本發(fā)明涉及精密行星減速器，具體是一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、行星減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，通過傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并得到較大轉(zhuǎn)矩。

2、目前精密行星減速器主要有n型結(jié)構(gòu)(諧波減速器、rv減速器)和ngw結(jié)構(gòu)(常用行星減速)。如中國專利公開號(hào)cn?216478766?u公開的一種諧波減速器柔輪齒形，涉及諧波減速器領(lǐng)域；柔輪齒形由連續(xù)單齒構(gòu)成；單齒包括對(duì)稱分布的齒頂圓弧段、第一過渡圓弧段、公切線段、第二過渡圓弧段和齒根圓弧段；齒頂圓弧段和第一過渡圓弧段的弧頂向外凸出；公切線段為第一過渡圓弧段和第二過渡圓弧段的公切線；第二過渡圓弧段和齒根圓弧段的弧頂向內(nèi)凹陷；齒頂圓弧段、第一過渡圓弧段、公切線段、第二過渡圓弧段和齒根圓弧段依次平滑連接；本實(shí)用新型還提出一種諧波減速器，能夠有效地增加諧波減速器柔輪輪齒與諧波減速器剛輪輪齒的嚙合齒數(shù)，并增大諧波減速器柔輪輪齒與諧波減速器剛輪輪齒的嚙合接觸面，提升諧波減速器中柔輪輪齒與剛輪輪齒傳動(dòng)的力學(xué)性能和嚙合性能。

3、但諧波減速器對(duì)材料和齒形等有特殊要求，同時(shí)對(duì)精度要求非常高；rv減速器的擺線輪、偏心軸需要特殊加工設(shè)備且精度要求非常高；普通的ngw結(jié)構(gòu)對(duì)材料、齒形、設(shè)備等無特殊要求，但無法做到零側(cè)隙，小側(cè)隙情況下存在低溫卡死的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明提出一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中小側(cè)隙存在低溫卡死的風(fēng)險(xiǎn)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案：

3、一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括相互齒合傳動(dòng)連接的齒輪組，所述齒輪組中的齒輪為變齒厚齒輪，所述變齒厚齒輪通過彈性件自動(dòng)調(diào)整變齒厚齒輪之間的相對(duì)軸向位置使變齒厚齒輪之間保持零側(cè)隙配合。

4、進(jìn)一步地，所述變齒厚齒輪為切向變齒厚齒輪，所述齒輪組在軸向上的整體位移量在設(shè)定范圍內(nèi)。

5、進(jìn)一步地，所述齒輪組為行星齒輪，包括切向變齒厚太陽輪以及安裝在行星架上的切向變齒厚內(nèi)齒圈和切向變齒厚行星輪，所述彈性件包括對(duì)所述切向變齒厚太陽輪施加第一方向的壓力的第一彈性件、對(duì)所述切向變齒厚行星輪施加第二方向的壓力的第二彈性件，所述第一方向與第二方向互為反向且均與切向變齒厚太陽輪的軸向平行。

6、進(jìn)一步地，所述第一彈性件設(shè)置在所述切向變齒厚太陽輪的一端，所述切向變齒厚太陽輪的另一端安裝有深溝球軸承，使得所述切向變齒厚太陽輪的軸向和徑向定位到位。

7、進(jìn)一步地，還包括安裝法蘭，所述切向變齒厚太陽輪位于所述行星架與所述安裝法蘭之間，切向變齒厚太陽輪通過所述深溝球軸承安裝在所述安裝法蘭上，所述第一彈性件設(shè)置在切向變齒厚太陽輪與所述行星架之間，且行星架、第一彈性件、切向變齒厚太陽輪和安裝法蘭同軸；

8、所述切向變齒厚行星輪通過行星銷安裝在所述行星架的槽內(nèi)，所述第二彈性件設(shè)置在切向變齒厚行星輪朝所述安裝法蘭的端面上且所述切向變齒厚行星輪與第二彈性件同軸，所第二彈性件與所述切向變齒厚行星輪端面、所述行星架的槽內(nèi)壁相抵靠；

9、所述行星架通過雙列角接觸軸承同軸安裝在所述切向變齒厚內(nèi)齒圈上，所述切向變齒厚內(nèi)齒圈安裝有所述雙列角接觸軸承的一端通過設(shè)置鎖緊螺母防止所述雙列角接觸軸承和所述行星架沿軸向脫出。

10、進(jìn)一步地，所述鎖緊螺母包括內(nèi)外同軸嵌套的鎖緊螺母ⅰ和鎖緊螺母ⅱ，所述鎖緊螺母ⅰ安裝在所述行星架上，通過鎖緊螺母ⅰ和所述行星架端部的臺(tái)階，在軸向上限位所述雙列角接觸軸承的內(nèi)圈；所述鎖緊螺母ⅱ安裝在所述切向變齒厚內(nèi)齒圈上，通過鎖緊螺母ⅱ和所述切向變齒厚內(nèi)齒圈上的臺(tái)階，在軸向上限位所述雙列角接觸軸承的外圈。

11、進(jìn)一步地，所述彈性件為碟型彈簧。

12、進(jìn)一步地，在所述切向變齒厚行星輪朝向所述鎖緊螺母的端面與所述行星架之間隔有行星輪保護(hù)墊。

13、本方案通過調(diào)節(jié)軸向位置使相傳動(dòng)齒合的齒之間始終保持零側(cè)隙配合，在任何傳動(dòng)情況下軸向調(diào)整均不會(huì)出現(xiàn)齒頂與齒根干涉現(xiàn)象；另一方面，外圓為圓柱面的切向變齒厚齒輪相較于徑向變位齒輪的圓錐面加工簡(jiǎn)單，可以用現(xiàn)有滾齒機(jī)、磨齒機(jī)、插齒機(jī)加工，減少設(shè)備投入，降低成本。

技術(shù)特征：

1.一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括相互齒合傳動(dòng)連接的齒輪組，所述齒輪組中的齒輪為變齒厚齒輪，所述變齒厚齒輪通過彈性件自動(dòng)調(diào)整變齒厚齒輪之間的相對(duì)軸向位置使變齒厚齒輪之間保持零側(cè)隙配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述變齒厚齒輪為切向變齒厚齒輪，所述齒輪組在軸向上的整體位移量在設(shè)定范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪組為行星齒輪，包括切向變齒厚太陽輪以及安裝在行星架上的切向變齒厚內(nèi)齒圈和切向變齒厚行星輪，所述彈性件包括對(duì)所述切向變齒厚太陽輪施加第一方向的壓力的第一彈性件、對(duì)所述切向變齒厚行星輪施加第二方向的壓力的第二彈性件，所述第一方向與第二方向互為反向且均與切向變齒厚太陽輪的軸向平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一彈性件設(shè)置在所述切向變齒厚太陽輪的一端，所述切向變齒厚太陽輪的另一端安裝有深溝球軸承，使得所述切向變齒厚太陽輪的軸向和徑向定位到位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括安裝法蘭，所述切向變齒厚太陽輪位于所述行星架與所述安裝法蘭之間，切向變齒厚太陽輪通過所述深溝球軸承安裝在所述安裝法蘭上，所述第一彈性件設(shè)置在切向變齒厚太陽輪與所述行星架之間，且行星架、第一彈性件、切向變齒厚太陽輪和安裝法蘭同軸；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊螺母包括內(nèi)外同軸嵌套的鎖緊螺母ⅰ和鎖緊螺母ⅱ，所述鎖緊螺母ⅰ安裝在所述行星架上，通過鎖緊螺母ⅰ和所述行星架端部的臺(tái)階，在軸向上限位所述雙列角接觸軸承的內(nèi)圈；所述鎖緊螺母ⅱ安裝在所述切向變齒厚內(nèi)齒圈上，通過鎖緊螺母ⅱ和所述切向變齒厚內(nèi)齒圈上的臺(tái)階，在軸向上限位所述雙列角接觸軸承的外圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈性件為碟型彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述切向變齒厚行星輪朝向所述鎖緊螺母的端面與所述行星架之間隔有行星輪保護(hù)墊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種切向變齒厚零側(cè)隙行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括相互齒合傳動(dòng)連接的齒輪組，所述齒輪組中的齒輪為變齒厚齒輪，所述變齒厚齒輪通過彈性件自動(dòng)調(diào)整變齒厚齒輪之間的相對(duì)軸向位置使變齒厚齒輪之間保持零側(cè)隙配合。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)軸向位置使相傳動(dòng)齒合的齒之間始終保持零側(cè)隙配合，在任何傳動(dòng)情況下軸向調(diào)整均不會(huì)出現(xiàn)齒頂與齒根干涉現(xiàn)象；另一方面，外圓為圓柱面的切向變齒厚齒輪相較于徑向變位齒輪的圓錐面加工簡(jiǎn)單，可以用現(xiàn)有滾齒機(jī)、磨齒機(jī)、插齒機(jī)加工，減少設(shè)備投入，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：倪成航,文磊,方川云,廖小欽,魏麗霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶清平機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6