本實(shí)用新型涉及一種電視輔助裝置，特別是涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)電視機(jī)顯示器角度的裝置。

背景技術(shù)：

隨著家電行業(yè)的發(fā)展，使得液晶電視成為千家萬(wàn)戶的標(biāo)配，但由于長(zhǎng)時(shí)間的觀看電視，導(dǎo)致了眼睛疲勞、眼睛斜視、頸椎病等健康問(wèn)題，為了解決該問(wèn)題，目前，出現(xiàn)了許多能夠調(diào)節(jié)顯示器角度的電視機(jī)支架，該類支架往往通過(guò)關(guān)節(jié)伸縮、旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)顯示器角度調(diào)節(jié)，具有剛度小、穩(wěn)定性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、以手動(dòng)調(diào)節(jié)為主的特點(diǎn)，然而，該類特點(diǎn)并不能滿足人們對(duì)電視機(jī)顯示屏大型化、自動(dòng)化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)電視機(jī)顯示器角度的裝置，該裝置采用三支鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)顯示器對(duì)人的跟蹤，保證觀看者與電視機(jī)顯示器正視；根據(jù)顯示屏應(yīng)用場(chǎng)景，僅改變安裝架的形狀，可以改裝成壁掛式、落地式、吊頂式顯示屏支架，既可以實(shí)現(xiàn)裝置正常工作。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)電視機(jī)顯示器角度的裝置，所述裝置包括安裝架、角度調(diào)節(jié)支鏈、基準(zhǔn)約束支鏈、顯示器安裝座；角度調(diào)節(jié)支鏈包括伺服電機(jī)、電機(jī)安裝座、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、下桿件、U關(guān)節(jié)、上桿件、S關(guān)節(jié)；轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括正反螺紋軸、帶孔的軸承端蓋、轉(zhuǎn)動(dòng)軸支架、螺母、軸承端蓋；U關(guān)節(jié)包括U關(guān)節(jié)中的下U架、U關(guān)節(jié)中的十字架、U關(guān)節(jié)中的上U架；S關(guān)節(jié)包括S關(guān)節(jié)中的下U架 、S關(guān)節(jié)中的十字架、外螺紋蓋、S關(guān)節(jié)中的上U架、端固定內(nèi)螺紋蓋；基準(zhǔn)約束支鏈包括支撐柱、約束支鏈中的下U架、約束支鏈中的十字架、約束支鏈中的上U架；安裝架通過(guò)螺栓固定于墻體，角度調(diào)節(jié)支鏈對(duì)稱固定于安裝架上，伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座固定于安裝架上，并通過(guò)聯(lián)軸器與正反螺紋軸連接，正反螺紋軸通過(guò)軸承、帶孔的軸承端蓋、軸承端蓋與轉(zhuǎn)動(dòng)軸支架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸支架通過(guò)螺栓與安裝架連接，下桿件通過(guò)螺母與正反螺紋軸連接，下桿件與U關(guān)節(jié)連接，U關(guān)節(jié)與上桿件連接，上桿件與S關(guān)節(jié)連接，S關(guān)節(jié)與顯示器安裝座連接；基準(zhǔn)約束支鏈的支撐柱通過(guò)螺栓固定于安裝架，支撐柱與約束支鏈中的下U架連接，約束支鏈中的下U架與約束支鏈中的十字架連接，約束支鏈中的十字架與約束支鏈中的上U架連接，約束支鏈中的上U架與顯示器安裝座連接。

所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)電視機(jī)顯示器角度的裝置，所述基準(zhǔn)約束支鏈、兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈安裝時(shí)基準(zhǔn)約束支鏈處于兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈安裝位置連線的垂直平分線上，即，三個(gè)支鏈安裝位置的連線呈等腰三角形，基準(zhǔn)約束支鏈的安裝位置到兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈安裝位置的距離相等。

所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)電視機(jī)顯示器角度的裝置，所述下桿件通過(guò)螺母與正反螺紋軸連接，下桿件安裝孔處于正反螺紋軸上相反螺紋中間位置。

所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)電視機(jī)顯示器角度的裝置，所述顯示器安裝座根據(jù)顯示器安裝尺寸確定其形狀及安裝孔位置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本實(shí)用新型采用三支鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)，具有剛度高、誤差小、穩(wěn)定性強(qiáng)、調(diào)節(jié)速度快的優(yōu)點(diǎn)。彌補(bǔ)了傳統(tǒng)電視機(jī)支架剛度小、誤差大、穩(wěn)定性差、調(diào)節(jié)速度慢等缺陷，較好的滿足了大型顯示屏自動(dòng)控制的要求。其二，該裝置能夠有效改善長(zhǎng)時(shí)間觀看電視，所導(dǎo)致的眼睛疲勞、眼睛斜視、頸椎病等健康問(wèn)題。一方面，通過(guò)傳感器獲取人的臉部和肢體信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)顯示器對(duì)人的跟蹤，以保證觀看者與電視機(jī)顯示器正視；另外一方面，通過(guò)算法可以設(shè)置每間隔一定時(shí)間，使顯示器產(chǎn)生一定角度偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而迫使觀看者通過(guò)活動(dòng)眼睛、頸椎，以到達(dá)與電視機(jī)正視，進(jìn)而改善眼睛疲勞、眼睛斜視、頸椎病等健康問(wèn)題。其三，本裝置可擴(kuò)展性強(qiáng)。進(jìn)行根據(jù)顯示屏應(yīng)用場(chǎng)景，僅改變安裝架的形狀，就可以改裝成壁掛式、落地式、吊頂式顯示屏支架，并且不局限于液晶電視機(jī)顯示屏、計(jì)算機(jī)顯示屏等，適用于需要調(diào)節(jié)角度的大部分顯示器。其四，原理簡(jiǎn)單，安裝方便。每個(gè)支鏈都可以提前安裝好，作為模塊供客戶選擇，客戶只需要將三個(gè)支鏈與顯示器安裝座和安裝架連接，就可以完成主體部分安裝。其五，使用壽命長(zhǎng)，維修成本低。該裝置采用零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不存在復(fù)雜曲面或形狀，生產(chǎn)制造成本低，并且易磨損關(guān)節(jié)采用上U架、十字架、下U架等簡(jiǎn)單零件，僅需更換相關(guān)零件，既可以實(shí)現(xiàn)裝置正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1是安裝架和電視機(jī)顯示器角度調(diào)節(jié)裝置總體示意圖；

圖2是電視機(jī)顯示器角度調(diào)節(jié)裝置示意圖；

圖3是圖1中I處的放大圖，即角度調(diào)節(jié)支鏈；

圖4是圖3中2-4處的放大圖，即角度調(diào)節(jié)支鏈中的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；

圖5是圖3中2-5處的放大圖，即下桿件；

圖6是圖3中2-6處的爆炸圖，即角度調(diào)節(jié)支鏈中的U關(guān)節(jié)；

圖7是圖3中2-8處的爆炸圖，即角度調(diào)節(jié)支鏈中的S關(guān)節(jié)；

圖8是圖1中II處的放大圖，即基準(zhǔn)約束支鏈；

圖9是圖4中2-4-1處的放大圖，即正反螺紋軸。

圖中部件：1、安裝架；2、角度調(diào)節(jié)支鏈；3、基準(zhǔn)約束支鏈；4、顯示器安裝座；2-1、伺服電機(jī)；2-2、電機(jī)安裝座；2-3、聯(lián)軸器；-4、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；2-5、下桿件；2-6、U關(guān)節(jié)；2-7、上桿件；2-8、S關(guān)節(jié)；2-4-1、正反螺紋軸；2-4-2、帶孔的軸承端蓋；2-4-3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸支架；2-4-4、螺母；2-4-5、軸承端蓋；2-6-1、U關(guān)節(jié)中的下U架；2-6-2、U關(guān)節(jié)中的十字架； 2-6-3、U關(guān)節(jié)中的上U架；2-8-1、 S關(guān)節(jié)中的下U架；2-8-2、 S關(guān)節(jié)中的十字架；2-8-3、外螺紋蓋；2-8-4、S關(guān)節(jié)中的上U架；2-8-5、端固定內(nèi)螺紋蓋；3-1、支撐柱；3-2、約束支鏈中的下U架；3-3、約束支鏈中的十字架；3-4、約束支鏈中的上U架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括：安裝架1、 角度調(diào)節(jié)支鏈2、 基準(zhǔn)約束支鏈3、 顯示器安裝座4四部分總成。安裝架1通過(guò)螺栓與墻體連接，顯示器安裝座4通過(guò)兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈2、一個(gè)基準(zhǔn)約束支鏈3與安裝架1連接。角度調(diào)節(jié)支鏈包括：伺服電機(jī)2-1、 電機(jī)安裝座2-2、 聯(lián)軸器2-3、 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2-4、 下桿件2-5、 U關(guān)節(jié)2-6、 上桿件2-7、 S關(guān)節(jié)2-8。 基準(zhǔn)約束支鏈3包括：支撐柱3-1、約束支鏈中的下U架3-2、約束支鏈中的十字架3-3、約束支鏈中的上U架3-4。 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括：正反螺紋軸2-4-1、 帶孔的軸承端蓋2-4-2、 轉(zhuǎn)動(dòng)軸支架2-4-3、 螺母2-4-4、軸承端蓋2-4-5。U關(guān)節(jié)包括：U關(guān)節(jié)中的下U架2-6-1、 U關(guān)節(jié)中的十字架2-6-2、 U關(guān)節(jié)中的上U架2-6-3。 S關(guān)節(jié)包括：S關(guān)節(jié)中的下U架2-8-1、 S關(guān)節(jié)中的十字架2-8-2、 外螺紋蓋2-8-3、 S關(guān)節(jié)中的上U架2-8-4、 端固定內(nèi)螺紋蓋2-8-5。伺服電機(jī)2-1通過(guò)聯(lián)軸器2-3與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2-4連接，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2-4中的正反螺紋軸2-4-1通過(guò)螺母與下桿件2-5連接，下桿件2-5與U關(guān)節(jié)2-6連接，U關(guān)節(jié)2-6與上桿件2-7連接，上桿件2-7與S關(guān)節(jié)連接，S關(guān)節(jié)與顯示器安裝座4連接。 基準(zhǔn)約束支鏈3中的支撐柱3-1的固定端通過(guò)螺栓與安裝架1連接，支撐柱3-1的輸出端與約束支鏈中的下U架3-2連接， 約束支鏈中的下U架3-2與約束支鏈中的十字架3-3連接，約束支鏈中的十字架3-3與約束支鏈中的U架3-4連接。約束支鏈中的U架3-4與顯示器安裝座4連接。

本實(shí)用新型工作過(guò)程：

首先，控制器通過(guò)電視機(jī)開(kāi)機(jī)信號(hào)獲取傳感器工作信號(hào)，通過(guò)傳感器獲取電視機(jī)觀看者實(shí)時(shí)的肢體和面部信息（若多位觀看者，綜合各位觀看者肢體和面部信息，通過(guò)算法解出最優(yōu)位置），通過(guò)分析、計(jì)算得出顯示器安裝座應(yīng)達(dá)到的具體位置，然后，控制器通過(guò)控制角度調(diào)節(jié)支鏈2中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)顯示器安裝座上下俯仰、左右偏轉(zhuǎn)的動(dòng)作。其中上下俯仰動(dòng)作的具體過(guò)程：控制器控制兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈2中的伺服電機(jī)同步、順時(shí)針（依照?qǐng)D1布局位置）轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)2-1輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器2-3將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給正反螺紋軸2-4-1，正反螺紋軸2-4-1將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給下桿件2-5，下桿件2-5通過(guò)U關(guān)節(jié)2-6將運(yùn)動(dòng)傳遞到上桿件2-7，上桿件2-7通過(guò)S關(guān)節(jié)2-8將運(yùn)動(dòng)傳遞給顯示器安裝座4，最終實(shí)現(xiàn)顯示器安裝座4的上仰動(dòng)作?？刂破骺刂苾蓚€(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈2中的伺服電機(jī)同步、逆時(shí)針（依照?qǐng)D2布局位置）轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)2-1輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器2-3將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給正反螺紋軸2-4-1，正反螺紋軸2-4-1將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給下桿件2-5，下桿件2-5通過(guò)U關(guān)節(jié)2-6將運(yùn)動(dòng)傳遞到上桿件2-7，上桿件2-7通過(guò)S關(guān)節(jié)2-8將運(yùn)動(dòng)傳遞給顯示器安裝座4，最終實(shí)現(xiàn)顯示器安裝座4的下俯動(dòng)作。其中左右偏轉(zhuǎn)動(dòng)作的具體過(guò)程：控制器控制兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈中伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)支鏈中的伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器2-3將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給各自的正反螺紋軸，正反螺紋軸將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給各自的下桿件，下桿件通過(guò)U關(guān)節(jié)將運(yùn)動(dòng)傳遞到各自的上桿件，上桿件通過(guò)S關(guān)節(jié)將運(yùn)動(dòng)傳遞給顯示器安裝座4，實(shí)現(xiàn)兩支鏈運(yùn)動(dòng)耦合，最終實(shí)現(xiàn)顯示器安裝座4的左右偏轉(zhuǎn)動(dòng)作。本實(shí)用新型通過(guò)基準(zhǔn)高度調(diào)節(jié)、上下俯仰、左右偏轉(zhuǎn)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)顯示器對(duì)人臉的追蹤，以達(dá)到電視機(jī)觀看者與顯示器正視，確保觀察者最佳觀看狀態(tài)。