本發(fā)明涉及一種長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)，特別是涉及一種長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)用dicom圖像增強(qiáng)系統(tǒng)及方法，屬于長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)采用的是在內(nèi)部設(shè)置爬行機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)的監(jiān)測(cè)，該監(jiān)測(cè)方式是直接而且常見的方式，如現(xiàn)有技術(shù)中公開的cn110118290a一種管道爬行機(jī)器人，包括箱體、控制機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、固定柱、多個(gè)越障爬行機(jī)構(gòu)、伸縮連桿裝置、二個(gè)檢測(cè)固定支撐架，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在箱體的前端，二個(gè)檢測(cè)固定支撐架分別安裝在箱體的兩側(cè)，控制機(jī)構(gòu)安裝在箱體內(nèi)，固定柱安裝在箱體的后端，多個(gè)越障爬行機(jī)構(gòu)通過伸縮連桿裝置與固定柱伸縮連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、越障爬行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)固定支撐架分別與控制機(jī)構(gòu)電性連接，該管道爬行機(jī)器人能適應(yīng)管道大小變化，能越過管道中出現(xiàn)的障礙物、越障能力強(qiáng)，避免在管道行走中受障礙物阻礙。

2、雖然可以實(shí)現(xiàn)能越過管道中出現(xiàn)的障礙物但是無法便捷的對(duì)管道內(nèi)清理，而且對(duì)于垂直管道無法分離式的進(jìn)行檢測(cè)并避免爬行機(jī)器人掉落的問題，為此設(shè)計(jì)一種長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)用dicom圖像增強(qiáng)系統(tǒng)及方法來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是為了提供一種長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)用dicom圖像增強(qiáng)系統(tǒng)及方法。

2、本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

3、一種長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)用dicom圖像增強(qiáng)系統(tǒng)，包括第一移動(dòng)筒，以及設(shè)置在第一移動(dòng)筒外側(cè)對(duì)管道內(nèi)壁清理的清理環(huán)組件；

4、還包括第二移動(dòng)筒，第二移動(dòng)筒和第一移動(dòng)筒之間通過電動(dòng)調(diào)節(jié)繩索組件連接；

5、第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒的內(nèi)部皆設(shè)置有調(diào)節(jié)第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒移動(dòng)的氣泵組件；

6、第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒的外側(cè)皆鉸接有彈性調(diào)節(jié)外架組件，并在彈性調(diào)節(jié)外架組件的端部設(shè)置端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件，以及在彈性調(diào)節(jié)外架組件側(cè)部設(shè)置有側(cè)翻轉(zhuǎn)式滾輪組件；

7、位于第二移動(dòng)筒和第一移動(dòng)筒的外端部皆設(shè)置有攝像頭組件。

8、優(yōu)選的，清理環(huán)組件包括限位側(cè)環(huán)、刮料電機(jī)、調(diào)節(jié)齒輪、內(nèi)旋轉(zhuǎn)齒輪環(huán)和齒輪外環(huán)以及電動(dòng)清理刀組件；

9、第一移動(dòng)筒的外邊部安裝有限位側(cè)環(huán)，并在限位側(cè)環(huán)的內(nèi)側(cè)插入有內(nèi)旋轉(zhuǎn)齒輪環(huán)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)齒輪環(huán)的外側(cè)并在限位側(cè)環(huán)內(nèi)部環(huán)繞設(shè)置有齒輪外環(huán)，第一移動(dòng)筒的外側(cè)通過電機(jī)架安裝有刮料電機(jī)，刮料電機(jī)的輸出端安裝有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪與齒輪外環(huán)嚙合。

10、優(yōu)選的，電動(dòng)清理刀組件包括側(cè)電動(dòng)升降桿和清理頭，內(nèi)旋轉(zhuǎn)齒輪環(huán)的外側(cè)安裝有側(cè)電動(dòng)升降桿，且側(cè)電動(dòng)升降桿的輸出端安裝有清理頭。

11、優(yōu)選的，電動(dòng)調(diào)節(jié)繩索組件包括內(nèi)鉸接座和收放繩電機(jī)以及繩索；

12、第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒相互靠近的一端皆安裝有內(nèi)鉸接座，位于內(nèi)鉸接座的外側(cè)安裝有收放繩電機(jī)，且收放繩電機(jī)的輸出端貫穿內(nèi)鉸接座安裝有收放轉(zhuǎn)軸，繩索的兩端連接在兩組收放轉(zhuǎn)軸上。

13、優(yōu)選的，氣泵組件包括、三通管、側(cè)管和氣泵；

14、第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒的內(nèi)部皆安裝有，的輸出端連通有三通管，三通管的兩輸出端皆連通有電磁閥，并通過電磁閥連通有側(cè)管，側(cè)管與對(duì)應(yīng)的第二移動(dòng)筒外側(cè)的導(dǎo)氣孔或第一移動(dòng)筒外部的插入導(dǎo)氣管連通，導(dǎo)氣孔開設(shè)在第二移動(dòng)筒的兩端，插入導(dǎo)氣管設(shè)置第一移動(dòng)筒的一端，第一移動(dòng)筒的另一端側(cè)管與第一移動(dòng)筒外部連通。

15、優(yōu)選的，彈性調(diào)節(jié)外架組件包括底鉸接座、第一鉸接桿、第二鉸接桿和扭力彈簧；

16、第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒的外側(cè)皆安裝有底鉸接座，底鉸接座通過扭力彈簧鉸接有第一鉸接桿，第一鉸接桿的外端部通過扭力彈簧鉸接有第二鉸接桿，第二鉸接桿的頂部通過扭力彈簧鉸接有端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件，第二鉸接桿的外側(cè)中部安裝有側(cè)翻轉(zhuǎn)式滾輪組件。

17、優(yōu)選的，端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件包括頂鉸接座、翻轉(zhuǎn)塊、防滑壓持片；

18、頂鉸接座的內(nèi)側(cè)兩端鉸接有翻轉(zhuǎn)塊，頂鉸接座的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)塊的頂部鉸接有支撐移動(dòng)輪，翻轉(zhuǎn)塊的底部安裝有防滑壓持片。

19、優(yōu)選的，側(cè)翻轉(zhuǎn)式滾輪組件包括中固定座、調(diào)節(jié)彈簧和端鉸接座；

20、第二鉸接桿的側(cè)中部安裝有中固定座，中固定座的頂部通過調(diào)節(jié)彈簧安裝有端鉸接座，并在端鉸接座的內(nèi)側(cè)也鉸接有翻轉(zhuǎn)塊，翻轉(zhuǎn)塊的頂部同樣鉸接有支撐移動(dòng)輪，翻轉(zhuǎn)塊的底部也安裝有防滑壓持片，端鉸接座的外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)塊的翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

21、優(yōu)選的，第二移動(dòng)筒面向第一移動(dòng)筒的一側(cè)開設(shè)有與插入導(dǎo)氣管配合的導(dǎo)氣孔，第一移動(dòng)筒面向第二移動(dòng)筒的一側(cè)設(shè)置插入限位環(huán)，第二移動(dòng)筒面向第一移動(dòng)筒的一側(cè)設(shè)置有外套限位環(huán)。

22、一種長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)用dicom圖像增強(qiáng)方法，包括如下步驟：

23、步驟一：在使用的時(shí)候第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒是連接在一起的，通過第一移動(dòng)筒或第二移動(dòng)筒中的一組氣泵組件則實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，通過在第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒的兩端設(shè)置攝像頭組件，實(shí)現(xiàn)前后的觀察；

24、步驟二：通過彈性調(diào)節(jié)外架組件、端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件和側(cè)翻轉(zhuǎn)式滾輪組件實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)支撐和移動(dòng)，并通過清理環(huán)組件對(duì)管道內(nèi)壁清理清理，對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行觀察，為采用dicom圖像系統(tǒng)時(shí)提高增強(qiáng)的效果；

25、步驟三：在移動(dòng)到垂直向下的管道的時(shí)候，先是松開電動(dòng)調(diào)節(jié)繩索組件，將第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒分離，然后獨(dú)立啟動(dòng)第一移動(dòng)筒上的氣泵組件帶動(dòng)第一移動(dòng)筒移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件翻轉(zhuǎn)至板體結(jié)構(gòu)與管道內(nèi)壁接觸實(shí)現(xiàn)提高摩擦力的功能，從而將第二移動(dòng)筒支撐在管道內(nèi)壁，而選擇移動(dòng)的第二移動(dòng)筒則沿著管道垂直向下移動(dòng)；

26、步驟四：一直有電動(dòng)調(diào)節(jié)繩索組件拉著向下移動(dòng)的第一移動(dòng)筒并逐漸的送繩索，不會(huì)導(dǎo)致第一移動(dòng)筒突然掉落損壞，使第一移動(dòng)筒順利移動(dòng)通過管道的垂直段，然后進(jìn)行繼續(xù)監(jiān)測(cè)，而第二移動(dòng)筒則保持壓持在管道內(nèi)壁進(jìn)行等待第一移動(dòng)筒監(jiān)測(cè)完成后再回收電動(dòng)調(diào)節(jié)繩索組件將第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒組合，然后第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒再移動(dòng)到其他位置進(jìn)行檢查；

27、步驟五：遇到管道的直徑變窄的窄管道端，先通過側(cè)翻轉(zhuǎn)式滾輪組件與窄管道端接觸，在壓力下不斷調(diào)節(jié)彈性調(diào)節(jié)外架組件，使端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件移動(dòng)到窄管道端實(shí)現(xiàn)適應(yīng)性移動(dòng)，避免出現(xiàn)移動(dòng)的時(shí)候卡住的問題，從而適應(yīng)不同直徑的管道端。

28、本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

29、本發(fā)明提供的一種長輸管道檢測(cè)系統(tǒng)用dicom圖像增強(qiáng)系統(tǒng)及方法，在使用的時(shí)候第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒是連接在一起的，然后通過第一移動(dòng)筒或第二移動(dòng)筒中的一組氣泵組件則實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，并通過在第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒的兩端設(shè)置攝像頭組件，實(shí)現(xiàn)前后的觀察，并通過彈性調(diào)節(jié)外架組件、端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件和側(cè)翻轉(zhuǎn)式滾輪組件實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)支撐和移動(dòng)的功能，并通過清理環(huán)組件對(duì)管道內(nèi)壁清理清理，從而便于對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行觀察，實(shí)現(xiàn)了為在采用dicom圖像系統(tǒng)時(shí)候可以提高增強(qiáng)的效果，在移動(dòng)到垂直向下的管道的時(shí)候，先是松開電動(dòng)調(diào)節(jié)繩索組件，將第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒分離，然后獨(dú)立啟動(dòng)第一移動(dòng)筒上的氣泵組件帶動(dòng)第一移動(dòng)筒移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件翻轉(zhuǎn)至板體結(jié)構(gòu)與管道內(nèi)壁接觸實(shí)現(xiàn)提高摩擦力的功能，從而將第二移動(dòng)筒支撐在管道內(nèi)壁，而選擇移動(dòng)的第二移動(dòng)筒則沿著管道垂直向下移動(dòng)，因?yàn)橐恢庇须妱?dòng)調(diào)節(jié)繩索組件拉著向下移動(dòng)的第一移動(dòng)筒并逐漸的送繩索，因此不會(huì)導(dǎo)致第一移動(dòng)筒突然掉落損壞的問題，使第一移動(dòng)筒順利移動(dòng)通過管道的垂直段，然后進(jìn)行繼續(xù)監(jiān)測(cè)，而第二移動(dòng)筒則保持壓持在管道內(nèi)壁進(jìn)行等待第一移動(dòng)筒監(jiān)測(cè)完成后再回收電動(dòng)調(diào)節(jié)繩索組件將第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒組合，然后第一移動(dòng)筒和第二移動(dòng)筒再移動(dòng)到其他位置進(jìn)行檢查，而遇到管道的直徑變窄的窄管道端，先通過側(cè)翻轉(zhuǎn)式滾輪組件與窄管道端接觸，然后在壓力下不斷調(diào)節(jié)彈性調(diào)節(jié)外架組件，使端翻轉(zhuǎn)式滾輪組件移動(dòng)到窄管道端實(shí)現(xiàn)適應(yīng)性移動(dòng)的功能，避免出現(xiàn)移動(dòng)的時(shí)候卡住的問題，從而適應(yīng)不同直徑的管道端。