本技術(shù)涉及ccd畫像檢查機，更具體地說，它涉及一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、ccd畫像檢查，即電荷耦合器件視覺檢測，是一種基于ccd視覺檢測圖像傳感器的非接觸式檢測技術(shù)。它通過高精度的攝像頭捕捉目標物體的圖像，然后通過圖像處理系統(tǒng)對圖像進行分析和處理，從而實現(xiàn)對目標物體的尺寸、形狀、顏色、位置等特征的精確測量和判斷。

2、傳統(tǒng)的ccd畫像檢查機所用的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，通常使用十字軌道移動，ccd相機同一時間僅能沿x軸滑動或y軸滑動，且傳統(tǒng)的ccd畫像檢查機角度調(diào)節(jié)機構(gòu)無法做到水平方向與豎直方向的旋轉(zhuǎn)。

3、由于傳統(tǒng)的ccd畫像檢查機角度調(diào)節(jié)機構(gòu)無法同時沿x軸和y軸滑動，從而導致其占用的面積較大但所能移動的范圍較小，同時無法沿豎直方向和沿水平方向旋轉(zhuǎn)，限制了ccd相機的識別角度，從而導致傳統(tǒng)裝置的利用率不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括x軸滑動組件，所述x軸滑動組件的頂端設(shè)置有y軸滑動組件，所述y軸滑動組件與x軸滑動組件滑動連接，所述y軸滑動組件的頂端設(shè)置有滑動組件，所述滑動組件的頂端安裝有ccd相機組件。

4、所述x軸滑動組件包括x軸滑軌，所述x軸滑軌一側(cè)設(shè)置有x軸齒輪條，所述x軸滑軌的頂端滑動連接有x軸滑塊，x軸滑塊哦可在y軸滑軌上滑動，所述x軸滑軌兩側(cè)對稱設(shè)置有若干組x軸固定支腳，所述x軸固定支腳呈l型，每組所述x軸固定支腳沿豎直方向側(cè)壁與x軸滑軌連接，所述x軸固定支腳沿水平方向側(cè)壁連接有x軸固定板。

5、所述y軸滑動組件包括y軸滑軌，所述y軸滑軌頂部設(shè)置有y軸齒輪條，所述y軸齒輪條頂部滑動連接有y軸滑塊，所述y軸滑軌兩側(cè)對稱設(shè)置有若干組y軸固定支腳，所述y軸固定支腳呈l型，每組所述y軸固定支腳沿豎直方向側(cè)壁與y軸滑軌連接，所述y軸固定支腳沿水平方向側(cè)壁連接有y軸固定板。

6、所述y軸滑軌的底部安裝有y軸滑動板，所述y軸滑動板上設(shè)置有y軸電機，所述y軸電機沿豎直方向設(shè)置、且輸出端連接有y軸齒輪，所述y軸齒輪與x軸齒輪條形狀適配，從而y軸齒輪可通過y軸電機驅(qū)動，使y軸齒輪帶動y軸滑動組件在x軸上滑動。

7、通過采用上述技術(shù)方案，y軸滑動組件可在x軸滑動組件上自由滑動，滑動組件可在x軸滑動組件上自由滑動，相對于滑動組件在十字軌道滑動，避免裝置滑動至x軸y軸交界處時發(fā)生位移，提高了裝置的穩(wěn)定性，同時擴大了滑動范圍。

8、本實用新型進一步設(shè)置為：所述滑動組件包括滑動板，所述滑動板上安裝有滑動組電機，所述滑動組電機沿豎直方向設(shè)置、且輸出端連接有滑動組齒輪，所述滑動組齒輪與x軸齒輪條形狀適配。

9、所述滑動板的頂部安裝有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置的頂部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)壁開設(shè)有圓形凹槽、且其內(nèi)部插接有轉(zhuǎn)盤。

10、所述ccd相機組件包括傳輸裝置和ccd相機，所述傳輸裝置與轉(zhuǎn)盤連接，所述ccd相機設(shè)置在傳輸裝置遠離轉(zhuǎn)盤一側(cè)，所述傳輸裝置集成了ccd相機所需的電路和感應元件，提高了裝置集成度。

11、通過采用上述技術(shù)方案，ccd相機在軌道上滑動至需要的方位時，通過轉(zhuǎn)動組件上的轉(zhuǎn)動裝置可以調(diào)整其平行于x軸轉(zhuǎn)動的角度，使其擁有360°全方位的視角效果，轉(zhuǎn)動組件中的旋轉(zhuǎn)組件提供了垂直于x軸的旋轉(zhuǎn)，可以精細調(diào)節(jié)相機的識別角度，從而該裝置有更大的適應范圍。

12、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

13、1、本裝置上的ccd相機裝置可隨著滑動組件在y軸滑動件上滑動，y軸滑動件可在x軸滑動件上滑動，該相較于十字型軌道，該分成x軸滑動件與y軸滑動件，y軸滑動件在x軸滑動件上滑動，使ccd相機在x軸移動的同時也可在y軸移動，提高了裝置的靈活性，且這樣的軌道比十字型軌道的穩(wěn)定性更強，且比十字型軌道的范圍更大。

14、2、本裝置的轉(zhuǎn)動裝置可控制ccd相機垂直方向360°的旋轉(zhuǎn)，該裝置360°旋轉(zhuǎn)可使ccd相機識別不同位置的畫像，提高了該裝置的適用范圍。

15、3、本裝置的旋轉(zhuǎn)裝置可控制ccd相機平行方向360°旋轉(zhuǎn)，ccd相機旋轉(zhuǎn)可使其識別不同角度的畫像，保證了無論畫像以何種角度傳輸都可使其在ccd相機的識別框內(nèi)，提高了該裝置的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：包括x軸滑動組件(1)，所述x軸滑動組件(1)的頂端設(shè)置有y軸滑動組件(2)，所述y軸滑動組件(2)的頂端設(shè)置有滑動組件(3)，所述滑動組件(3)的頂端安裝有ccd相機組件(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述y軸滑動組件(2)包括y軸滑軌(21)，所述y軸滑軌(21)頂部設(shè)置有y軸齒輪條(22)，所述y軸齒輪條(22)頂部滑動連接有y軸滑塊(23)，所述y軸滑軌(21)兩側(cè)對稱設(shè)置有若干組y軸固定支腳(24)，所述y軸固定支腳(24)呈l型，每組所述y軸固定支腳(24)沿豎直方向側(cè)壁與y軸滑軌(21)連接，所述y軸固定支腳(24)沿水平方向側(cè)壁連接有y軸固定板(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述y軸滑軌(21)的底部安裝有y軸滑動板(28)，所述y軸滑動板(28)上設(shè)置有y軸電機(26)，所述y軸電機(26)沿豎直方向設(shè)置、且輸出端連接有y軸齒輪(27)，所述y軸齒輪(27)與x軸齒輪條(12)形狀適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述滑動組件(3)包括滑動板(31)，所述滑動板(31)上安裝有滑動組電機(35)，所述滑動組電機(35)沿豎直方向設(shè)置、且輸出端連接有滑動組齒輪(36)，所述滑動組齒輪(36)與x軸齒輪條(12)形狀適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述滑動板(31)的頂部安裝有轉(zhuǎn)動裝置(32)，所述轉(zhuǎn)動裝置(32)的頂部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)裝置(33)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(33)側(cè)壁開設(shè)有圓形凹槽、且其內(nèi)部插接有轉(zhuǎn)盤(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ccd畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述ccd相機組件(4)包括傳輸裝置(41)和ccd相機(42)，所述傳輸裝置(41)與轉(zhuǎn)盤(34)連接，所述ccd相機(42)設(shè)置在傳輸裝置(41)遠離轉(zhuǎn)盤(34)一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于CCD畫像檢查機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種CCD畫像檢查機用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括X軸滑動組件、Y軸滑動組件、滑動組件和相機組件，Y軸滑動組件可在X軸滑動組件上滑動看，滑動組件可帶動其上方的CCD相機組件在Y軸滑動組件滑動。該裝置解決了CCD畫像檢查機的角度調(diào)節(jié)裝置移動不靈活的問題，相機雖可以在X軸和Y軸上滑動，但僅能同時在一軸上滑動，相機雖可轉(zhuǎn)動，但無法進行垂直于X軸和平行于X軸的調(diào)節(jié)角度，該裝置達到了不僅能控制CCD相機進行自由移動和旋轉(zhuǎn)，也能調(diào)整其識別角度的效果，從而該裝置的適用于不同大小、不同放置位置、不同角度的畫像，提高了該裝置的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：小野幸一,陳超,翟磊
受保護的技術(shù)使用者：和田工業(yè)精密電子（常熟）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9