本申請涉及閥門控制領域，尤其是指一種智能真空蝶閥、智能真空蝶閥的控制方法及計算設備。

背景技術：

1、智能真空蝶閥是以一種應用于單晶爐的閥門，通過改變智能真空蝶閥中蝶板的轉(zhuǎn)動角度能夠控制智能真空蝶閥的開度，從而改變單晶爐內(nèi)的真空度。

2、現(xiàn)有技術中當真空度和目標真空度之間出現(xiàn)偏差時，通常通過人工直接轉(zhuǎn)動蝶板或者通過人工通過控制電機轉(zhuǎn)動蝶板以調(diào)節(jié)真空度。但是由于人工接收到偏差的提醒后，還需要走到智能真空蝶閥的附近才能通過手動操作來調(diào)節(jié)真空度，從而導致真空度的調(diào)節(jié)速度較慢。此外，人工調(diào)節(jié)時容易出現(xiàn)調(diào)節(jié)過多或過少，從而導致調(diào)節(jié)的準確性較差。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術的不足，本申請的目的在于提供一種調(diào)節(jié)速度較快且準確性較高的智能真空蝶閥、智能真空蝶閥的控制方法及計算設備。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請采用如下的技術方案：

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N智能真空蝶閥的控制方法，智能真空蝶閥應用于單晶爐，智能真空蝶閥包括閥體和用于控制閥體開度的蝶板，智能真空蝶閥的控制方法包括：

4、獲取單晶爐內(nèi)的當前真空度；

5、根據(jù)當前真空度和預設的目標真空度確定開度改變量；

6、根據(jù)開度改變量生成控制信號；

7、根據(jù)控制信號控制蝶板轉(zhuǎn)動。

8、進一步地，根據(jù)當前真空度和預設的目標真空度確定開度改變量包括：

9、根據(jù)當前真空度通過濾波算法后獲取輸入真空度；

10、根據(jù)輸入真空度和預設的目標真空度獲取真空度比值；

11、根據(jù)真空度比值確定開度改變量。

12、進一步地，根據(jù)真空度比值確定開度改變量包括：

13、判斷真空度比值是否小于等于預設的第一閾值或大于等于預設的第二閾值；

14、若真空度比值小于等于預設的第一閾值或大于等于預設的第二閾值，根據(jù)輸入真空度和預設的目標真空度獲取真空度差值，根據(jù)真空度差值通過第一增量式pid算法確定第一開度改變量。

15、進一步地，根據(jù)真空度比值確定開度改變量包括：

16、判斷真空度比值是否大于預設的第一閾值且小于預設的第二閾值；

17、若真空度比值大于預設的第一閾值且小于預設的第二閾值，根據(jù)輸入真空度和預設的目標真空度獲取真空度差值，根據(jù)真空度差值通過第二增量式pid算法確定第二開度改變量。

18、進一步地，根據(jù)輸入真空度和預設的目標真空度獲取真空度差值，根據(jù)真空度差值通過第二增量式pid算法確定第二開度改變量包括：

19、判斷真空度比值是否小于1；

20、若真空度比值小于1，根據(jù)輸入真空度和預設的目標真空度獲取真空度差值，根據(jù)真空度差值通過第三增量式pid算法確定第三開度改變量；

21、若真空度比值大于1，根據(jù)輸入真空度和預設的目標真空度獲取真空度差值，根據(jù)真空度差值通過第四增量式pid算法確定第四開度改變量。

22、進一步地，濾波算法為卡爾曼濾波算法。

23、進一步地，根據(jù)開度改變量生成控制信號包括：

24、獲取蝶板的當前開度；

25、根據(jù)當前開度和開度改變量獲取目標開度；

26、判斷目標開度是否大于預設的第一開度閾值且小于預設的第二開度閾值；

27、若目標開度大于預設的第一開度閾值且小于預設的第二開度閾值，根據(jù)開度改變量生成控制信號。

28、進一步地，若目標開度小于等于預設的第一開度閾值，獲取當前開度和預設的第一開度閾值之間的第一開度差值，根據(jù)第一開度差值生成控制信號。

29、進一步地，若目標開度大于等于預設的第二開度閾值，獲取預設的第二開度閾值和當前開度之間的第二開度差值，根據(jù)第二開度差值生成控制信號。

30、第二方面，本申請還提供一種智能真空蝶閥，應用于單晶爐，智能真空蝶閥包括閥體、蝶板和閥桿，蝶板位于閥體內(nèi)且能夠相對于閥體轉(zhuǎn)動以改變閥體的開度，閥桿穿設于閥體并與蝶板固定連接，其特征在于，智能真空蝶閥還包括：

31、真空度采樣模塊，真空度采樣模塊裝設于單晶爐內(nèi)，真空度采樣模塊用于獲取單晶爐內(nèi)的當前真空度；

32、開度確定模塊，開度確定模塊電連接至真空度采樣模塊，開度確定模塊用于接收當前真空度并根據(jù)預設的目標真空度確定開度改變量，開度確定模塊還用于根據(jù)開度改變量生成控制信號；

33、開度調(diào)節(jié)模塊，開度調(diào)節(jié)模塊電連接至開度確定模塊，開度調(diào)節(jié)模塊還固定連接至閥桿，開度調(diào)節(jié)模塊用于接收控制信號，并根據(jù)控制信號控制蝶板轉(zhuǎn)動

34、第三方面，本申請還提供了計算設備，計算設備包括存儲器和一個或多個處理器；其中，存儲器存儲計算機程序代碼，計算機程序代碼包括計算機指令；當計算機指令被處理器執(zhí)行時，使得上述第一方面中任一種的方法被執(zhí)行。

35、上述智能真空蝶閥開度設置有確定模塊，通過確定模塊確定開度改變量，并根據(jù)開度改變量生成控制信號以通過開度調(diào)節(jié)模塊控制蝶板轉(zhuǎn)動，從而提高了智能真空蝶閥的調(diào)節(jié)速度和準確性。

技術特征：

1.一種智能真空蝶閥的控制方法，所述智能真空蝶閥應用于單晶爐，所述智能真空蝶閥包括閥體、閥桿和蝶閥，所述閥桿安裝于所述閥體，并能夠帶動所述蝶閥沿自身的周向相對所述閥體轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述智能真空蝶閥的控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能真空蝶閥的控制方法，其特征在于，所述基于所述真空度比值確定所述蝶板的開度改變量，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能真空蝶閥的控制方法，其特征在于，所述基于所述真空度比值確定所述蝶板的開度改變量，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能真空蝶閥的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸入真空度和所述預設的目標真空度獲取真空度差值，根據(jù)所述真空度差值通過所述第二增量式pid算法確定第二開度改變量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能真空蝶閥的控制方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能真空蝶閥的控制方法，其特征在于，所述生成表征所述開度改變量的控制信號，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能真空蝶閥的控制方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能真空蝶閥的控制方法，其特征在于，

9.一種智能真空蝶閥，應用于單晶爐，其特征在于，所述智能真空蝶閥包括：

10.一種計算設備，其特征在于，所述計算設備包括存儲器和一個或多個處理器；其中，所述存儲器存儲計算機程序代碼，所述計算機程序代碼包括計算機指令；當所述計算機指令被所述處理器執(zhí)行時，使得如權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法被執(zhí)行。

技術總結(jié)
本申請公開了一種智能真空蝶閥、智能真空蝶閥的控制方法及計算設備，該控制方法應用于智能真空蝶閥，智能真空蝶閥應用于單晶爐，智能真空蝶閥包括閥體和用于控制閥體開度的蝶板，智能真空蝶閥的控制方法包括：獲取單晶爐內(nèi)的當前真空度；根據(jù)當前真空度和預設的目標真空度確定開度改變量；根據(jù)開度改變量生成控制信號；根據(jù)控制信號控制蝶板轉(zhuǎn)動。通過上述設置，使得智能真空蝶閥具有較快的響應速度，并且提高了智能真空蝶閥的調(diào)節(jié)準確性。

技術研發(fā)人員：許廣艷,任倚誠,沈一峰,葉子忻
受保護的技術使用者：杭州弘晟智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6