本技術(shù)涉及管道修復，更具體地說，本實用涉及一種水利管道原位修復裝置。

背景技術(shù)：

1、水利管道是對水流進行引導,起到導水和排水等重要作用,使得水利工程中重要的建材。傳統(tǒng)的開挖道路來更換修復管道的方式嚴重影響城市交通和居民生活，因此,當下普及了一種非開挖的管道修復技術(shù)實現(xiàn)管道原位的修復，這樣可減少開挖管道而對城市交通的影響。

2、專利號為cn219453267u公開了一種管道原位修復裝置;包括車體、以及連接于車體的行走單元、嗩涂單元、紫外照射單元，在進行管道的非開挖修復時,將管道原位修復裝置放置于管道的內(nèi)部,行走單元驅(qū)動車體行走至識別單元識別的管道的缺陷部位,噴涂單元再將樹脂噴涂至管道的缺陷部位,對管道的缺陷部位進行修復,噴涂單元完成樹脂的嗩涂后,紫外照射單元生成紫外光,并通過生成的紫外光照射噴涂單元噴涂的樹脂,以將樹脂固化,便可實現(xiàn)管道缺陷部位的自動修復,通過管道原位修復裝置的設(shè)置,可實現(xiàn)管道非開挖的自動修復,從而降低管道修復的工程量以及修復過程消耗的工時。

3、上述專利中，發(fā)明人認為該專利在使用時，雖通過噴涂樹脂的方式來進行管道原位的非開挖修復，受管道內(nèi)壁潔凈度的影響，直接噴涂樹脂的方式無法保障粘固性；直接噴涂樹脂的方式無法保障修復處的平整度，這樣影響樹脂修復的質(zhì)量；紫外線燈位置的設(shè)置無法滿足樹脂快速的固定，這樣會影響管道原位修復的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種水利管道原位修復裝置，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：當下管道修復位置受管道內(nèi)壁潔凈度的影響，直接噴涂樹脂的方式無法保障粘固性；直接噴涂樹脂的方式無法保障修復處的平整度；紫外線燈位置的設(shè)置無法滿足樹脂快速的固定，這樣會影響管道原位修復的效率的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種水利管道原位修復裝置，包括履帶車和設(shè)置在履帶車上的特種樹脂儲存箱，所述特種樹脂儲存箱上設(shè)置有監(jiān)控探頭和用于測量管道直徑的激光傳感器，所述履帶車上固定連接有支架，所述支架上轉(zhuǎn)動連接有t形轉(zhuǎn)動盤，所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述t形轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述t形轉(zhuǎn)動盤上架設(shè)有直線模組，所述直線模組的滑動處設(shè)置有伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

3、所述伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定架、架設(shè)在所述固定架上的支撐塊、轉(zhuǎn)動連接在所述固定架上的精密絲桿、螺紋傳動連接在所述精密絲桿上的一對內(nèi)螺紋套和設(shè)置在所述固定架上用于驅(qū)動所述精密絲桿轉(zhuǎn)動的馬達二，所述精密絲桿上設(shè)置有一對螺紋，且精密絲桿的光桿處轉(zhuǎn)動連接在所述支撐塊上，所述支撐塊上鉸接有兩對折疊板，所述折疊板和所述內(nèi)螺紋套上鉸接有牽引連桿；

4、兩對牽引連桿背向所述支撐塊的一端分別設(shè)置有毛刷、風扇、噴涂抹平組件和噴頭，所述風扇內(nèi)設(shè)置有紫外線燈，所述風扇的進風端設(shè)置有電熱組件，所述噴涂抹平組件用于抹平管道修復處的特種樹脂，所述噴頭和所述特種樹脂儲存箱之間設(shè)置有樹脂供應(yīng)單元。

5、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述支架上架設(shè)有導電滑環(huán)，所述導電滑環(huán)對應(yīng)在所述t形轉(zhuǎn)動盤的一端。

6、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括固定連接在所述t形轉(zhuǎn)動盤上的齒輪一、嚙合連接在所述齒輪一上的齒輪二和設(shè)置在所述支架上用于驅(qū)動所述齒輪二轉(zhuǎn)動的馬達一。

7、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括固定連接在所述t形轉(zhuǎn)動盤上的齒輪一、嚙合連接在所述齒輪一上的齒輪二和設(shè)置在所述支架上用于驅(qū)動所述齒輪二轉(zhuǎn)動的馬達一。

8、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述電熱組件采用電熱管。

9、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述噴涂抹平組件包括轉(zhuǎn)動框、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動框內(nèi)側(cè)的扭簧轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述扭簧轉(zhuǎn)軸上的刮板，所述刮板通過扭簧轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動框上。

10、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述履帶車上固定連接有延伸架，所述樹脂供應(yīng)單元包括設(shè)置在所述特種樹脂儲存箱上的泵體、設(shè)置在所述泵體輸出端的輸送管和連接在所述噴頭上的彈簧管，所述輸送管和所述彈簧管均固定連接在所述延伸架上，且延伸架上設(shè)置有用于輸送管和所述彈簧管相連通的通槽。

11、本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：

12、1、本實用新型的一種水利管道原位修復裝置，通過伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)來控制毛刷、風扇、噴涂抹平組件和噴頭進行位置的折疊調(diào)整，配合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和直線模組分別提供的旋轉(zhuǎn)和直線運動效果，通過分別使用毛刷、風扇、噴涂抹平組件和噴頭作用在水利管道原位的修復處，噴頭可向修復處進行特種樹脂的噴涂，毛刷可方便清理修復處的灰塵，提高接潔凈度，風扇可進一步吹風作用在修復處，達到吹塵的效果，刮板可作用在噴涂的特種樹脂上，通過移動刮板即可實現(xiàn)特種樹脂的抹平效果，這樣可提高修復質(zhì)量，此外，風扇上設(shè)置的紫外線燈和電熱組件，風扇配合電熱組件的熱源可促進特種樹脂修復的固化，而紫外線燈中照射在特種樹脂上可進一步加快固化效果，故通過以上結(jié)構(gòu)的協(xié)同配合下，可有效的解決當下管道修復位置直接噴涂樹脂的方式無法保障粘固性的問題、直接噴涂樹脂的方式無法保障修復處的平整度以及樹脂固定效率低的問題。

技術(shù)特征：

1.一種水利管道原位修復裝置，包括履帶車（1）和設(shè)置在履帶車（1）上的特種樹脂儲存箱（2），其特征在于：所述特種樹脂儲存箱（2）上設(shè)置有監(jiān)控探頭（3）和用于測量管道直徑的激光傳感器（4），所述履帶車（1）上固定連接有支架（5），所述支架（5）上轉(zhuǎn)動連接有t形轉(zhuǎn)動盤（51），所述支架（5）上設(shè)置有用于驅(qū)動所述t形轉(zhuǎn)動盤（51）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元（6），所述t形轉(zhuǎn)動盤（51）上架設(shè)有直線模組（7），所述直線模組（7）的滑動處設(shè)置有伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)（8）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道原位修復裝置，其特征在于：所述支架（5）上架設(shè)有導電滑環(huán)（52），所述導電滑環(huán)（52）對應(yīng)在所述t形轉(zhuǎn)動盤（51）的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道原位修復裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元（6）包括固定連接在所述t形轉(zhuǎn)動盤（51）上的齒輪一（61）、嚙合連接在所述齒輪一（61）上的齒輪二（62）和設(shè)置在所述支架（5）上用于驅(qū)動所述齒輪二（62）轉(zhuǎn)動的馬達一（63）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道原位修復裝置，其特征在于：所述電熱組件（112）采用電熱管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道原位修復裝置，其特征在于：所述噴涂抹平組件（12）包括轉(zhuǎn)動框（121）、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動框（121）內(nèi)側(cè)的扭簧轉(zhuǎn)軸（122）和設(shè)置在所述扭簧轉(zhuǎn)軸（122）上的刮板（123），所述刮板（123）通過扭簧轉(zhuǎn)軸（122）轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動框（121）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道原位修復裝置，其特征在于：所述履帶車（1）上固定連接有延伸架（14），所述樹脂供應(yīng)單元包括設(shè)置在所述特種樹脂儲存箱（2）上的泵體（15）、設(shè)置在所述泵體（15）輸出端的輸送管（16）和連接在所述噴頭（13）上的彈簧管（17），所述輸送管（16）和所述彈簧管（17）均固定連接在所述延伸架（14）上，且延伸架（14）上設(shè)置有用于輸送管（16）和所述彈簧管（17）相連通的通槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種水利管道原位修復裝置，具體涉及管道修復技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶車和設(shè)置在履帶車上的特種樹脂儲存箱，特種樹脂儲存箱上設(shè)置有監(jiān)控探頭和用于測量管道直徑的激光傳感器，履帶車上固定連接有支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有T形轉(zhuǎn)動盤，支架上設(shè)置有用于驅(qū)動T形轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，T形轉(zhuǎn)動盤上架設(shè)有直線模組，直線模組的滑動處設(shè)置有伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)；伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定架、支撐塊、精密絲桿、一對內(nèi)螺紋套和馬達二。本技術(shù)可有效的解決當下管道修復位置直接噴涂樹脂的方式無法保障粘固性的問題、直接噴涂樹脂的方式無法保障修復處的平整度以及樹脂固定效率低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉美玲
受保護的技術(shù)使用者：山東丞釗路橋工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2024/12/30