本技術涉及rv減速器，具體涉及到一種rv減速器軸承預緊的結構。

背景技術：

1、rv減速器具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、剛性高，并且啟動平穩(wěn)、定位準確、可控性強，廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備等領域，用于實現(xiàn)運動和指令的精確傳輸，完成精密復雜的工作。

2、rv減速器采用兩級減速。第一級減速采用漸開線圓柱齒輪行星減速，主動的太陽輪與輸入軸連接，如果太陽輪順時針方向旋轉，將帶動沿其周向均布的行星輪在繞太陽輪軸心公轉的同時逆時針方向自傳，每個行星輪均固定連接在各自的曲柄軸上，使曲柄軸同速轉動，曲柄軸成為第二級的輸入軸。第二級采用擺線針輪減速機構，曲柄軸的偏心部分通過軸承安裝rv擺線輪，在rv擺線輪的周向設有比rv擺線輪多一個齒數(shù)的針齒，針齒與rv擺線輪嚙合，針齒以與rv擺線輪同等的齒距排列，針齒設置在針齒殼內(nèi)。針齒殼固定傳動時，由于rv擺線輪是安裝在曲柄軸的偏心部分的，因此曲柄軸逆時針旋轉，rv擺線輪則順時針旋轉，并推動曲柄軸帶動行星架順時針轉動，在此過程中，rv擺線輪則不斷的與針齒嚙合和嚙出。

3、現(xiàn)有的rv減速器輸入齒輪軸安裝方式主要有無軸承支撐、單軸承支撐、雙軸承支撐三種，根據(jù)應用場合和工況選擇不同的安裝方式。輸入齒輪軸雙軸承支撐主要應用在電機偏置并經(jīng)過皮帶輪傳遞動力場合，電機偏置經(jīng)皮帶輪傳遞動力會對輸入齒輪軸產(chǎn)生一個徑向力，所以輸入齒輪軸兩端軸承必須有合適的預緊，否則減速器在受力運行時會產(chǎn)生噪音或異響，影響產(chǎn)品性能。

4、現(xiàn)有輸入齒輪軸兩端軸承預緊的方式主要采用的是選用合適厚度的平面墊片保證合適的軸向過盈量，即根據(jù)尺寸鏈計算，選用不同厚度規(guī)格的平面墊片，每種規(guī)格的平面墊片厚度間隔0.01mm左右，而為了保證軸承合適的預緊力，平面墊片的厚度規(guī)格少的需要十幾種，多的甚至需要三四十種，且選平面墊片之前要進行選墊相關裝配尺寸的全測量。這種選用合適厚度平面墊片來軸承預緊的方式，降低了生產(chǎn)效率和提高了生產(chǎn)成本。

5、因此，存在待改進之處，本實用新型提供一種rv減速器軸承預緊的結構。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術所存在的不足，本實用新型目的在于提出一種rv減速器軸承預緊的結構，具體方案如下：

2、一種rv減速器軸承預緊的結構，所述結構包括針齒殼、行星架、輸入齒輪軸、軸承一、軸承二、軸用彈性擋圈、波形彈性件；

3、針齒殼、行星架、輸入齒輪軸依次從外向內(nèi)同軸設置；

4、行星架朝向輸入齒輪軸的一側設有兩個間隔設置的軸承孔，軸承一、軸承二的外圈分別壓裝于不同的軸承孔中，軸承一、軸承二的內(nèi)圈分別壓裝于輸入齒輪軸的外壁上；

5、波形彈性件設于軸承一的外圈與行星架之間，且波形彈性件處于軸承孔的底部，并與行星架貼合設置；

6、輸入齒輪軸的外壁上開設有與軸承一相鄰設置的卡簧槽，軸用彈性擋圈嵌設于卡簧槽中，且軸用彈性擋圈處于軸承一背離波形彈性件的一側。

7、進一步的，所述波形彈性件采用波形彈簧或者波形墊片。

8、進一步的，所述軸承一、軸承二采用深溝球軸承、圓錐滾子軸承或角接觸軸承。

9、進一步的，所述波形彈性件采用60si2mna或者50crva制成。

10、進一步的，所述波形彈性件的厚度范圍為0.3mm-1.4mm，所述波形彈性件的波形曲線參照正弦曲線，各個波峰沿圓周均勻分布，波形數(shù)為3-7個。

11、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

12、(1)本結構軸承預緊方式與現(xiàn)有方式相比，省去了裝配前相關裝配尺寸的測量，且只需一種波形彈性件，波形彈性件沿其圓周方向呈波浪狀，在軸承預緊的過程中波形彈性件具有一定的自適應調(diào)節(jié)能力，能代替不同厚度規(guī)格的平面墊片，解決了軸承預緊需要先測量不同零件的裝配尺寸，然后選擇不同厚度規(guī)格的平面墊片的問題，降低了對零件加工公差的要求，從而提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本，并簡化了墊片規(guī)格的管理和裝配工藝過程。

13、(2)通過設置軸用彈性擋圈，軸用彈性擋圈對軸承一起到限位作用，從而保證軸承一與波形彈性件之間的穩(wěn)定。

技術特征：

1.一種rv減速器軸承預緊的結構，其特征在于，所述結構包括針齒殼(1)、行星架(2)、輸入齒輪軸(5)、軸承一(3)、軸承二(7)、軸用彈性擋圈(4)、波形彈性件(6)；

2.根據(jù)權利要求1所述的rv減速器軸承預緊的結構，其特征在于，所述波形彈性件(6)采用波形彈簧或者波形墊片。

3.根據(jù)權利要求1所述的rv減速器軸承預緊的結構，其特征在于，所述軸承一(3)、軸承二(7)采用深溝球軸承、圓錐滾子軸承或角接觸軸承。

4.根據(jù)權利要求2所述的rv減速器軸承預緊的結構，其特征在于，所述波形彈性件(6)采用60si2mna或者50crva制成。

5.根據(jù)權利要求2所述的rv減速器軸承預緊的結構，其特征在于，所述波形彈性件(6)的厚度范圍為0.3mm-1.4mm，所述波形彈性件(6)的波形曲線參照正弦曲線，各個波峰沿圓周均勻分布，波形數(shù)為3-7個。

技術總結
本技術提供一種RV減速器軸承預緊的結構，涉及RV減速器裝配技術領域，所述結構包括針齒殼、行星架、輸入齒輪軸、軸承一、軸承二、軸用彈性擋圈、波形彈性件；行星架朝向輸入齒輪軸的一側設有兩個軸承孔，軸承一、軸承二的外圈分別壓裝于不同的軸承孔中，軸承一、軸承二的內(nèi)圈分別壓裝于輸入齒輪軸的外壁上；波形彈性件設于軸承一的外圈與行星架之間，且波形彈性件處于軸承孔的底部，并與行星架貼合設置；輸入齒輪軸的外壁上開設有與軸承一相鄰設置的卡簧槽，軸用彈性擋圈嵌設于卡簧槽中，且軸用彈性擋圈處于軸承一背離波形彈性件的一側。本技術解決了軸承預緊采用常規(guī)平面墊片產(chǎn)生的問題，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本。

技術研發(fā)人員：鄭新龍,殷建坤
受保護的技術使用者：上海羿弓精密科技有限公司
技術研發(fā)日：20240607
技術公布日：2025/1/2