1.制動裝置，包括殼體(1)、傳動機構、滾珠絲杠機構(3)、傳力結構(4)、活塞結構(5)和摩擦片結構(6)，所述滾珠絲杠機構(3)包括配合的絲桿(31)和絲母(32)，所述傳動機構的輸出端(2)與所述絲桿(31)固定連接且能帶動所述絲桿(31)繞自身中心軸線轉動，所述絲母(32)還與所述活塞結構(5)固定連接，所述絲母(32)能帶動所述活塞結構(5)沿所述絲桿(31)的軸向靠近或遠離所述摩擦片結構(6)；所述傳力結構(4)套設于所述絲桿(31)；其特征在于，所述制動裝置還包括彈性調整結構(7)；
2.根據權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述彈性調整結構(7)包括彈性件(71)和第一軸承(72)，所述第一軸承(72)的外圈固定設置于所述限位部(11)，所述第一軸承(72)的內圈與所述限位結構間隙配合；
3.根據權利要求2所述的制動裝置，其特征在于，所述限位部(11)沿所述絲桿(31)的軸向遠離所述第一受力面(111)的端面凹設有安裝槽，所述第一軸承(72)至少部分位于所述安裝槽內，所述第一軸承(72)的外圈與所述安裝槽的內周壁固定連接。
4.根據權利要求2所述的制動裝置，其特征在于，所述傳動機構的輸出端(2)沿所述絲桿(31)的軸向部分穿過所述第一軸承(72)。
5.根據權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述彈性調整結構(7)包括彈性件(71)和第一軸承(72)，所述第一軸承(72)的內圈固定套設于所述限位結構，所述第一軸承(72)的外圈與所述限位部(11)間隙配合；
6.根據權利要求2-5任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述彈性件(71)為錐形彈簧，所述錐形彈簧的大端相對所述錐形彈簧的小端遠離所述第一軸承(72)。
7.根據權利要求2-5任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述限位結構和/或所述限位部(11)還設有第一保護凸臺(21)，所述第一保護凸臺(21)位于所述彈性件(71)的外周；所述第一保護凸臺(21)用于沿所述絲桿(31)的軸向抵接于所述限位結構和/或所述限位部(11)。
8.根據權利要求1-5任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述絲桿(31)沿軸向凹設有容置空間(311)，所述容置空間(311)的底面為所述第二受力面(3111)；所述傳力結構(4)至少部分容置于所述容置空間(311)內。
9.根據權利要求8所述的制動裝置，其特征在于，所述傳力結構(4)上靠近所述第二受力面(3111)的一端面為球形端面，所述第二受力面(3111)也為球形端面，兩個所述球形端面面接觸。
10.根據權利要求8所述的制動裝置，其特征在于，所述傳力結構(4)包括沿軸向依套設于所述絲桿(31)的第一傳力墊片(44)、第二軸承(43)和第二傳力墊片(42)，所述第一傳力墊片(44)沿軸向抵接于所述第二受力面(3111)，所述第二傳力墊片(42)沿軸向抵接于所述第一受力面(111)。
11.根據權利要求8所述的制動裝置，其特征在于，所述傳力結構(4)包括沿軸向依套設于所述絲桿(31)的第一傳力墊片(44)、第二軸承(43)、第二傳力墊片(42)和力傳感器(41)，所述第一傳力墊片(44)沿軸向抵接于所述第二受力面(3111)，所述力傳感器(41)沿軸向抵接于所述第一受力面(111)。
12.根據權利要求1-5任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述活塞結構(5)包括活塞蓋(51)和施力盤(52)，所述絲母(32)與所述活塞蓋(51)連接，所述施力盤(52)與所述活塞蓋(51)活動連接，所述施力盤(52)能與所述摩擦片結構(6)接觸或分離。
13.根據權利要求12所述的制動裝置，其特征在于，所述施力盤(52)上靠近所述摩擦片結構(6)的端面凹設有凹腔(521)。
14.車輛，其特征在于，包括權利要求1-13任一項所述的制動裝置。