本實(shí)用新型涉及緩沖裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

緩沖機(jī)構(gòu)是機(jī)械領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)構(gòu)，當(dāng)物體沖擊并壓縮緩沖機(jī)構(gòu)時(shí)，緩沖機(jī)構(gòu)起到緩沖和蓄能的作用，以控制物體減速，然后，緩沖機(jī)構(gòu)還能復(fù)位到初始位置，然而，由于物體與緩沖機(jī)構(gòu)的接觸位置不同，可能導(dǎo)致緩沖機(jī)構(gòu)出現(xiàn)緩沖不同步的現(xiàn)象，具體來說，當(dāng)物體觸碰緩沖機(jī)構(gòu)的左半部分時(shí)，左半部分會(huì)先被壓縮，右半部分可能存在一定程度的壓縮滯后現(xiàn)象，這樣就導(dǎo)致了緩沖機(jī)構(gòu)的左半部分和右半部分不同步。

鑒于此，有必要提供一種新型的反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)，以克服或緩解上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種同步性優(yōu)良的反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)，其中，該反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)包括：第一安裝本體和第二安裝本體，所述第二安裝本體上固定安裝有第一鉸接軸和第二鉸接軸；左緩沖器和右緩沖器，所述左緩沖器和右緩沖器連接在所述第一安裝本體和第二安裝本體之間；左同步桿和右同步桿，所述左同步桿的左端鉸接于所述第一安裝本體的左半部分，所述左同步桿的中部鉸接于所述第一鉸接軸，所述右同步桿的右端鉸接于所述第一安裝本體的右半部分，所述右同步桿的中部鉸接于所述第二鉸接軸，所述左同步桿的右端與所述右同步桿的左端鉸接。

優(yōu)選地，所述左緩沖器位于所述反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的左半部分，所述右緩沖器位于所述反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的右半部分。

優(yōu)選地，所述左同步桿的左端與所述第一安裝本體鉸接處的鉸接孔與鉸接軸之間具有間隙，所述右同步桿的右端與所述第一安裝本體鉸接處的鉸接孔與鉸接軸之間具有間隙。

優(yōu)選地，所述左緩沖器和右緩沖器分別為彈簧緩沖器。

優(yōu)選地，所述第一安裝本體下方安裝有觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置具有觸發(fā)件，所述反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)還包括向上凸出于所述第二安裝本體的上表面的行程開關(guān)，當(dāng)所述觸發(fā)件隨所述第一安裝本體朝向所述第二安裝本體運(yùn)動(dòng)至觸碰并開啟所述行程開關(guān)后，所述觸發(fā)件遠(yuǎn)離所述第二安裝本體運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述觸發(fā)裝置包括設(shè)置在所述第一安裝本體下方的支架、設(shè)置在所述支架內(nèi)的法蘭軸承以及作為所述觸發(fā)件的擋釘，所述擋釘?shù)奈膊坎逖b在所述法蘭軸承中且向上凸出于所述支架，所述擋釘?shù)奈膊康耐钩鲇谒鲋Ъ艿牟课话惭b有開口銷以使所述擋釘掛裝于所述支架，所述擋釘?shù)奈膊康奈挥谒鲋Ъ芤韵碌牟课惶籽b有彈簧座，所述擋釘上還套裝有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵靠所述彈簧座與所述擋釘?shù)念^部。

優(yōu)選地，所述反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)關(guān)于該反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的豎直中心軸線左右對(duì)稱。

優(yōu)選地，所述第一安裝本體包括彼此連接的滑板和第一安裝架，所述第二安裝本體為第二安裝架，所述滑板、第一安裝架和第二安裝架三者依次排列。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)之處：

在本實(shí)用新型提供的反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)中，設(shè)置了左同步桿和右同步桿，所述左同步桿的左端鉸接于所述第一安裝本體的左半部分，所述左同步桿的中部鉸接于所述第一鉸接軸，所述右同步桿的右端鉸接于所述第一安裝本體的右半部分，所述右同步桿的中部鉸接于所述第二鉸接軸，所述左同步桿的右端與所述右同步桿的左端鉸接，所以當(dāng)?shù)谝话惭b本體左半部分受到物體沖擊而壓縮左緩沖器時(shí)，第一安裝本體的左半部分朝向第二安裝本體運(yùn)動(dòng)，所以左同步桿的左端也隨之朝向第二安裝本體運(yùn)動(dòng)，然后左同步桿圍繞第一鉸接軸沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后左同步桿的右端會(huì)背離第二安裝本體運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)右同步桿的左端背離第二安裝本體運(yùn)動(dòng)，然后右同步桿圍繞第二鉸接軸沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使得右同步桿的右端朝向第二安裝本體運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一安裝本體的右半部分朝向第二安裝本體運(yùn)動(dòng)，最終使左緩沖器與右緩沖器同步，所以該反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的左半部分和右半部分將保持同步，由此看出，該反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的同步性優(yōu)良。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大圖。

附圖標(biāo)記說明

1第一鉸接軸 2第二鉸接軸

3左同步桿 4右同步桿

5行程開關(guān) 100第一安裝本體

101滑板 102第一安裝架

200第二安裝本體 300左緩沖器

400右緩沖器 500觸發(fā)裝置

501支架 502法蘭軸承

503擋釘 504開口銷

505彈簧座 506彈簧。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右。

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)，其中，該反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)包括：第一安裝本體100和第二安裝本體200，第二安裝本體200上固定安裝有第一鉸接軸1和第二鉸接軸2；左緩沖器300和右緩沖器400，左緩沖器300和右緩沖器400連接在第一安裝本體100和第二安裝本體200之間；左同步桿3和右同步桿4，左同步桿3的左端鉸接于第一安裝本體100的左半部分，左同步桿3的中部鉸接于第一鉸接軸1，右同步桿4的右端鉸接于第一安裝本體100的右半部分，右同步桿4的中部鉸接于第二鉸接軸2，左同步桿3的右端與右同步桿4的左端鉸接。其中，第一安裝本體100可以包括彼此連接的滑板101（滑板101用于與沖擊物體接觸）和第一安裝架102，第二安裝本體200為第二安裝架，第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部分別與第一安裝本體100連接，滑板101、第一安裝架102和第二安裝架三者依次排列。此外，根據(jù)部件的名稱，顯然可以理解的是，左緩沖器300位于反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的左半部分，右緩沖器400位于反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的右半部分，即左緩沖器300分別與第一安裝本體100的左半部分和第二安裝本體200的左半部分連接，右緩沖器400分別與第一安裝本體100的右半部分和第二安裝本體200的右半部分連接。

如上所述，在本實(shí)用新型提供的反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)中，設(shè)置了左同步桿3和右同步桿4，左同步桿3的左端鉸接于第一安裝本體100的左半部分，左同步桿3的中部鉸接于第一鉸接軸1，右同步桿4的右端鉸接于第一安裝本體100的右半部分右同步桿4的中部鉸接于第二鉸接軸2，左同步桿3的右端與右同步桿4的左端鉸接，所以當(dāng)?shù)谝话惭b本體100左半部分受到物體沖擊而壓縮左緩沖器300時(shí)，第一安裝本體100的左半部分朝向第二安裝本體200運(yùn)動(dòng)（向下運(yùn)動(dòng)），所以左同步桿3的左端也隨之朝向第二安裝本體200運(yùn)動(dòng)（向下運(yùn)動(dòng)），然后左同步桿3圍繞第一鉸接軸1沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后左同步桿3的右端會(huì)背離第二安裝本體200運(yùn)動(dòng)（向上運(yùn)動(dòng)）從而帶動(dòng)右同步桿4的左端背離第二安裝本體200運(yùn)動(dòng)（向上運(yùn)動(dòng)），然后右同步桿4圍繞第二鉸接軸2沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使得右同步桿的右端朝向第二安裝本體200運(yùn)動(dòng)（向下運(yùn)動(dòng)），進(jìn)而帶動(dòng)第一安裝本體100的右半部分朝向第二安裝本體200運(yùn)動(dòng)（向下運(yùn)動(dòng)），最終使左緩沖器300與右緩沖器400同步，所以該反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的左半部分和右半部分將保持同步，由此看出，該反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的同步性優(yōu)良。

當(dāng)然，為了保證左同步桿3的左端在隨著第一安裝本體100的左半部分向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠圍繞第一鉸接軸1轉(zhuǎn)動(dòng)以及右同步桿4圍繞第二鉸接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能夠使右同步桿4的右端隨著第二移動(dòng)部向下運(yùn)動(dòng)，左同步桿3的左端與第一安裝本體100鉸接處的鉸接孔與鉸接軸之間具有間隙，右同步桿4的右端與第一安裝本體100鉸接處的鉸接孔與鉸接軸之間具有間隙。

以上提到的左緩沖器300和右緩沖器400的種類并不受特別地限制，例如可以是各種類型的彈簧緩沖器、液壓緩沖器或氣壓緩沖器，當(dāng)然，根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，左緩沖器300和右緩沖器400可以分別為彈簧緩沖器。

本實(shí)用新型提供的反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的另一大優(yōu)點(diǎn)在于具備信號(hào)反饋功能，具體設(shè)計(jì)方案為：第一安裝本體100下方可以安裝有觸發(fā)裝置500，觸發(fā)裝置500可以具有觸發(fā)件，反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)還包括向上凸出于第二安裝本體200的上表面的行程開關(guān)5，當(dāng)觸發(fā)件隨第一安裝本體100朝向第二安裝本體200運(yùn)動(dòng)至觸碰并開啟行程開關(guān)5后，觸發(fā)件遠(yuǎn)離第二安裝本體200運(yùn)動(dòng)以保護(hù)行程開關(guān)5不被損壞。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，觸發(fā)裝置500可以包括設(shè)置在第一安裝本體100下方的支架501、設(shè)置在支架501內(nèi)的法蘭軸承502以及作為觸發(fā)件的擋釘503，擋釘503的尾部插裝在法蘭軸承502中且向上凸出于支架501，擋釘503的尾部的凸出于支架501的部位安裝有開口銷504以使擋釘503掛裝于支架501，擋釘503的尾部朝上、頭部朝下設(shè)置，開口銷504橫穿過擋釘503的尾部并且止擋在支架501的上方，所以擋釘503不會(huì)在自身重力的作用下向下從支架501脫出，擋釘503的尾部的位于支架501以下的部位套裝有彈簧座505，擋釘503上還套裝有彈簧506，彈簧506的兩端分別抵靠彈簧座505與擋釘503的頭部。

上述觸發(fā)裝置500的具體工作原理為：當(dāng)?shù)谝话惭b本體100被物體沖擊而向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋釘503向下運(yùn)動(dòng)直至擋釘503的頭部與行程開關(guān)5的上端面接觸，然后擋釘503的頭部推動(dòng)行程開關(guān)5向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧506的彈簧力應(yīng)滿足大于行程開關(guān)5的工作力，以確保行程開關(guān)5運(yùn)動(dòng)到位（被開啟），當(dāng)行程開關(guān)5運(yùn)動(dòng)到位（被開啟）時(shí)，第一安裝本體100繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，且向下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)擋釘503的壓力大于彈簧506的彈簧力，然后彈簧506收縮，從而導(dǎo)致?lián)踽?06向上運(yùn)動(dòng)，從而保護(hù)行程開關(guān)5不被損壞。

優(yōu)選地，反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)可以關(guān)于該反饋式同步緩沖機(jī)構(gòu)的豎直中心軸線左右對(duì)稱，也即是說，左緩沖器300和右緩沖器400的結(jié)構(gòu)形狀關(guān)于該同步緩沖機(jī)構(gòu)的豎直中心軸線左右對(duì)稱的，左同步桿3和右同步桿4關(guān)于該同步緩沖機(jī)構(gòu)的豎直中心軸線左右對(duì)稱，諸如此類，這里不再一一舉例。

顯然，上述實(shí)施方式僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。