本發(fā)明涉及一種包括可俯仰轉動的雷達組件的攝像機系統(tǒng)。

背景技術：

1、雷達設備可以利用雷達掃描技術對監(jiān)測報警范圍進行掃描，并實時采集和識別障礙物特征數(shù)據(jù)；攝像機可以采集監(jiān)測報警范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)，以使得預警系統(tǒng)的其它設備可以對所采集的數(shù)據(jù)進行識別、分析、判斷并產(chǎn)生預警或報警信息等。當前多數(shù)攝像機可以內(nèi)置或外置雷達設備，但是該雷達設備是不支持角度調(diào)節(jié)，所以有必要提供改進后的攝像機系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決以上技術問題，本發(fā)明提供了一種包括可俯仰轉動的雷達組件的攝像機系統(tǒng)，其在可俯仰轉動的雷達組件中提供了制動模組，能夠在雷達組件停止轉動時固定雷達組件和攝像機系統(tǒng)之間的相對位置，避免由于齒輪傳動齒隙造成雷達組件的位置偏差。

2、本發(fā)明的一個實施例中提供了一種攝像機系統(tǒng)，包括：

3、攝像機，所述攝像機包括第一殼體；

4、支撐座，所述支撐座包括第一側壁和第二側壁，所述第一側壁和所述第二側壁與所述第一殼體緊固連接，且所述第一側壁和所述第二側壁在水平方向相對設置；

5、第二殼體，所述第二殼體包括：

6、設置于所述第二殼體的腔體內(nèi)的雷達組件和水平方向延伸的轉軸，所述轉軸與所述支撐座連接，其中所述第二殼體的第一側設置有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔設置在所述第一通孔的下方，所述第一通孔用于穿設所述雷達組件的導電線纜；

7、驅動電機，所述驅動電機鄰近于在水平方向上與所述第一側相對的第二側，且被構造為向所述第二殼體提供驅動力，以使所述第二殼體能夠相對于所述支撐座和所述攝像機俯仰轉動；

8、內(nèi)置于所述腔體的制動裝置，所述制動裝置包括：制動電機，所述制動電機設置為鄰近所述第二通孔，所述制動電機與穿設所述第一通孔的所述導電線纜電連接，所述制動電機與所述第二殼體相對靜止地固定連接，所述制動電機包括伸出所述第二通孔的絲杠；和

9、剎車墊，所述剎車墊設置在所述第二殼體的外側，且接納所述絲桿，所述剎車墊與所述絲桿共軸；

10、其中，所述絲桿和所述剎車墊被構造為：在所述制動電機輸出驅動力時，所述剎車墊經(jīng)由所述絲桿的驅動能夠與所述第二側壁在水平方向上直接抵接，所述抵接產(chǎn)生的作用力使得所述第二殼體在被所述驅動電機驅動至指定的俯仰角度后穩(wěn)定地保持在所述指定的俯仰角度。

11、在一個實施例中，所述剎車墊包括縱向延伸的平面部和水平延伸的凸起部，所述凸起部的內(nèi)表面具有與所述絲杠的外表面配合的螺紋。

12、在一個實施例中，所述剎車墊被構造為，在所述絲桿提供的驅動力下，所述剎車墊能夠沿著所述絲桿的軸線方向上水平移動，進而改變所述剎車墊與第二側壁之間的水平距離。

13、在一個實施例中，所述制動裝置還包括導桿，所述導桿穿設所述剎車墊的所述平面部；

14、所述第二通孔的邊緣設置有水平延伸且中空的圓柱凸起，所述圓柱凸起接納所述導桿，以使得所述剎車墊在相對于所述第二側壁水平運動時保持其中心軸線方向不偏移。

15、在一個實施例中，所述攝像機為球形攝像機，所述球形攝像機包括轉動連接于所述第一殼體的圓柱形殼體和掛設于所述第一殼體的第一鏡頭組件，所述支撐座與所述圓柱形殼體相接。

16、在一個實施例中，所述圓柱形殼體可相對于所述第一鏡頭組件水平轉動，所述第二殼體和所述支撐座相對于所述圓柱形殼體保持靜止。

17、在一個實施例中，所述第二殼體內(nèi)還設置有第二鏡頭組件，所述第二鏡頭組件的光軸與所述圓柱形殼體的轉動軸線相交以構成銳角。

18、本發(fā)明的另一實施例還提供了一種攝像機組件，包括：

19、第一殼體，所述第一殼體包括第一鏡頭組件；

20、第二殼體，所述第二殼體包括水平方向相對設置的第一側和第二側；

21、支撐座，所述支撐座包括第一側壁和第二側壁，所述第一側壁接納所述第一側，所述第二側壁接納所述第二側，以使所述第二殼體由所述第一側壁和所述第二側壁支撐；

22、所述第二殼體還包括：

23、扇形齒輪件，所述扇形齒輪件與所述第一側壁緊固連接；

24、驅動電機，所述驅動電機與所述扇形齒輪件嚙合連接，以使所述驅動電機能夠驅動所述扇形齒輪件和所述第二殼體相對所述第一殼體俯仰轉動；以及

25、制動裝置，所述制動裝置包括：

26、制動電機，所述制動電機的絲桿伸出所述第二殼體；

27、剎車墊，所述剎車墊設置在所述第二殼體的外面，所述剎車墊的內(nèi)表面設置有螺紋，所述剎車墊的內(nèi)表面接納所述絲桿的外表面；

28、所述絲桿被構造為：

29、在所述制動電機正向轉動時，所述絲桿伸出所述第二殼體的長度保持不變，以使所述絲桿輸出的旋轉驅動力驅動所述剎車墊與所述第一側壁和所述第二側壁中的任意一個側壁直接抵接，在所述抵接力下，所述第二殼體能夠與所述第一殼體保持相對靜止；

30、在所述制動電機反向轉動時，所述絲桿伸出所述第二殼體的長度保持不變，以使所述絲桿輸出的反向旋轉驅動力驅動所述剎車墊遠離所述任意一個側壁，以使所述第二殼體可相對于所述第一殼體在所述驅動電機的驅動力下俯仰轉動至指定角度。

31、在一個實施例中，在所述制動電機正向或反向轉動時，所述剎車墊能夠沿水平方向運動，但不圍繞所述絲桿的軸線旋轉。

32、在一個實施例中，所述制動裝置包括：

33、襯套，所述襯套卡持于所述絲桿和第二殼體之間，其中，所述襯套與所述第二殼體過盈配合；

34、第一密封圈，所述第一密封圈套設于所述絲桿的外部，且自所述第二殼體的外部抵接所述襯套，以密封所述第二殼體；

35、限位螺釘，所述限位螺釘自所述第二殼體的外部限位所述第一密封圈，以通過所述第一密封圈限位所述襯套在絲桿的軸向方向的位置。

36、由以上技術方案可知，搭載了雷達組件25的第二殼體20由驅動電機30驅動，以轉軸l2為支撐圍繞轉軸l2相對于支撐座11和攝像機1俯仰轉動，其中，驅動電機30與轉軸l2之間的傳動采用齒輪傳動，當驅動電機30停止、以使第二殼體20停留在指定角度時，齒輪間隙可能導致第二殼體20在停留位置處存在區(qū)間為該齒輪間隙的晃動。雖然該齒輪間隙的絕對值較小，但是在鏡頭放大倍數(shù)、拍攝距離等參數(shù)的加權下，可能造成雷達組件25的測試數(shù)據(jù)的巨大偏差。

37、針對該問題，本實施例為第二殼體20提供了制動組裝40，用于固定可轉動件(第二殼體20)相對于固定件(第一殼體10)的相對位置，以在驅動電機30停止時，使得第二殼體20與第一殼體10相對靜止，從而消除齒輪間隙導致的第二殼體20在停留位置處的晃動。提高雷達組件25的數(shù)據(jù)可靠性。

技術特征：

1.一種攝像機系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的攝像機系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車墊(42)包括縱向延伸的平面部(421)和水平延伸的凸起部(422)，所述凸起部(422)的內(nèi)表面具有與所述絲杠(41a)的外表面配合的螺紋。

3.根據(jù)權利要求2所述的攝像機系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車墊(42)被構造為，在所述絲桿(41a)提供的驅動力下，所述剎車墊(42)能夠沿著所述絲桿(41a)的軸線方向上水平移動，進而改變所述剎車墊(42)與第二側壁(11b)之間的水平距離。

4.根據(jù)權利要求3所述的攝像機系統(tǒng)，其特征在于，所述制動裝置(40)還包括導桿(426)，所述導桿(426)穿設所述剎車墊(42)的所述平面部(421)；

5.根據(jù)權利要求4所述的攝像機系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(1)為球形攝像機，所述球形攝像機包括轉動連接于所述第一殼體(10)的圓柱形殼體(12)和掛設于所述第一殼體(10)的第一鏡頭組件，所述支撐座(11)與所述圓柱形殼體(12)相接。

6.根據(jù)權利要求5所述的攝像機系統(tǒng)，其特征在于，所述圓柱形殼體(12)可相對于所述第一鏡頭組件水平轉動，所述第二殼體(20)和所述支撐座(11)相對于所述圓柱形殼體(12)保持靜止。

7.根據(jù)權利要求6所述的攝像機系統(tǒng)，其特征在于，所述第二殼體(20)內(nèi)還設置有第二鏡頭組件(24)，所述第二鏡頭組件(24)的光軸與所述圓柱形殼體(12)的轉動軸線相交以構成銳角。

8.一種攝像機組件，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的攝像機組件，其特征在于，在所述制動電機(41)正向或反向轉動時，所述剎車墊(42)能夠沿水平方向運動，但不圍繞所述絲桿(41a)的軸線旋轉。

10.根據(jù)權利要求9所述的攝像機組件，其特征在于，所述制動裝置包括：

技術總結
本發(fā)明提供一種包括可俯仰轉動的雷達組件的攝像機系統(tǒng)，包括：攝像機、支撐座、和第二殼體，第二殼體包括：設置于第二殼體內(nèi)的雷達組件和轉軸，轉軸與支撐座連接；驅動電機，鄰近于第二殼體的第二側，且被構造為向第二殼體提供驅動力，以使第二殼體能夠相對于支撐座和攝像機俯仰轉動；內(nèi)置于腔體的制動裝置，制動裝置包括：制動電機，其與導電線纜電連接，且與第二殼體相對靜止地固定連接，制動電機包括伸出第二殼體的絲杠；和剎車墊，其設置在第二殼體的外側，且接納絲桿，剎車墊與絲桿共軸；在制動電機輸出驅動力時，剎車墊經(jīng)由絲桿的驅動能夠與支撐軸直接抵接，以使得第二殼體在被驅動電機驅動至指定的俯仰角度后穩(wěn)定地保持在指定的俯仰角度。

技術研發(fā)人員：項鯤,戚富強,田偉
受保護的技術使用者：杭州?？低晹?shù)字技術股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2