本申請(qǐng)涉及車(chē)輛換擋控制，并且具體涉及車(chē)輛變速器的擋位位置檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于自動(dòng)機(jī)械式變速器amt(automated?mechanical?transmission)來(lái)說(shuō)，擋位切換的自動(dòng)化要求車(chē)輛能夠準(zhǔn)確地識(shí)別當(dāng)前的擋位位置，由此避免擋位切換失效或者故障，提高車(chē)輛行駛的安全性。在現(xiàn)有的方案中，通過(guò)直接檢測(cè)作為換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分的換擋撥叉的線(xiàn)性位移來(lái)確定擋位位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、車(chē)輛變速器的擋位位置的不可靠的識(shí)別將造成車(chē)輛不可預(yù)期的加速或者減速，甚至引發(fā)交通事故。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨钢荚谔岣咦兯倨鞯膿跷晃恢玫淖R(shí)別的可靠性。

2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，公開(kāi)車(chē)輛變速器的擋位位置檢測(cè)方法。該方法包括從第一位置傳感器確定換擋撥叉的撥叉位置；當(dāng)判斷所述第一位置傳感器指示所述換擋撥叉處于非空擋位置時(shí)，比較第一傳動(dòng)比和第二傳動(dòng)比，所述第一傳動(dòng)比由所述第一位置傳感器確定，所述第二傳動(dòng)比通過(guò)所述變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速來(lái)確定；當(dāng)判斷所述第一傳動(dòng)比與所述第二傳動(dòng)比不一致時(shí)，進(jìn)入擋位錯(cuò)誤處理子流程。

3、本申請(qǐng)的第一方面的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，可選地，當(dāng)判斷所述第一位置傳感器指示所述換擋撥叉處于空擋位置時(shí)，通過(guò)第二位置傳感器確定換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件的位置，當(dāng)判斷由所述第二位置傳感器確定的所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所述傳動(dòng)部件的位置指示所述換擋撥叉處于非空擋位置時(shí)，進(jìn)入擋位錯(cuò)誤處理子流程。

4、本申請(qǐng)的第一方面的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，可選地，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所述傳動(dòng)部件包括換擋凸輪，當(dāng)所述第二位置傳感器指示所述換擋凸輪的角度處于預(yù)定范圍以外時(shí)，確定所述換擋撥叉處于非空擋位置。

5、本申請(qǐng)的第一方面的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，可選地，所述第二位置傳感器是相對(duì)于所述換擋凸輪的輪軸設(shè)置的角度傳感器。

6、本申請(qǐng)的第一方面的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，可選地，所述第二位置傳感器是用于檢測(cè)換擋電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度的霍爾傳感器，確定所述換擋凸輪的角度的過(guò)程包括將轉(zhuǎn)子角度換算為所述換擋凸輪的角度。

7、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，公開(kāi)變速器控制器。變速器控制器包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令由處理器執(zhí)行時(shí)，處理器能夠執(zhí)行根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面所述的方法中的一個(gè)或多個(gè)步驟。

8、根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供用于擋位檢測(cè)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器能夠執(zhí)行根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面所述的方法中的一個(gè)或多個(gè)步驟。

9、根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，提供用于擋位檢測(cè)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)指令由處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器能夠執(zhí)行如本申請(qǐng)的第一方面所述的方法中的一個(gè)或多個(gè)步驟。

10、本申請(qǐng)的發(fā)明人注意到現(xiàn)有技術(shù)中的擋位位置檢測(cè)的可靠性問(wèn)題，通過(guò)針對(duì)不同擋位狀況(掛擋或者空擋)設(shè)計(jì)不同的附加的檢測(cè)方案，提高擋位位置檢測(cè)的可靠性，有助于提高車(chē)輛行駛的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛變速器的擋位位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)2所述的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)3所述的方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)3所述的方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的方法，其特征在于，

8.一種變速器控制器，其特征在于，所述控制器包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)，所述處理器能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)程序指令，其中，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，其特征在于，當(dāng)所述指令由處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車(chē)輛變速器的擋位位置檢測(cè)方法。該方法包括從第一位置傳感器確定換擋撥叉的撥叉位置；當(dāng)判斷所述第一位置傳感器指示所述換擋撥叉處于非空擋位置時(shí)，比較第一傳動(dòng)比和第二傳動(dòng)比，所述第一傳動(dòng)比由所述第一位置傳感器確定，所述第二傳動(dòng)比通過(guò)所述變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速來(lái)確定；當(dāng)判斷所述第一傳動(dòng)比與所述第二傳動(dòng)比不一致時(shí)，進(jìn)入擋位錯(cuò)誤處理子流程。

技術(shù)研發(fā)人員：孫國(guó)安,王穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9