本技術(shù)涉及管網(wǎng)調(diào)查，尤其涉及一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、如污水管道的老化、腐蝕等問題可能導(dǎo)致管道泄漏或破裂，這會(huì)導(dǎo)致污水泄漏到地下或地表水體中，引發(fā)環(huán)境污染和健康風(fēng)險(xiǎn)。也有如在某些地區(qū)，雨水可能進(jìn)入污水管道系統(tǒng)，導(dǎo)致系統(tǒng)過載，分離雨水和廢水流可能需要更多的基礎(chǔ)設(shè)施來處理。

2、因此，污水管網(wǎng)的調(diào)查就起到了關(guān)鍵作用。污水管網(wǎng)的調(diào)查方法可以包括使用cctv和qv等現(xiàn)代技術(shù)。cctv技術(shù)可以通過在管道內(nèi)部使用攝像頭和照明設(shè)備來進(jìn)行內(nèi)部檢查。qv系統(tǒng)是一種便攜式的污水管道檢查技術(shù)，它包括一個(gè)攜帶式攝像頭和照明設(shè)備，可通過一個(gè)小孔或檢查井進(jìn)行檢查。上述兩種方法都需要在調(diào)查前期對(duì)管路進(jìn)行堵塞，抽水，確保其設(shè)備在無水和少水的情況下進(jìn)行工作，增加了工作難度。

3、且在污水管網(wǎng)的內(nèi)部檢查和維護(hù)方面，潛航器通常不是首選的工具，因?yàn)樗鼈冊(cè)O(shè)計(jì)用于在水下環(huán)境中移動(dòng)，而不是在地下污水管道中操作。此外通過設(shè)備的推動(dòng)，會(huì)大大降低污水管網(wǎng)對(duì)可見度，無法觀察到井壁的一些情況，運(yùn)行困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備。

2、本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，包括軌道支架，動(dòng)力模塊，可視化模塊和岸上控制模塊，軌道支架包括攝像頭滑軌和滑軌支架，攝像頭滑軌為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，可視化模塊包括攝像頭組件，攝像頭滑軌的外環(huán)面上設(shè)置有一圈攝像頭組件移動(dòng)槽，攝像頭組件移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有齒槽，齒槽內(nèi)設(shè)置有齒條，攝像頭組件移動(dòng)槽內(nèi)安置有攝像頭組件，攝像頭組件上安裝有攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，齒輪與齒條配合，攝像頭組件由攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)控制，沿?cái)z像頭組件移動(dòng)槽移動(dòng)到指定位置獲取影像，所述滑軌支架具有多個(gè)，分別安裝在攝像頭滑軌上，用于支撐在管壁和攝像頭滑軌之間，并通過動(dòng)力模塊內(nèi)的移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭滑軌在管壁內(nèi)的移動(dòng)，岸上控制模塊用于顯示帶水管路管壁內(nèi)攝像頭組件獲取的影像。

4、作為優(yōu)選，所述滑軌支架上分別安裝有移動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)輪組，移動(dòng)電機(jī)控制移動(dòng)輪組實(shí)現(xiàn)攝像頭滑軌在管壁內(nèi)移動(dòng)。

5、作為優(yōu)選，所述動(dòng)力模塊包括攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和移動(dòng)電機(jī)，攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和移動(dòng)電機(jī)分別采用防水電機(jī)。

6、作為優(yōu)選，所述攝像頭滑軌兩側(cè)設(shè)置有滑槽，攝像頭組件上對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑軌，滑軌卡入滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接。

7、作為優(yōu)選，所述攝像頭組件上還包括有光源燈板和高清攝像模組，光源燈板和高清攝像模組外安裝有防水罩。

8、作為優(yōu)選，所述岸上控制模塊包括可視化屏幕、電池、遙控器和線盤，用于為水下動(dòng)力模塊提供電力與控制，同時(shí)顯示帶水管路管壁內(nèi)攝像頭組件獲取的影像。

9、作為優(yōu)選，所述攝像頭滑軌中間穩(wěn)固安裝有三根金屬柱。

10、作為優(yōu)選，所述攝像頭滑軌和滑軌支架為鋁合金結(jié)構(gòu)，移動(dòng)輪組為塑料橡膠輪組。

11、作為優(yōu)選，所述光源燈板可以提供多種光源，包括紅光、黃光和白光。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：（1）、采用了帶水作業(yè)的創(chuàng)新方法，該設(shè)備引入使污水管道的檢查和維護(hù)變得更加高效和可行。傳統(tǒng)的管道檢查可能需要切斷供水或排水，給城市和社區(qū)帶來不便。本內(nèi)窺設(shè)備允許在水中工作，無需切斷供水或排水服務(wù)。這不僅減少了不便，還提高了供水和排水系統(tǒng)的連續(xù)性；（2）、傳統(tǒng)的管道檢查方法可能需要大量的資源，包括人力、時(shí)間和設(shè)備。此外，停工和維修工作可能會(huì)導(dǎo)致供水和排水系統(tǒng)的收入損失。然而，該設(shè)備允許在不中斷服務(wù)的情況下進(jìn)行工作，減少了停工時(shí)間和損失。這有助于降低維護(hù)和維修的整體成本，提高了供水和排水系統(tǒng)的效率。通過減少成本，該設(shè)備有望在污水管道行業(yè)取得重大突破；（3）、傳統(tǒng)的管道檢查可能涉及危險(xiǎn)的挖掘工作，這不僅增加了事故風(fēng)險(xiǎn)，還帶來了高昂的人力和設(shè)備成本。此外，要求潛水員進(jìn)入水中進(jìn)行檢查也可能存在潛在的危險(xiǎn)。通過下放設(shè)備，無需進(jìn)行任何挖掘工作或人員下水。這不僅提高了工作的安全性，還顯著減少了人身風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任。

技術(shù)特征：

1.一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，其包括軌道支架，動(dòng)力模塊，可視化模塊和岸上控制模塊，軌道支架包括攝像頭滑軌和滑軌支架，攝像頭滑軌為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，可視化模塊包括攝像頭組件，攝像頭滑軌的外環(huán)面上設(shè)置有一圈攝像頭組件移動(dòng)槽，攝像頭組件移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有齒槽，齒槽內(nèi)設(shè)置有齒條，攝像頭組件移動(dòng)槽內(nèi)安置有攝像頭組件，攝像頭組件上安裝有攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，齒輪與齒條配合，攝像頭組件由攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)控制，沿?cái)z像頭組件移動(dòng)槽移動(dòng)到指定位置獲取影像，所述滑軌支架具有多個(gè)，分別安裝在攝像頭滑軌上，用于支撐在管壁和攝像頭滑軌之間，并通過動(dòng)力模塊內(nèi)的移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭滑軌在管壁內(nèi)的移動(dòng)，岸上控制模塊用于顯示帶水管路管壁內(nèi)攝像頭組件獲取的影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，所述滑軌支架上分別安裝有移動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)輪組，移動(dòng)電機(jī)控制移動(dòng)輪組實(shí)現(xiàn)攝像頭滑軌在管壁內(nèi)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，所述動(dòng)力模塊包括攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和移動(dòng)電機(jī)，攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和移動(dòng)電機(jī)分別采用防水電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，所述攝像頭滑軌兩側(cè)設(shè)置有滑槽，攝像頭組件上對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑軌，滑軌卡入滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，所述攝像頭組件上還包括有光源燈板和高清攝像模組，光源燈板和高清攝像模組外安裝有防水罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，所述岸上控制模塊包括可視化屏幕、電池、遙控器和線盤，用于為水下動(dòng)力模塊提供電力與控制，同時(shí)顯示帶水管路管壁內(nèi)攝像頭組件獲取的影像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，所述攝像頭滑軌中間穩(wěn)固安裝有三根金屬柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，所述攝像頭滑軌和滑軌支架為鋁合金結(jié)構(gòu)，移動(dòng)輪組為塑料橡膠輪組。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，其特征是，所述光源燈板可以提供多種光源，包括紅光、黃光和白光。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于帶水情況污水管路的內(nèi)窺設(shè)備，包括軌道支架，動(dòng)力模塊，可視化模塊和岸上控制模塊，軌道支架包括攝像頭滑軌和滑軌支架，攝像頭滑軌為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，可視化模塊包括攝像頭組件，攝像頭組件由攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)控制，沿?cái)z像頭組件移動(dòng)槽移動(dòng)到指定位置獲取影像，所述滑軌支架具有多個(gè)，分別安裝在攝像頭滑軌上，用于支撐在管壁和攝像頭滑軌之間，并通過動(dòng)力模塊內(nèi)的移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭滑軌在管壁內(nèi)的移動(dòng)，岸上控制模塊用于顯示帶水管路管壁內(nèi)攝像頭組件獲取的影像。本技術(shù)提供了帶水情況下，對(duì)管路初步檢測(cè)的設(shè)備，降低了調(diào)查時(shí)間，避免對(duì)每段管網(wǎng)進(jìn)行堵塞，下潛水員等工作，提高了安全性，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：伍其輝,李永飛,胡健雙,李晨,洪飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州石炭紀(jì)環(huán)?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2025/1/9