本技術(shù)涉及防撞裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器輔助防撞裝置。

背景技術(shù)：

1、智能機(jī)器是指能夠模仿人類(lèi)智能并自主執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器智能機(jī)器可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括工業(yè)制造、醫(yī)療保健、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)和家庭服務(wù)等，智能機(jī)器造價(jià)昂貴，在使用過(guò)程中需要注意對(duì)機(jī)器進(jìn)行保護(hù)，避免機(jī)器受到碰撞損壞，產(chǎn)生大量的經(jīng)濟(jì)損失，因此一般會(huì)在機(jī)器周?chē)O(shè)備保護(hù)設(shè)備，常規(guī)的保護(hù)設(shè)備缺乏對(duì)碰撞物體的提前監(jiān)控能力，當(dāng)物體直接碰撞到保護(hù)設(shè)備上時(shí)，依靠保護(hù)設(shè)備的緩沖作用來(lái)進(jìn)行防護(hù)，缺少足夠的緩沖距離，這樣近距離的接觸和碰撞仍舊會(huì)對(duì)智能機(jī)器造成一定的沖擊。

2、因此針對(duì)上述問(wèn)題現(xiàn)在研發(fā)一種智能機(jī)器輔助防撞裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有裝置缺乏對(duì)碰撞物體的提前監(jiān)控能力，當(dāng)物體直接碰撞到保護(hù)設(shè)備上時(shí)，依靠保護(hù)設(shè)備的緩沖作用來(lái)進(jìn)行防護(hù)，缺少足夠的緩沖距離，這樣近距離的接觸和碰撞仍舊會(huì)對(duì)智能機(jī)器造成一定的沖擊的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器輔助防撞裝置。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能機(jī)器輔助防撞裝置，包括有安裝框，所述安裝框前后左右四側(cè)均安裝有兩個(gè)用于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的視覺(jué)監(jiān)控頭，所述安裝框前后左右四部均滑動(dòng)式設(shè)置有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架與所述安裝框之間均連接有第一彈簧，所述安裝框內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有帶齒轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述安裝框內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸為上朝向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述視覺(jué)監(jiān)控頭電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸上連接有齒輪，所述齒輪與所述帶齒轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)嚙合，所述滑動(dòng)架上均設(shè)有用于進(jìn)行緊急防護(hù)緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)架上均滑動(dòng)式連接有所述滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件與相鄰的所述滑動(dòng)架之間均連接有第二彈簧。

4、進(jìn)一步地，還包括有安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有電動(dòng)推桿，所述安裝框左右兩側(cè)的對(duì)角位置上均安裝有所述電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿伸縮端均為上朝向設(shè)置，所述電動(dòng)推桿伸縮端之間連接有升降架，所述升降架上連接有安裝法蘭。

5、進(jìn)一步地，所述安裝框前后左右四側(cè)均帶有防護(hù)凹槽，所述視覺(jué)監(jiān)控頭均位于防護(hù)凹槽內(nèi)。

6、進(jìn)一步地，所述帶齒轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)有用于對(duì)所述滑動(dòng)架進(jìn)行限位鎖定的卡槽。

7、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)件外側(cè)均為弧面結(jié)構(gòu)。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果：

9、1、本實(shí)用新型依靠視覺(jué)監(jiān)控頭對(duì)外部碰撞物體的距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)進(jìn)入反應(yīng)距離范圍內(nèi)后，視覺(jué)監(jiān)控頭啟動(dòng)防護(hù)機(jī)制控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滑動(dòng)架和滑動(dòng)件自動(dòng)向外側(cè)滑動(dòng)彈出，對(duì)外部碰撞物體進(jìn)行接觸和阻擋，實(shí)現(xiàn)兩次緩沖保護(hù)，提高對(duì)智能機(jī)器的保護(hù)效果。

10、2、本實(shí)用新型可以根據(jù)智能機(jī)器的安裝位置控制電動(dòng)推桿，使得升降架帶動(dòng)安裝法蘭向上運(yùn)動(dòng)，從而與安裝位置進(jìn)行適配，提高裝置安裝的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種智能機(jī)器輔助防撞裝置，其特征在于，包括有安裝框（1），所述安裝框（1）前后左右四側(cè)均安裝有兩個(gè)用于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的視覺(jué)監(jiān)控頭（2），所述安裝框（1）前后左右四部均滑動(dòng)式設(shè)置有滑動(dòng)架（3），所述滑動(dòng)架（3）與所述安裝框（1）之間均連接有第一彈簧（4），所述安裝框（1）內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有帶齒轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（5），所述安裝框（1）內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（7），所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（7）輸出軸為上朝向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（7）與所述視覺(jué)監(jiān)控頭（2）電性連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（7）輸出軸上連接有齒輪（6），所述齒輪（6）與所述帶齒轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（5）嚙合，所述滑動(dòng)架（3）上均設(shè)有用于進(jìn)行緊急防護(hù)緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器輔助防撞裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)（8）包括有滑動(dòng)件（81），所述滑動(dòng)架（3）上均滑動(dòng)式連接有所述滑動(dòng)件（81），所述滑動(dòng)件（81）與相鄰的所述滑動(dòng)架（3）之間均連接有第二彈簧（82）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器輔助防撞裝置，其特征在于，還包括有安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9），所述安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）包括有電動(dòng)推桿（91），所述安裝框（1）左右兩側(cè)的對(duì)角位置上均安裝有所述電動(dòng)推桿（91），所述電動(dòng)推桿（91）伸縮端均為上朝向設(shè)置，所述電動(dòng)推桿（91）伸縮端之間連接有升降架（92），所述升降架（92）上連接有安裝法蘭（93）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器輔助防撞裝置，其特征在于，所述安裝框（1）前后左右四側(cè)均帶有防護(hù)凹槽，所述視覺(jué)監(jiān)控頭（2）均位于防護(hù)凹槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器輔助防撞裝置，其特征在于，所述帶齒轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（5）上開(kāi)有用于對(duì)所述滑動(dòng)架（3）進(jìn)行限位鎖定的卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器輔助防撞裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)件（81）外側(cè)均為弧面結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及防撞裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器輔助防撞裝置。本技術(shù)提供一種智能機(jī)器輔助防撞裝置。一種智能機(jī)器輔助防撞裝置，包括有安裝框、視覺(jué)監(jiān)控頭、滑動(dòng)架、第一彈簧、帶齒轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、齒輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和緩沖機(jī)構(gòu)。本技術(shù)依靠視覺(jué)監(jiān)控頭對(duì)外部碰撞物體的距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)進(jìn)入反應(yīng)距離范圍內(nèi)后，視覺(jué)監(jiān)控頭啟動(dòng)防護(hù)機(jī)制控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滑動(dòng)架和滑動(dòng)件自動(dòng)向外側(cè)滑動(dòng)彈出，對(duì)外部碰撞物體進(jìn)行接觸和阻擋，實(shí)現(xiàn)兩次緩沖保護(hù)，提高對(duì)智能機(jī)器的保護(hù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉麗,蔣春羨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市福秀科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/6