本技術涉及隧道檢測設備，尤其涉及一種超欠挖檢測裝置。

背景技術：

1、隧道工程是一項重要的基礎設施建設工程，其建設需要涉及多個專業(yè)領域的知識和技術。在隧道開挖過程中，斷面超欠挖是一個常見的問題。超欠挖就是基于隧道的設計挖掘輪廓線作為基礎，把現(xiàn)實挖掘所得到的基準線和輪線進行對比，在基準線外部分（塌陷處）即被定義為超挖；基準線外部分（突出處）即被定義為欠挖，沒有大范圍出現(xiàn)超挖和欠挖現(xiàn)象，是使用鉆爆法挖掘最為理想的狀態(tài)；

2、在隧道工程中，三維激光掃描儀可以用來對隧道開挖斷面進行數(shù)據(jù)采集，獲取隧道斷面的真實形態(tài)和尺寸信息。通過對采集到的數(shù)據(jù)進行處理，可以得到隧道斷面的超欠挖情況，為施工單位提供及時準確的數(shù)據(jù)，便于調(diào)整爆破方案，保證施工質量。

3、在現(xiàn)有技術中，三維激光掃描儀在使用時通過三角支架的支撐，由于三維激光掃描儀自身具備較多的功能，內(nèi)部電子元器件較多，導致設備整體較重，在隧道內(nèi)進行多點長距離檢測后，所以在攜帶時并不方便，并且在隧道內(nèi)部使用時，表面容易附著大量灰塵，容易遮擋三維激光掃描儀上的激光鏡頭，因此我們提出一種超欠挖檢測裝置，用于解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種超欠挖檢測裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種超欠挖檢測裝置，包括機架，所述機架的底部固定連接有兩個回型架，兩個回型架的外壁均固定連接有車架，所述機架的頂部固定連接有圓框，所述圓框的內(nèi)部固定連接有電動推桿，所述電動推桿輸出端的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的外壁開設有多個螺紋孔，多個螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的頂部固定連接有圓球，所述圓球的外壁滑動套設有圓套，所述圓套的外壁固定套設有承托板，所述承托板的外壁設有防護機構。

4、優(yōu)選的，所述防護機構包括防護箱，所述承托板的頂部開設有凹槽，凹槽的內(nèi)壁轉動連接有轉動盤，所述轉動盤的頂部與防護箱的底部固定連接，所述防護箱的內(nèi)部放置有三維激光掃描儀本體，所述防護箱的頂部鉸接有l(wèi)型蓋板，通過設置l型蓋板方便將三維激光掃描鏡頭露出。

5、優(yōu)選的，兩個所述車架的外壁均轉動連接有兩個驅動輪，其中兩個所述驅動輪的外壁均安裝有電機，兩個驅動輪之間固定連接有同一個車軸，通過兩個電機使四個驅動輪進行同步轉動，且電機輸出軸的外壁安裝有編碼器。

6、優(yōu)選的，所述機架的內(nèi)部固定安裝有蓄電池，通過設置蓄電池作為電源對機架上的設備進行供電，且?guī)в谐潆娊涌凇?/p>

7、優(yōu)選的，所述圓框的外壁固定連接有多個肋板，多個肋板的底部均與機架的頂部固定連接，通過設置肋板增加圓框與機架之間的連接強度，增加穩(wěn)定性。

8、優(yōu)選的，所述防護箱的底部與承托板的頂部相接觸，防護箱與承托板之間具有一定的摩擦力。

9、優(yōu)選的，所述l型蓋板的外壁開設有扣槽，所述轉動盤的底部轉動連接有多個滾珠，通過設置滾珠方便轉動盤在凹槽內(nèi)轉動。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

11、本方案通過設置機架、回型架、車架、驅動輪、蓄電池、圓框、肋板、電動推桿、支撐板、承托板、轉動盤、防護箱與l型蓋板，帶動三維激光掃描儀本體進行移動，方便在隧道內(nèi)長距離多點檢測，避免來回攜帶，同時三維激光掃描儀本體進行不同高度的抬升，滿足深孔和隱藏空間的掃描，防護箱與l型蓋板對三維激光掃描儀本體進行防護，減少灰塵進入，避免攜帶時異物與其直接碰撞。

技術特征：

1.一種超欠挖檢測裝置，包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）的底部固定連接有兩個回型架（2），兩個回型架（2）的外壁均固定連接有車架（3），所述機架（1）的頂部固定連接有圓框（6），所述圓框（6）的內(nèi)部固定連接有電動推桿（8），所述電動推桿（8）輸出端的頂部固定連接有支撐板（9），所述支撐板（9）的外壁開設有多個螺紋孔，多個螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)桿（10），所述調(diào)節(jié)桿（10）的頂部固定連接有圓球（11），所述圓球（11）的外壁滑動套設有圓套（12），所述圓套（12）的外壁固定套設有承托板（13），所述承托板（13）的外壁設有防護機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種超欠挖檢測裝置，其特征在于，所述防護機構包括防護箱（15），所述承托板（13）的頂部開設有凹槽，凹槽的內(nèi)壁轉動連接有轉動盤（14），所述轉動盤（14）的頂部與防護箱（15）的底部固定連接，所述防護箱（15）的內(nèi)部放置有三維激光掃描儀本體（16），所述防護箱（15）的頂部鉸接有l(wèi)型蓋板（17）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種超欠挖檢測裝置，其特征在于，兩個所述車架（3）的外壁均轉動連接有兩個驅動輪（4），其中兩個所述驅動輪（4）的外壁均安裝有電機。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種超欠挖檢測裝置，其特征在于，所述機架（1）的內(nèi)部固定安裝有蓄電池（5）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種超欠挖檢測裝置，其特征在于，所述圓框（6）的外壁固定連接有多個肋板（7），多個肋板（7）的底部均與機架（1）的頂部固定連接。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種超欠挖檢測裝置，其特征在于，所述防護箱（15）的底部與承托板（13）的頂部相接觸。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種超欠挖檢測裝置，其特征在于，所述l型蓋板（17）的外壁開設有扣槽，所述轉動盤（14）的底部轉動連接有多個滾珠。

技術總結
本技術公開了一種超欠挖檢測裝置，包括機架，所述機架的底部固定連接有兩個回型架，兩個回型架的外壁均固定連接有車架，所述機架的頂部固定連接有圓框，所述圓框的內(nèi)部固定連接有電動推桿，所述電動推桿輸出端的頂部固定連接有支撐板。本技術通過設置機架、回型架、車架、驅動輪、蓄電池、圓框、肋板、電動推桿、支撐板、承托板、轉動盤、防護箱與L型蓋板，帶動三維激光掃描儀本體進行移動，方便在隧道內(nèi)長距離多點檢測，避免來回攜帶，同時三維激光掃描儀本體進行不同高度的抬升，滿足深孔和隱藏空間的掃描，防護箱與L型蓋板對三維激光掃描儀本體進行防護，減少灰塵進入，避免攜帶時異物與其直接碰撞。

技術研發(fā)人員：龍騰輝,楊彬,王艷兵,劉偉
受保護的技術使用者：長沙中大監(jiān)理科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240418
技術公布日：2024/12/23