本發(fā)明屬于三維測繪，具體涉及一種激光掃描三維測繪裝置。

背景技術(shù)：

1、三維激光掃描技術(shù)通過向被測物體發(fā)送激光束，并接收其反射回來的光線，利用激光測距原理計(jì)算得到物體表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，該技術(shù)可以大面積、高分辨率、快速地獲取物體表面的三維坐標(biāo)、反射率、顏色等數(shù)據(jù)信息。

2、在公開號為cn220524977u的中國專利中，提到了一種激光掃描三維測繪裝置，便于工件的近距離測量，本裝置可啟動(dòng)測繪臺內(nèi)側(cè)的液壓缸，運(yùn)行的液壓缸的活塞端推動(dòng)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿推動(dòng)定位板上移并沿著傳送輥的間隙處伸出，從而代替?zhèn)魉洼佂瓿蓪ぜ奶鹦Ч?，使得頂部的掃描儀體能夠近距離的對工件進(jìn)行激光掃描，進(jìn)而提升成像效果；通過啟動(dòng)支撐架頂部的推進(jìn)油缸，其活塞端推動(dòng)齒條座，使得外側(cè)的掃描儀體向外延伸，與此同時(shí)，運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪傳動(dòng)下，活動(dòng)架可帶動(dòng)掃描儀體在齒條座的外壁進(jìn)行水平位移，并配合頂部的電動(dòng)伸縮桿以及掃描儀體的多角度旋轉(zhuǎn)完成大型工件的全面掃描。

3、然而，上述技術(shù)方案通過移動(dòng)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將掃描儀體移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，以便于將大型工件全面掃描，此種裝置雖可將大型工件完整掃描，但該種裝置的操作較為簡易，針對掃描儀體的轉(zhuǎn)換角度較為簡單，且在操作過程中容易晃動(dòng)，影響掃描的準(zhǔn)確性，因此需要工作人員對其改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種激光掃描三維測繪裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種激光掃描三維測繪裝置，包括：

4、裝配平臺；

5、所述裝配平臺頂部的一側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊頂部的一側(cè)固定連接有固定支架，所述固定支架頂部的中部固定連接有支撐架；

6、所述支撐架內(nèi)壁的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬向球，所述萬向球底部的中部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿內(nèi)壁的一側(cè)插接有連接彈簧，所述伸縮桿的底端固定連接有激光掃描儀，所述伸縮桿表面的一側(cè)固定連接有負(fù)極磁鐵，所述固定支架底部的一側(cè)固定連接有第一電動(dòng)滑軌，所述第一電動(dòng)滑軌內(nèi)壁的一側(cè)滑動(dòng)連接有第一銜接桿，所述第一銜接桿的一端固定連接有第一弧形鐵芯，所述第一銜接桿內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第一通電器，且第一通電器與第一弧形鐵芯之間相互電性連接，且第一弧形鐵芯內(nèi)壁的一側(cè)貼附連接于負(fù)極磁鐵的表面。

7、優(yōu)選的，所述固定支架表面的一側(cè)固定連接有安裝框，所述安裝框內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第二電動(dòng)滑軌，所述第二電動(dòng)滑軌內(nèi)壁的一側(cè)滑動(dòng)連接有第二銜接桿，所述第二銜接桿的一端固定連接有第二弧形鐵芯，所述第二銜接桿內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第二通電器，且第二通電器與第二弧形鐵芯之間相互電性連接，且第二弧形鐵芯內(nèi)壁的一側(cè)貼附連接于負(fù)極磁鐵的表面。

8、優(yōu)選的，所述裝配平臺內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端安裝有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的前端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿表面的一側(cè)螺紋連接有螺紋套環(huán)，且螺紋套環(huán)表面的頂部固定連接于固定支架的底部一側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述裝配平臺內(nèi)壁的中部固定連接有第三電動(dòng)滑軌，所述第三電動(dòng)滑軌內(nèi)壁的一側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊頂部的一側(cè)固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的頂端固定連接有放置框。

10、優(yōu)選的，所述第一電動(dòng)伸縮桿表面的一側(cè)固定連接有連接框，所述連接框表面的一側(cè)固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端安裝有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的前端固定連接有連接套框，所述連接套框內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿。

11、優(yōu)選的，所述第二電動(dòng)伸縮桿的頂端固定連接有架設(shè)板，所述架設(shè)板內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有第四電動(dòng)滑軌，兩個(gè)所述第四電動(dòng)滑軌內(nèi)壁的一側(cè)均滑動(dòng)連接有連接板。

12、優(yōu)選的，其中一個(gè)所述連接板表面的底部固定連接有電機(jī)盒，所述電機(jī)盒內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的前端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其中另一個(gè)所述連接板表面的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接轉(zhuǎn)盤。

13、優(yōu)選的，所述裝配平臺底部的一側(cè)固定連接有配電盒，所述裝配平臺表面的一側(cè)固定連接有控制面板，所述裝配平臺的底部固定連接有多組連接撐桿。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、(1)通過固定支架、萬向球、伸縮桿、激光掃描儀、負(fù)極磁鐵、第一電動(dòng)滑軌、第一弧形鐵芯、第二電動(dòng)滑軌和第二弧形鐵芯的設(shè)置，通過連接彈簧將伸縮桿保持在最短的狀態(tài)，利用激光掃描儀對下方的物件三維測繪立體圖，第一弧形鐵芯接通電源形成正極磁鐵，由此將第一弧形鐵芯與負(fù)極磁鐵吸附連接，可將伸縮桿與底端的激光掃描儀調(diào)節(jié)橫向角度，第二弧形鐵芯接通電源形成正極磁鐵，由此將第二弧形鐵芯與負(fù)極磁鐵吸附連接，可將伸縮桿與底端的激光掃描儀調(diào)節(jié)縱向角度，從而達(dá)到了將激光掃描儀調(diào)節(jié)角度掃描物件的效果，且便于工作人員操作。

16、(2)通過裝配平臺、第三電動(dòng)滑軌、移動(dòng)滑塊、第一電動(dòng)伸縮桿和放置框的設(shè)置，第三電動(dòng)滑軌帶動(dòng)內(nèi)壁滑動(dòng)連接的移動(dòng)滑塊橫移，移動(dòng)滑塊帶動(dòng)頂部的第一電動(dòng)伸縮桿移動(dòng)，第一電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)頂端的放置框調(diào)節(jié)高度，且工作人員將物件存放在放置框內(nèi)部，放置框由工程塑料制作，可減少放置框的激光反射率，便于掃描出物件的三維圖形，從而達(dá)到了對物件放置的效果，且便于調(diào)節(jié)物件的高度。

17、(3)通過連接框、第二伺服電機(jī)、第二電動(dòng)伸縮桿、第四電動(dòng)滑軌、連接板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和連接轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，第二伺服電機(jī)的輸出端帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)前端的連接套框調(diào)節(jié)角度，第二電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)頂端的架設(shè)板調(diào)節(jié)高度，由此將架設(shè)板豎立在放置框的上方或垂直在放置框的一側(cè)，兩個(gè)第四電動(dòng)滑軌同步帶動(dòng)內(nèi)壁滑動(dòng)連接的連接板對向移動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤與連接轉(zhuǎn)盤將放置框上的物件夾持，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤與連接轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將物件調(diào)節(jié)角度，并在調(diào)節(jié)角度后將物件放置在放置框上，由此便于上方的激光掃描儀三維測繪，并在測繪過程中，可將調(diào)節(jié)角度機(jī)構(gòu)垂直于放置框的一側(cè)，從而達(dá)到了對物件便捷調(diào)節(jié)角度測繪的效果，且便于工作人員操作。

技術(shù)特征：

1.一種激光掃描三維測繪裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光掃描三維測繪裝置，其特征在于：所述固定支架(3)表面的一側(cè)固定連接有安裝框(13)，所述安裝框(13)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第二電動(dòng)滑軌(14)，所述第二電動(dòng)滑軌(14)內(nèi)壁的一側(cè)滑動(dòng)連接有第二銜接桿(15)，所述第二銜接桿(15)的一端固定連接有第二弧形鐵芯(16)，所述第二銜接桿(15)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第二通電器(17)，且第二通電器(17)與第二弧形鐵芯(16)之間相互電性連接，且第二弧形鐵芯(16)內(nèi)壁的一側(cè)貼附連接于負(fù)極磁鐵(8)的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光掃描三維測繪裝置，其特征在于：所述裝配平臺(1)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)(18)，所述第一伺服電機(jī)(18)的輸出端安裝有驅(qū)動(dòng)桿(19)，所述驅(qū)動(dòng)桿(19)的前端固定連接有螺紋桿(20)，所述螺紋桿(20)表面的一側(cè)螺紋連接有螺紋套環(huán)(21)，且螺紋套環(huán)(21)表面的頂部固定連接于固定支架(3)的底部一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光掃描三維測繪裝置，其特征在于：所述裝配平臺(1)內(nèi)壁的中部固定連接有第三電動(dòng)滑軌(22)，所述第三電動(dòng)滑軌(22)內(nèi)壁的一側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑塊(23)，所述移動(dòng)滑塊(23)頂部的一側(cè)固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿(24)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(24)的頂端固定連接有放置框(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光掃描三維測繪裝置，其特征在于：所述第一電動(dòng)伸縮桿(24)表面的一側(cè)固定連接有連接框(26)，所述連接框(26)表面的一側(cè)固定連接有第二伺服電機(jī)(27)，所述第二伺服電機(jī)(27)的輸出端安裝有傳動(dòng)桿(28)，所述傳動(dòng)桿(28)的前端固定連接有連接套框(29)，所述連接套框(29)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光掃描三維測繪裝置，其特征在于：所述第二電動(dòng)伸縮桿(30)的頂端固定連接有架設(shè)板(31)，所述架設(shè)板(31)內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有第四電動(dòng)滑軌(32)，兩個(gè)所述第四電動(dòng)滑軌(32)內(nèi)壁的一側(cè)均滑動(dòng)連接有連接板(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光掃描三維測繪裝置，其特征在于：其中一個(gè)所述連接板(33)表面的底部固定連接有電機(jī)盒(34)，所述電機(jī)盒(34)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)的輸出端安裝有活動(dòng)桿(36)，所述活動(dòng)桿(36)的前端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(37)，其中另一個(gè)所述連接板(33)表面的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接轉(zhuǎn)盤(38)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光掃描三維測繪裝置，其特征在于：所述裝配平臺(1)底部的一側(cè)固定連接有配電盒(39)，所述裝配平臺(1)表面的一側(cè)固定連接有控制面板(40)，所述裝配平臺(1)的底部固定連接有多組連接撐桿(41)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及三維測繪技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種激光掃描三維測繪裝置，包括：裝配平臺，所述裝配平臺頂部的一側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊頂部的一側(cè)固定連接有固定支架；本發(fā)明通過萬向球、激光掃描儀、負(fù)極磁鐵、第一弧形鐵芯和第二弧形鐵芯的設(shè)置，通過連接彈簧將伸縮桿保持在最短的狀態(tài)，利用激光掃描儀對下方的物件三維測繪立體圖，第一弧形鐵芯接通電源形成正極磁鐵，由此將第一弧形鐵芯與負(fù)極磁鐵吸附連接，可將伸縮桿與底端的激光掃描儀調(diào)節(jié)橫向角度，第二弧形鐵芯接通電源形成正極磁鐵，由此將第二弧形鐵芯與負(fù)極磁鐵吸附連接，可將伸縮桿與底端的激光掃描儀調(diào)節(jié)縱向角度，從而達(dá)到了將激光掃描儀調(diào)節(jié)角度掃描物件的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：宋寒梅,王娜娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：肥城市自然資源和規(guī)劃局（肥城市林業(yè)局）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30