本發(fā)明屬于串行總線結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著越來越多的人開始認(rèn)識并且使用手持穩(wěn)定器，知道手持穩(wěn)定器能夠?qū)ο鄼C攝影實現(xiàn)增穩(wěn)，使相機在拍攝時不會出現(xiàn)手抖導(dǎo)致畫面晃動，影響拍攝效果。但是，當(dāng)使用傳統(tǒng)的手持穩(wěn)定器時，在調(diào)節(jié)焦距的遠近時往往是采用手直接操控相機的按鍵，這會導(dǎo)致操作困難并出現(xiàn)相機鏡頭晃動導(dǎo)致影像的模糊；因此，手持穩(wěn)定器與相機進行通訊實現(xiàn)手持穩(wěn)定器調(diào)節(jié)拍攝參數(shù)逐步成為研發(fā)熱點技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中的大部分手持穩(wěn)定器只能與pc機進行通訊，不能夠連接拍攝設(shè)備并通過與拍攝設(shè)備通信控制拍攝參數(shù)，部分可以控制拍攝參數(shù)的手持穩(wěn)定器采用藍牙、無限射頻的連接方式，增加了通訊控制模塊，產(chǎn)品成本較高；此外，還有部分現(xiàn)有手持穩(wěn)定器產(chǎn)品通過線纜直接連接，但在云臺工作時，隨著電機的轉(zhuǎn)動，通訊線纜會出現(xiàn)打結(jié)、卡死等問題。

如公開號為cn105759853a的中國發(fā)明專利申請“一種手持云臺及控制方法”，包括手持桿、固定相機、控制航向運動的航向電機、控制橫滾運動的橫滾電機、控制俯仰運動的俯仰電機，固定相機固定在相機固定夾上，相機固定夾的一端設(shè)有控制俯仰運動的俯仰電機，俯仰電機與控制橫滾運動的橫滾電機連接，橫滾電機的下部設(shè)置控制航向運動的航向電機，航向電機固定在手持桿上，手持桿上設(shè)有功能按鍵、搖桿、電量指示燈及與pc機通信的usb接口。

通過以上內(nèi)容可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中手持穩(wěn)定器僅支持與pc機通信，還無法實現(xiàn)通過手持穩(wěn)定器與相機通訊進而調(diào)節(jié)相機參數(shù)的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中手持穩(wěn)定器與相機進行通訊，云臺工作時通訊線纜會出現(xiàn)打結(jié)、卡死等問題。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器，還包括：通信模塊，所述通信模塊設(shè)置于手持穩(wěn)定器上的第一電機或第二電機或第三電機或控制器中的任意一個結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第一電機的外殼或固定架中的任意一個結(jié)構(gòu)上開設(shè)有輸出接口，所述第一電機的轉(zhuǎn)動部位與手持穩(wěn)定器上的固定架相連接；所述固定架用于固定拍攝設(shè)備，從而使拍攝設(shè)備與第一電機的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；所述輸出接口用于和固定架上的拍攝設(shè)備連接，同時，可以使連接輸出接口與拍攝設(shè)備的通訊線纜能夠與拍攝設(shè)備、第一電機的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述通信模塊與輸出接口通過電線相連接；所述通信模塊還與第一電機的第一接線端子相連接，所述第一接線端子的導(dǎo)線通過第一電機中空軸、側(cè)臂與手持穩(wěn)定器上的第二電機相連接；通過這種連接方式，第一電機在轉(zhuǎn)動時，由于電機軸為中空軸，導(dǎo)線在第一電機內(nèi)部不會出現(xiàn)打結(jié)、卡死現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述輸出接口與第一電機的第一接線端子相連接，所述第一接線端子的導(dǎo)線通過第一電機中空軸、上側(cè)臂與第二電機中空軸第二電機上的第二接線端子相連接，所述第二接線端子與通信模塊相連接。

作為優(yōu)選，所述輸出接口與第一電機的第一接線端子相連接，所述第一接線端子的導(dǎo)線通過第一電機中空軸、上側(cè)臂與第二電機中空軸第二電機上的第二接線端子相連接，所述第二接線端子的導(dǎo)線通過下側(cè)臂與第三電機中空軸第三電機上的第三接線端子相連接，所述第三接線端子與通信模塊相連接。

作為優(yōu)選，所述輸出接口與第一電機的第一接線端子相連接，所述第一接線端子的導(dǎo)線通過第一電機中空軸、上側(cè)臂與第二電機中空軸第二電機上的第二接線端子相連接，所述第二接線端子的導(dǎo)線通過下側(cè)臂、滑環(huán)與第三電機中空軸第三電機上的第三接線端子相連接，所述第三接線端子與控制器相連接，所述控制器與通信模塊相連接。

作為優(yōu)選，所述手持穩(wěn)定器還設(shè)置有控制器，所述第三電機分別與第二電機和控制器通過導(dǎo)線相連接；通過這種連接方式，當(dāng)外部通訊線纜接通時，控制器可以通過通信模塊實現(xiàn)與拍攝設(shè)備之間的通訊以及參數(shù)調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述手持穩(wěn)定器內(nèi)還設(shè)置有控制器，所述控制器通過導(dǎo)線與第三電機相連接；通過這種連接方式，當(dāng)外部通訊線纜接通時，控制器可以通過通信模塊實現(xiàn)與拍攝設(shè)備之間的通訊以及參數(shù)調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述輸出接口為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種；采用與拍攝設(shè)備相適配的輸出接口，增強適應(yīng)性。

本發(fā)明的優(yōu)點：

1.手持穩(wěn)定器與相機可通過usb、type-c、hdmi或ctia接口進行串行通訊，適配性強。

2.第一電機的外殼或固定架中的任意一個結(jié)構(gòu)上開設(shè)有輸出接口，輸出接口接入的連接線纜可以與相機同步轉(zhuǎn)動，避免了云臺工作時通訊線纜會出現(xiàn)打結(jié)、卡死等問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的輸出接口位于第一電機外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的輸出接口位于固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的通信模塊位于第一電機、輸出接口位于第一電機外殼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的通信模塊位于第一電機、輸出接口位于固定架的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的第二電機、第三電機和控制器的接線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的通信模塊位于第二電機、輸出接口位于第一電機外殼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明所述的通信模塊位于第二電機、輸出接口位于固定架的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所述的通信模塊位于第三電機、輸出接口位于第一電機外殼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述的通信模塊位于第三電機中的第二電機、第三電機和控制器的接線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明所述的通信模塊位于第三電機、輸出接口位于固定架的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明所述的通信模塊位于控制器中的第二電機、第三電機和控制器的接線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，100為手持穩(wěn)定器，200為通信模塊，300為第一電機，301為輸出接口，302為固定架，303為第一接線端子，304為第一電機中空軸，305為上側(cè)臂，306為第一限位裝置，400為第二電機，401為第二接線端子，402為第二電機中空軸，403為下側(cè)臂，404為第二限位裝置，500為第三電機，501為第三電機中空軸，502為第三接線端子，503為滑環(huán)，600為控制器，700為拍攝設(shè)備，701為通訊線纜。

具體實施方式1

如圖1、圖3所示，一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器100，還包括：通信模塊200，所述通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的第一電機300內(nèi)，所述第一電機300的外殼上開設(shè)有輸出接口301，所述第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與固定架302相連接；所述固定架302用于固定拍攝設(shè)備700，從而使拍攝設(shè)備700與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；同時，可以使連接輸出接口301與拍攝設(shè)備700的通訊線纜701能夠與拍攝設(shè)備700、第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

所述通信模塊200與輸出接口301通過電線相連接；所述通信模塊200還與第一電機300的第一接線端子303相連接，所述第一接線端子302的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304、側(cè)臂305與手持穩(wěn)定器100上的第二電機400相連接，所述第一電機300內(nèi)部設(shè)有第一限位裝置306；第一電機300在轉(zhuǎn)動時，由于電機軸為中空軸，導(dǎo)線在第一電機300內(nèi)部不會出現(xiàn)打結(jié)、卡死現(xiàn)象，所述第一限位裝置306用于限定第一電機300的轉(zhuǎn)動角度范圍，進一步防止內(nèi)部導(dǎo)線打結(jié)的可能性。

如圖5所示，所述手持穩(wěn)定器100還設(shè)置有第三電機500和控制器600，所述第三電機500分別與第二電機400和控制器600通過導(dǎo)線相連接；通過這種連接方式，當(dāng)外部通訊線纜701接通時，控制器600可以通過通信模塊200實現(xiàn)與拍攝設(shè)備700之間的通訊以及參數(shù)調(diào)節(jié)。

所述輸出接口301為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種。

具體實施方式2

如圖2、圖4所示，一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器100，還包括：通信模塊200，所述通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的第一電機300內(nèi)，所述固定架302上開設(shè)有輸出接口301，所述第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與固定架302相連接；所述固定架302用于固定拍攝設(shè)備700，從而使拍攝設(shè)備700與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；同時，可以使連接輸出接口301與拍攝設(shè)備700的通訊線纜701能夠與拍攝設(shè)備700、第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

如圖4所示，所述通信模塊200與輸出接口301通過電線相連接；所述通信模塊200還與第一電機300的第一接線端子303相連接，所述第一接線端子302的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304、側(cè)臂305與手持穩(wěn)定器100上的第二電機400相連接，所述第一電機300內(nèi)部設(shè)有第一限位裝置306；第一電機300在轉(zhuǎn)動時，由于電機軸為中空軸，導(dǎo)線在第一電機300內(nèi)部不會出現(xiàn)打結(jié)、卡死現(xiàn)象，所述第一限位裝置306用于限定第一電機300的轉(zhuǎn)動角度范圍，進一步防止內(nèi)部導(dǎo)線打結(jié)的可能性。

如圖5所示，所述手持穩(wěn)定器100還設(shè)置有第三電機500和控制器600，所述第三電機500分別與第二電機400和控制器600通過導(dǎo)線相連接；通過這種連接方式，當(dāng)外部通訊線纜701接通時，控制器600可以通過通信模塊200實現(xiàn)與拍攝設(shè)備700之間的通訊以及參數(shù)調(diào)節(jié)。

所述輸出接口為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種。

具體實施方式3

如圖1、圖6所示，一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器100，還包括：通信模塊200，所述通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的第二電機400內(nèi)，所述第一電機300的外殼上開設(shè)有輸出接口301，所述第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與固定架302相連接；所述固定架302用于固定拍攝設(shè)備700，從而使拍攝設(shè)備700與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；同時，可以使連接輸出接口301與拍攝設(shè)備700的通訊線纜701能夠與拍攝設(shè)備700、第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

所述輸出接口301與第一電機300的第一接線端子303相連接，所述第一接線端子303的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304、上側(cè)臂305與第二電機中空軸402第二電機400上的第二接線端子401相連接，所述第二接線端子401與通信模塊200相連接；由于第二接線端子401的導(dǎo)線通過第二電機中空軸402，導(dǎo)線在第二電機400內(nèi)部不會出現(xiàn)打結(jié)、卡死現(xiàn)象，配合第二限位裝置403可以限制第二接線端子401的導(dǎo)線轉(zhuǎn)動角度范圍，進一步防止內(nèi)部導(dǎo)線打結(jié)的可能性。

如圖5所示，所述手持穩(wěn)定器100還設(shè)置有第三電機500和控制器600，所述第三電機500分別與第二電機400和控制器600通過導(dǎo)線相連接；通過這種連接方式，當(dāng)外部通訊線纜701接通時，控制器600可以通過通信模塊200實現(xiàn)與拍攝設(shè)備700之間的通訊以及參數(shù)調(diào)節(jié)。

所述輸出接口301為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種。

具體實施方式4

如圖2、圖7所示，一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器100，還包括：通信模塊200，所述通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的第二電機400內(nèi)，所述固定架302上開設(shè)有輸出接口301，所述第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與固定架302相連接；所述固定架302用于固定拍攝設(shè)備700，從而使拍攝設(shè)備700與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；同時，可以使連接輸出接口301與拍攝設(shè)備700的通訊線纜701能夠與拍攝設(shè)備700、第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

所述輸出接口301與第一電機300的第一接線端子303相連接，所述第一接線端子303的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304、上側(cè)臂305與第二電機中空軸402第二電機400上的第二接線端子401相連接，所述第二接線端子401與通信模塊200相連接；由于第二接線端子401的導(dǎo)線通過第二電機中空軸402，導(dǎo)線在第二電機400內(nèi)部不會出現(xiàn)打結(jié)、卡死現(xiàn)象，配合第二限位裝置403可以限制第二接線端子401的導(dǎo)線轉(zhuǎn)動角度范圍，進一步防止內(nèi)部導(dǎo)線打結(jié)的可能性。

如圖5所示，所述手持穩(wěn)定器100還設(shè)置有第三電機500和控制器600，所述第三電機500分別與第二電機400和控制器600通過導(dǎo)線相連接；通過這種連接方式，當(dāng)外部通訊線纜701接通時，控制器600可以通過通信模塊200實現(xiàn)與拍攝設(shè)備700之間的通訊以及參數(shù)調(diào)節(jié)。

所述輸出接口301為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種。

具體實施方式5

如圖1、圖8所示，一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器100，還包括：通信模塊200，所述通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的第三電機500內(nèi)，所述第一電機300的外殼上開設(shè)有輸出接口301，所述第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與固定架302相連接；所述固定架302用于固定拍攝設(shè)備700，從而使拍攝設(shè)備700與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；同時，可以使連接輸出接口301與拍攝設(shè)備700的通訊線纜701能夠與拍攝設(shè)備700、第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

所述輸出接口301與第一電機300的第一接線端子303相連接，所述第一接線端子303的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304、上側(cè)臂305與第二電機中空軸402第二電機400上的第二接線端子401相連接；如圖9所示，所述第二接線端子401的導(dǎo)線通過下側(cè)臂403、滑環(huán)503與第三電機中空軸501第三電機500上的第三接線端子502相連接，所述第三接線端子502與通信模塊200相連接。

手持穩(wěn)定器100內(nèi)還設(shè)置有控制器600，所述控制器600通過導(dǎo)線與第三電機500相連接。

所述輸出接口301為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種。

具體實施方式6

如圖2、圖10所示，一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器100，還包括：通信模塊200，所述通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的第三電機500內(nèi)，所述固定架302上開設(shè)有輸出接口301，所述第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與固定架302相連接；所述固定架302用于固定拍攝設(shè)備700，從而使拍攝設(shè)備700與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；同時，可以使連接輸出接口301與拍攝設(shè)備700的通訊線纜701能夠與拍攝設(shè)備700、第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

所述輸出接口301與第一電機300的第一接線端子303相連接，所述第一接線端子303的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304、上側(cè)臂305與第二電機中空軸402第二電機400上的第二接線端子401相連接；如圖9所示，所述第二接線端子401的導(dǎo)線通過下側(cè)臂403與第三電機中空軸501第三電機500上的第三接線端子502相連接，所述第三接線端子502與通信模塊200相連接。

如圖5所示，手持穩(wěn)定器100內(nèi)還設(shè)置有控制器600，所述控制器600通過導(dǎo)線與第三電機500相連接。

所述輸出接口301為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種。

具體實施方式7

如圖1、圖8所示，一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器100，還包括：通信模塊200，所述通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的控制器600內(nèi)，所述第一電機300的外殼上開設(shè)有輸出接口301，所述第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與固定架302相連接；如圖8所示，所述固定架302用于固定拍攝設(shè)備700，從而使拍攝設(shè)備700與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；同時，可以使連接輸出接口301與拍攝設(shè)備700的通訊線纜701能夠與拍攝設(shè)備700、第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

如圖11所示，所述輸出接口301與第一電機300的第一接線端子303相連接，所述第一接線端子303的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304、上側(cè)臂305與第二電機中空軸402第二電機400上的第二接線端子401相連接，所述第二接線端子401的導(dǎo)線通過下側(cè)臂403、滑環(huán)503與第三電機中空軸501第三電機500上的第三接線端子502相連接，所述第三接線端子502與控制器600相連接，所述控制器600與通信模塊200相連接。

所述輸出接口301為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種。

具體實施方式8

如圖2、圖10所示，一種手持穩(wěn)定器連接控制裝置，包括：手持穩(wěn)定器100，還包括：通信模塊200，所述通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的控制器600內(nèi)，所述固定架302上開設(shè)有輸出接口301，所述第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與固定架302相連接；所述固定架302用于固定拍攝設(shè)備700，從而使拍攝設(shè)備700與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動；同時，可以使連接輸出接口301與拍攝設(shè)備700的通訊線纜701能夠與拍攝設(shè)備700、第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象。

如圖11所示，所述輸出接口301與第一電機300的第一接線端子303相連接，所述第一接線端子303的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304、上側(cè)臂305與第二電機中空軸402第二電機400上的第二接線端子401相連接，所述第二接線端子401的導(dǎo)線通過下側(cè)臂403、滑環(huán)503與第三電機中空軸501第三電機500上的第三接線端子502相連接，所述第三接線端子502與控制器600相連接，所述控制器600與通信模塊200相連接。

所述輸出接口301為usb、type-c、hdmi或ctia中的一種。

本發(fā)明的工作原理：

所述第一電機300的外殼或固定架302中的任意一個結(jié)構(gòu)上開設(shè)有輸出接口301，而第一電機300的轉(zhuǎn)動部位與手持穩(wěn)定器100上的固定架302相連接，因此，第一電機300的外殼或固定架302以及固定架上的拍攝設(shè)備700和通訊線纜701能與第一電機300的轉(zhuǎn)動部位保持同步轉(zhuǎn)動，避免了通訊線纜701的卡死、打結(jié)現(xiàn)象；通信模塊200設(shè)置于手持穩(wěn)定器100上的第一電機300或第二電機400或第三電機500或控制器600中的任意一個結(jié)構(gòu)內(nèi)，在第一電機300或第二電機400或第三電機500的轉(zhuǎn)動部位發(fā)生轉(zhuǎn)動時，第一接線端子303的導(dǎo)線通過第一電機中空軸304，配合第一限位裝置306限制第一接線端子303的導(dǎo)線轉(zhuǎn)動角度范圍，第二接線端子401的導(dǎo)線通過第二電機中空軸402，配合第二限位裝置403限制第二接線端子401的導(dǎo)線轉(zhuǎn)動角度范圍，第三接線端子502的導(dǎo)線通過第三電機中空軸501，配合滑環(huán)503使第三接線端子502的導(dǎo)線實現(xiàn)360度的轉(zhuǎn)動，因此，導(dǎo)線在第一電機300、第二電機400、第三電機500內(nèi)部不會出現(xiàn)打結(jié)、卡死現(xiàn)象。