖5是圖1輪系變換結(jié)構(gòu)的局部分解示意圖;
圖6是裝有大減速比齒輪的軸向磁感應(yīng)電機(jī)的側(cè)視剖面示意圖;
圖7是一種進(jìn)一步改進(jìn)的行星輪系端視示意圖;
圖8是圖7輪系分解零件的透視示意圖;和圖9是裝有撓性驅(qū)動(dòng)的圖7所示輪系端視示意圖。
在附圖中，示意地畫了一個(gè)輪系10，在其減速的運(yùn)動(dòng)方式中，將詳細(xì)對(duì)它加以說明。齒輪系10有一旋轉(zhuǎn)軸線為12的輸入軸11，此傳動(dòng)軸11是由具有內(nèi)齒圈14的殼體13支承，傳動(dòng)軸12上設(shè)有一園柱形的支承部分15，支承一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的行星齒輪16。行星齒輪16由支承部分15可旋轉(zhuǎn)地支承著，以便行星輪16不僅能夠繞軸線12，而且也能繞偏心軸線17旋轉(zhuǎn)。偏心軸線17徑向偏離軸線12，但通常與其平行。在傳動(dòng)軸11上還安裝一個(gè)中心輪18，在中心輪上配置了輸出軸19，中心輪18有一外齒20與行星輪16上的齒圈21嚙合行星輪還具有外齒22與內(nèi)齒圈14相嚙合。
上面所述的行星輪系10運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致環(huán)齒行星輪16繞12和17兩軸線旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)將運(yùn)動(dòng)傳至中心輪18，中心輪20和軸19可旋轉(zhuǎn)地支承在傳動(dòng)軸11的端部24上。
正如圖4中清楚地看到的那樣;內(nèi)齒圈14的齒牙一般確定了半園形的凹槽，它們與中心輪齒牙廓相同。因此，齒輪20和22相配合確定圓柱形齒輪部件23。
應(yīng)該理解;改變齒輪半徑和各個(gè)齒輪的齒數(shù)，速比將被改變，例如(圖5)實(shí)施例中，中心輪的齒牙數(shù)目可以相對(duì)于齒圈齒數(shù)大大增加，為了與中心輪和內(nèi)齒圈相配合，行星輪的齒牙輪廓將不得不重新調(diào)整。
圖6示意地描繪了用來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛風(fēng)擋刮水器的“刮水器”電機(jī)和齒輪組件。組件30包括一個(gè)軸向磁力感應(yīng)電機(jī)31。此電機(jī)可根據(jù)美國專利us4320645，4410820和4507949描述的方法制造。電機(jī)31由一個(gè)定子32和通過傳動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)子33所組成。傳動(dòng)軸34的一端由襯套35支承，該襯套安裝在內(nèi)部裝有電機(jī)31和減速輪系37的外殼36中。軸承支架38同樣也裝在傳動(dòng)軸34上。
輪系37包括一個(gè)固定在外殼37上的內(nèi)齒環(huán)39，主軸34上旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)行星輪40，以便齒輪40不僅能夠繞主軸34的軸線41，也能夠繞著由支架43和軸承44所確定的偏心軸線42旋轉(zhuǎn)。軸承將齒輪40安置在偏離軸線41的位置上。雖然軸線42偏離軸線41，但與其平行。主軸34上固定一中心輪45，動(dòng)力由中心輪傳到主軸34上，中心輪45有外齒46與行星輪40的內(nèi)齒環(huán)47嚙合，行星輪40的外齒48與內(nèi)齒圈39相嚙合。
如上描述的電機(jī)31和輪系37的運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子33的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致行星齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，因此內(nèi)齒環(huán)47也繞軸線41和42轉(zhuǎn)動(dòng)，然后這種轉(zhuǎn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳給中心齒輪45作為一個(gè)實(shí)施例，齒環(huán)39可以為76個(gè)齒，齒輪48為75個(gè)齒，齒輪47可以是66個(gè)齒，齒輪46為65個(gè)齒。然而，應(yīng)注意到其他齒數(shù)也是可以應(yīng)用的。
圖7圖8示意地描述了行星輪系50。在其減速運(yùn)動(dòng)方式中，將詳述該輪系。齒輪系50包括一個(gè)具有內(nèi)齒圈52的殼體51，該殼體51有一端板53，通過螺紋固定件54固定。在殼體51上，殼體51支承-驅(qū)動(dòng)軸61，該軸的內(nèi)側(cè)端具有偏心安置的圓柱支座62。支座62的縱軸線平行于軸線60，并且與該軸線具有徑向偏離。支座62上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)行星齒輪63。該行星齒輪具有外齒64，與殼體51上的內(nèi)齒圈52嚙合，由于驅(qū)軸61的旋轉(zhuǎn)，使得齒輪63以一種與前面所討論的行星齒輪系類似的方式相對(duì)于軸線60和支座62的軸線旋轉(zhuǎn)，齒輪63上有一中心也65，使齒輪滑動(dòng)支承在支座62上。齒輪63上裝有一組棘輪齒66與柔性驅(qū)動(dòng)器57上的棘爪59嚙合，該驅(qū)動(dòng)器裝在軸65上。撓性驅(qū)動(dòng)器57有一個(gè)平板58。平板58與棘爪59相連，棘爪59為“樹葉”狀，并且可以彈性地偏向軸線60。因此，當(dāng)齒輪63沿箭頭67方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，施轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過棘輪，和由棘齒66和棘爪59組成的棘爪組件傳遞到軸56上。軸56的縱軸線與軸線60重合。軸56由端蓋53形成的法蘭55支承。
上面討論的行星輪系50能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動(dòng)力只沿某一方向傳遞，應(yīng)該特別注意的是，當(dāng)棘爪59相對(duì)軸線60震擺時(shí)，其彈性作用將動(dòng)力連結(jié)不斷地由齒輪63傳出。
圖9示意地記敘了行星輪系50的一種改變型。在圖7圖8的齒輪系中所用的另件若也用在圖9的齒輪系中，則另件標(biāo)記號(hào)數(shù)相同。然而在圖9中，棘輪和棘爪組件被驅(qū)動(dòng)板70替代。驅(qū)動(dòng)板70有凹槽71，用來容納彈性元件72。彈性元件72也容納于行星齒輪63形成凹座73中，彈性元件可由彈性的塑料制成，也可以由天然、或人工合成的橡膠制成。無論齒輪63的行星運(yùn)動(dòng)情況怎樣，通過彈性元件72與齒輪63保持接觸，彈性元件72就能夠?qū)⑿D(zhuǎn)能力從行星齒輪63保持接觸，彈性元件72就能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動(dòng)力從行星齒輪63連續(xù)地傳到軸56。
權(quán)利要求
1.一個(gè)齒輪系包括一個(gè)具有一旋轉(zhuǎn)軸線的軸，一個(gè)與該軸同軸線的內(nèi)齒圈和一個(gè)與該軸同軸線的中心齒輪。該軸上旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)行星齒輪，以便該行星齒輪可繞著與該軸軸線偏心的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。該行星齒輪具有與內(nèi)齒圈嚙合的外齒和與中心齒輪嚙合的內(nèi)齒。因此通過行星齒輪圍繞其偏心軸線和主軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在軸和中心齒輪之間傳遞迥轉(zhuǎn)動(dòng)力。
2.按權(quán)利要求
1所述的輪系還包括一個(gè)內(nèi)部裝有內(nèi)齒圈，中心齒輪和行星齒輪的中空殼體。內(nèi)齒圈固定在殼體上，所說的軸可旋轉(zhuǎn)地支承在該殼體上。
3.按權(quán)利要求
2所述的齒輪系還包括固定于中心齒輪上的另一根。該軸由殼體可旋轉(zhuǎn)地支承，并且由殼體向外伸出。
4.按權(quán)利要求
3所述的輪系，其中首先敘述的軸。有一個(gè)端部位于第二根軸的內(nèi)部，第二根軸可旋轉(zhuǎn)地支承在這一端部上。
5.一個(gè)刮水器驅(qū)動(dòng)組件包括一個(gè)帶有定子和轉(zhuǎn)子的電磁感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)定子固定在上面的殼體，一個(gè)按權(quán)利要求
1所述的齒輪系，其行星輪與轉(zhuǎn)子相連，并由轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)。
6.按權(quán)利要求
5所述的驅(qū)動(dòng)組件，其中軸穿過定子和轉(zhuǎn)子伸出。
7.按權(quán)利要求
1所述的行星輪系中心齒輪輪齒裝置是一個(gè)具有外齒的齒輪，內(nèi)齒輪齒裝置是一個(gè)與中心齒輪輪齒嚙合的內(nèi)齒輪。
8.按權(quán)利要求
1所述的輪系，其中中心輪裝置和內(nèi)鹵代輪裝置是一個(gè)互相配合的棘輪和棘爪組件，以便使該齒輪系只能按某一方向傳遞迴轉(zhuǎn)動(dòng)力。
9.按權(quán)利要求
1所述的齒輪系，其中中心齒輪裝置和內(nèi)齒輪裝置包括若干互相配合的凹槽，凹槽確定了開孔，彈性的動(dòng)力傳遞元件座落其中，使得迴轉(zhuǎn)動(dòng)力能在中心齒輪裝置和軸之間傳遞。
10.一種實(shí)質(zhì)上是如同上文并參照附圖描述的齒輪系。
11.一種實(shí)質(zhì)上是如同上文并參照附圖描述的刮水器驅(qū)動(dòng)組件。
專利摘要
齒輪系10有一輸入軸11，在這根軸上偏心地安裝一個(gè)行星輪16。行星輪16與內(nèi)齒圈14嚙合，使得行星輪16圍繞傳動(dòng)軸縱軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也圍繞偏心軸線旋轉(zhuǎn)。該齒輪系還具有將中心輪16連接到一個(gè)輸出軸19的齒輪裝置21、20，以便將動(dòng)力傳到該輸出軸19上。
文檔編號(hào)F16H1/32GK86106253SQ86106253
公開日1987年5月13日 申請(qǐng)日期1986年8月23日
發(fā)明者迪特爾·哈格 申請(qǐng)人:賴納法斯有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan