本發(fā)明涉及制動(dòng)器領(lǐng)域，具體是能夠代替現(xiàn)有的浮鉗盤式液壓制動(dòng)器，以電控機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)摩擦片從兩側(cè)以相同的壓力夾緊制動(dòng)盤，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙可調(diào)，制動(dòng)強(qiáng)度可調(diào)的線控機(jī)械制動(dòng)器，特指一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法。

背景技術(shù)：

線控制動(dòng)技術(shù)是近年來出現(xiàn)的一種新型的制動(dòng)技術(shù)，在制動(dòng)器和制動(dòng)踏板之間不依靠機(jī)械的或是液力的連接，由控制系統(tǒng)接收傳感器的信息控制電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)對于汽車的穩(wěn)定可靠的制動(dòng)控制。目前主要有電子液壓式制動(dòng)系統(tǒng)(ehb)和電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)(emb)兩種。線控制動(dòng)系統(tǒng)有利于整車制動(dòng)性能的優(yōu)化，能夠方便的與abs、asr、esp等其它電子控制系統(tǒng)整合在一起，因此具有廣闊的發(fā)展空間。

電子液壓式制動(dòng)系統(tǒng)(ehb)由傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)改造而來，制動(dòng)過程更加迅速，穩(wěn)定，提高了汽車的制動(dòng)安全性和舒適性，但由于保留了液壓部件，不具備完全線控制動(dòng)系統(tǒng)的全部優(yōu)點(diǎn)，通常被看作是電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)(emb)的一種先期的產(chǎn)品。

電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)(emb)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程，大大簡化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使制動(dòng)器更加易于布置、裝配和檢修。但現(xiàn)有的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)由于在制動(dòng)器部分往往缺少制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，使制動(dòng)器在外部環(huán)境變化以及摩擦片磨損的情況下引起制動(dòng)執(zhí)行器效率變化不定的問題，從而給制動(dòng)效能控制帶來一定的困難。同時(shí)，大部分制動(dòng)器存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝尺寸較大等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)，通過檢測摩擦片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移或轉(zhuǎn)角，結(jié)合電機(jī)的電流大小，即可換算得出制動(dòng)夾緊力大小，從而使控制系統(tǒng)得以相應(yīng)的簡化。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下：

設(shè)有一種電子機(jī)械式制動(dòng)器，包含電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，單向離合器，雙向螺桿，活塞，摩擦限位裝置，活塞定位裝置，制動(dòng)鉗體，制動(dòng)盤，摩擦片；所述的活塞內(nèi)部有內(nèi)螺紋，所述的制動(dòng)鉗體在與活塞相對的位置也有內(nèi)螺紋，分別與所述的雙向螺桿的兩端外螺紋相配合，一端為左旋螺紋，一端為右旋螺紋；所述的摩擦片有兩片，對稱布置在所述的制動(dòng)盤兩側(cè)，一個(gè)安裝在所述的活塞上，一個(gè)安裝在所述的制動(dòng)鉗體上；所述的活塞經(jīng)由所述的摩擦限位裝置安裝在所述的制動(dòng)鉗體上，所述的活塞定位裝置使活塞只能在軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，無法轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的雙向螺桿的中段部分外表面作為所述的單向離合器的內(nèi)圈，所述的單向離合器的外圈與所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的終端元件固定連接；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的終端元件運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的單向離合器外圈旋轉(zhuǎn)，單向離合器結(jié)合，帶動(dòng)所述的雙向螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體同時(shí)向相反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的摩擦片從兩側(cè)壓緊所述的制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)效果；所述的電機(jī)連接所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入元件；所述的摩擦限位裝置一部分固定安裝在所述的制動(dòng)鉗體上，另一部分與所述的活塞外表面間有較大的摩擦力，當(dāng)所述的活塞與所述的制動(dòng)鉗體之間有相對位移時(shí)，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位裝置內(nèi)產(chǎn)生彈性勢能；

制動(dòng)時(shí)，所述的電機(jī)經(jīng)由所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的單向離合器外圈運(yùn)動(dòng)，單向離合器結(jié)合，帶動(dòng)所述的雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體分別向相反的方向運(yùn)動(dòng)，使所述的摩擦片壓緊在所述的制動(dòng)盤兩側(cè)，得到高效可靠的制動(dòng)效果，此時(shí)，所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體之間有相對位移，在所述的摩擦限位裝置內(nèi)產(chǎn)生彈性勢能；當(dāng)解除制動(dòng)時(shí)，所述的電機(jī)經(jīng)由所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的單向離合器外圈反向運(yùn)動(dòng)，單向離合器分離，所述的摩擦限位裝置內(nèi)部的彈性勢能作用，使所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體相對運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)初始位置，此時(shí)所述的雙向螺桿旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體的相對運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述的摩擦片有磨損，厚度變薄后，制動(dòng)工作時(shí)，所述的電機(jī)經(jīng)由所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的單向離合器結(jié)合，帶動(dòng)所述的雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體相對移動(dòng)，所述的摩擦限位裝置內(nèi)彈性勢能達(dá)到最大，由于摩擦片變薄，制動(dòng)效能不佳，此時(shí)所述的電機(jī)繼續(xù)工作，帶動(dòng)所述的雙向螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，克服所述的活塞的外表面與所述的摩擦限位裝置之間的摩擦力，使所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體繼續(xù)相對移動(dòng)，壓緊制動(dòng)盤，得到可靠高效的制動(dòng)效果；解除制動(dòng)時(shí)，所述的摩擦限位裝置內(nèi)的彈性勢能作用，使所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體相對運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述的活塞與所述的摩擦限位裝置以新的接觸位置相對固定，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整。

還包括在所述的雙向螺桿和所述的活塞的內(nèi)螺紋、所述的制動(dòng)鉗體的內(nèi)螺紋之間采用循環(huán)球結(jié)構(gòu)，以減小摩擦阻力，提高系統(tǒng)工作效率。

還包括在所述的單向離合器和所述的雙向螺桿之間增加傳動(dòng)系統(tǒng)。

還包括將所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的終端元件連接所述的單向離合器的內(nèi)圈，所述的雙向螺桿連接所述的單向離合器的外圈，制動(dòng)工作時(shí)，所述的單向離合器結(jié)合，解除制動(dòng)時(shí)，所述的單向離合器分離。

當(dāng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述的傳動(dòng)系統(tǒng)中無逆效率為零的傳動(dòng)環(huán)節(jié)時(shí)，采用鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述的電機(jī)斷電情況下的駐車制動(dòng)，所述的鎖止機(jī)構(gòu)采用電磁制動(dòng)器或電控機(jī)械制動(dòng)裝置，能夠在通電時(shí)釋放、斷電時(shí)固定傳動(dòng)環(huán)節(jié)中的傳動(dòng)元件，保持所述的摩擦片和所述的制動(dòng)盤間壓力的大小，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能；當(dāng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述的傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有逆效率為零的傳動(dòng)環(huán)節(jié)時(shí)，可以利用所述的鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)，也可以利用逆效率為零，動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)無法反向傳遞，實(shí)現(xiàn)所述的電機(jī)斷電情況下的駐車制動(dòng)。

一種電子機(jī)械式制動(dòng)器控制方法，其特征在于，包含以下步驟：制動(dòng)工作時(shí)，所述的電機(jī)帶動(dòng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述的單向離合器結(jié)合，驅(qū)動(dòng)所述的雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體移動(dòng)，使所述的摩擦片壓緊所述的制動(dòng)盤兩側(cè)，電控單元檢測所述的雙向螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，結(jié)合所述的電機(jī)的電流大小，計(jì)算制動(dòng)夾緊力；當(dāng)所述的摩擦片磨損時(shí)，電控單元控制所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)以補(bǔ)償磨損造成的影響。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法的實(shí)施例一的主視圖。

圖2是本發(fā)明的一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法的實(shí)施例一的a向視圖。

圖3是本發(fā)明的一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法的實(shí)施例二的主視圖。

圖4是本發(fā)明的一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法的實(shí)施例三的主視圖。

附圖中標(biāo)注說明：1-制動(dòng)鉗支架2-導(dǎo)向銷3-制動(dòng)鉗體4-靶盤5-雙向螺桿6-蝸輪7-單向離合器8-蝸桿9-密封圈10-導(dǎo)向平鍵11-活塞12-摩擦片13-制動(dòng)盤14-電機(jī)15-傳感器16-圓柱滾子17-彈簧18-卡環(huán)19-電機(jī)軸20-電磁制動(dòng)器21-初級(jí)主動(dòng)齒輪22-初級(jí)從動(dòng)齒輪23-次級(jí)主動(dòng)齒輪24-次級(jí)從動(dòng)齒輪25-電磁線圈26-回位彈簧27-鎖止銷

具體實(shí)施方式

參考附圖1和附圖2，對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法包含一個(gè)可以在導(dǎo)向銷(2)上移動(dòng)的制動(dòng)鉗體(3)，導(dǎo)向銷(2)固定在制動(dòng)鉗支架(1)上。制動(dòng)鉗體(3)的鉗口內(nèi)有制動(dòng)盤(13)，制動(dòng)盤(13)的兩側(cè)有摩擦片(12)，一個(gè)裝在制動(dòng)鉗體(3)上，一個(gè)裝在活塞(11)上，制動(dòng)鉗體(3)上與活塞(11)相對的位置有內(nèi)螺紋?；钊?11)通過導(dǎo)向平鍵(10)和密封圈(9)裝在制動(dòng)鉗體(3)上，導(dǎo)向平鍵(10)使活塞(11)只能沿軸線方向移動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，密封圈(9)和活塞(11)的接觸面間有較大的摩擦力，當(dāng)活塞(11)的位移在密封圈(9)的彈性變形范圍內(nèi)時(shí)，密封圈(9)和活塞(11)的接觸面間無相對運(yùn)動(dòng)。活塞(11)的一端安裝摩擦片(12)，另一端有內(nèi)螺紋，與雙向螺桿(5)的一端配合安裝。雙向螺桿(5)的一端為左旋螺紋，與活塞(11)的內(nèi)螺紋配合；另一端為右旋螺紋，與制動(dòng)鉗體(3)上的內(nèi)螺紋配合。雙向螺桿(5)中段部分的外表面作為單向離合器(7)的內(nèi)圈，單向離合器(7)的外圈與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪(6)固定連接，蝸桿(8)與電機(jī)(14)的輸出軸相連。

制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)(14)帶動(dòng)蝸桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸輪(6)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單向離合器(7)結(jié)合，帶動(dòng)雙向螺桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)同時(shí)被旋出，向外移動(dòng)，帶動(dòng)對應(yīng)的摩擦片(12)從兩側(cè)以相同的力壓向制動(dòng)盤(13)，實(shí)現(xiàn)高效可靠的制動(dòng)效果。此時(shí)，密封圈(9)發(fā)生彈性變形，儲(chǔ)存彈性勢能，密封圈(9)和活塞(11)的接觸面間無相對運(yùn)動(dòng)。解除制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)(14)帶動(dòng)蝸桿(8)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸輪(6)也反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，單向離合器(7)分離，雙向螺桿(5)處于自由狀態(tài)，密封圈(9)儲(chǔ)存的彈性勢能釋放，使活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)相對運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙向螺桿(5)在密封圈(9)中的彈性勢能作用下反向旋轉(zhuǎn)，所有元件恢復(fù)初始位置。

當(dāng)摩擦片(12)磨損，厚度變薄后，制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)(14)通過蝸桿(8)、蝸輪(6)帶動(dòng)單向離合器(7)結(jié)合，驅(qū)動(dòng)雙向螺桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)相對運(yùn)動(dòng)，密封圈(9)的彈性變形量達(dá)到最大時(shí)，由于摩擦片(12)磨損，制動(dòng)效果不佳，此時(shí)電機(jī)(14)繼續(xù)通過結(jié)合的單向離合器(7)驅(qū)動(dòng)雙向螺桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，即活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)繼續(xù)相對運(yùn)動(dòng)，因此，密封圈(9)保持最大彈性變形量，而活塞(11)克服與密封圈(9)之間的摩擦力，以新的接觸面與密封圈(9)相配合，即活塞(11)相對于制動(dòng)鉗體(3)的位移大于密封圈(9)的最大彈性變形量。解除制動(dòng)時(shí)，電機(jī)(14)帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，單向離合器(7)分離，密封圈(9)的彈性勢能釋放，使活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)相對運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙向螺桿(5)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)密封圈(9)和活塞(11)以新的接觸面配合定位，回位位移量仍然是密封圈(9)的最大彈性變形量，因此保持了制動(dòng)間隙與磨損前相同，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整。

當(dāng)蝸桿(8)和蝸輪(6)的逆效率為零時(shí)，可以在電機(jī)(14)通電達(dá)到駐車制動(dòng)效果后斷電，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖功能實(shí)現(xiàn)電機(jī)(14)斷電情況下的駐車制動(dòng)。

參考附圖3，對本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述。

附圖3的實(shí)施例與附圖1的實(shí)施例主要區(qū)別如下：

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，附圖1中采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，蝸輪(6)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的終端元件，單向離合器(7)安裝在蝸輪(6)和雙向螺桿(5)之間；附圖3中采用兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，次級(jí)從動(dòng)齒輪(24)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的終端元件，單向離合器(7)安裝在次級(jí)從動(dòng)齒輪(24)和雙向螺桿(5)之間。

摩擦限位裝置不同，附圖1中采用密封圈(9)實(shí)現(xiàn)摩擦限位功能，利用密封圈(9)的彈性變形儲(chǔ)存彈性勢能；附圖3中采用彈簧(17)和卡環(huán)(18)實(shí)現(xiàn)摩擦限位功能，利用彈簧(17)產(chǎn)生彈性變形儲(chǔ)存彈性勢能。

活塞定位裝置不同，附圖1中采用導(dǎo)向平鍵(10)作為活塞定位裝置，使活塞(11)只能沿軸向移動(dòng)，無法轉(zhuǎn)動(dòng)；附圖3中采用圓柱滾子(16)作為活塞定位裝置，使活塞(11)只能沿軸向移動(dòng)，無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

駐車制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)的方式不同，附圖1中，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的逆效率為零，直接可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)(14)斷電情況下的駐車制動(dòng)；附圖3中，采用電磁制動(dòng)器(20)通電時(shí)釋放電機(jī)軸(19)，斷電時(shí)鎖止電機(jī)軸(19)實(shí)現(xiàn)電機(jī)(14)斷電情況下的駐車制動(dòng)。

如圖3所示，一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法包含一個(gè)可以在導(dǎo)向銷(2)上移動(dòng)的制動(dòng)鉗體(3)，導(dǎo)向銷(2)固定在制動(dòng)鉗支架(1)上。制動(dòng)鉗體(3)的鉗口內(nèi)有制動(dòng)盤(13)，制動(dòng)盤(13)的兩側(cè)有摩擦片(12)，一個(gè)裝在制動(dòng)鉗體(3)上，一個(gè)裝在活塞(11)上，制動(dòng)鉗體(3)上與活塞(11)相對的位置有內(nèi)螺紋?；钊?11)通過圓柱滾子(16)和卡環(huán)(18)裝在制動(dòng)鉗體(3)上，卡環(huán)(18)被彈簧(17)推向遠(yuǎn)離制動(dòng)盤(13)的一側(cè)，彈簧(17)安裝在制動(dòng)鉗體(3)上。圓柱滾子(16)使活塞(11)只能沿軸線方向移動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，卡環(huán)(18)和活塞(11)的接觸面間有較大的摩擦力，當(dāng)活塞(11)的位移在彈簧(17)的彈性變形范圍內(nèi)時(shí)，卡環(huán)(18)和活塞(11)的接觸面間無相對運(yùn)動(dòng)?；钊?11)的一端安裝摩擦片(12)，另一端有內(nèi)螺紋，與雙向螺桿(5)的一端配合安裝。雙向螺桿(5)的一端為左旋螺紋，與活塞(11)的內(nèi)螺紋配合；另一端為右旋螺紋，與制動(dòng)鉗體(3)上的內(nèi)螺紋配合。雙向螺桿(5)中段部分的外表面作為單向離合器(7)的內(nèi)圈，單向離合器(7)的外圈與次級(jí)從動(dòng)齒輪(24)固定連接，次級(jí)從動(dòng)齒輪(24)、次級(jí)主動(dòng)齒輪(23)、初級(jí)從動(dòng)齒輪(22)與初級(jí)主動(dòng)齒輪(21)構(gòu)成兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，初級(jí)主動(dòng)齒輪(21)與電機(jī)(14)的電機(jī)軸(19)固定連接。

制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)(14)通過兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)單向離合器(7)結(jié)合，帶動(dòng)雙向螺桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)同時(shí)向相反的方向移動(dòng)，帶動(dòng)對應(yīng)的摩擦片(12)從兩側(cè)以相同的力壓向制動(dòng)盤(13)，實(shí)現(xiàn)高效可靠的制動(dòng)效果。此時(shí)，卡環(huán)(18)和活塞(11)一起移動(dòng)，壓縮彈簧(17)，彈簧(17)發(fā)生彈性變形，儲(chǔ)存彈性勢能，卡環(huán)(18)和活塞(11)的接觸面間無相對運(yùn)動(dòng)。解除制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)(14)帶動(dòng)兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，單向離合器(7)分離，雙向螺桿(5)處于自由狀態(tài)，彈簧(17)儲(chǔ)存的彈性勢能釋放，使活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)相對運(yùn)動(dòng)，即雙向螺母(5)在彈簧(17)中的彈性勢能作用下反向旋轉(zhuǎn)，所有元件恢復(fù)初始位置。

當(dāng)摩擦片(12)磨損，厚度變薄后，制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)(14)通過兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)單向離合器(7)結(jié)合，驅(qū)動(dòng)雙向螺桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)相對運(yùn)動(dòng)，彈簧(17)的彈性變形量達(dá)到最大，卡環(huán)(18)靠緊在左側(cè)臺(tái)階面上時(shí)，由于摩擦片(12)磨損，制動(dòng)效果不佳，此時(shí)電機(jī)(14)繼續(xù)通過結(jié)合的單向離合器(7)驅(qū)動(dòng)雙向螺桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，即活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)繼續(xù)相對運(yùn)動(dòng)，因此，彈簧(17)保持最大彈性變形量，而活塞(11)克服與卡環(huán)(18)之間的摩擦力，以新的接觸面與卡環(huán)(18)相配合。解除制動(dòng)時(shí)，電機(jī)(14)帶動(dòng)兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，單向離合器(7)分離，彈簧(17)的彈性勢能釋放，使活塞(11)和制動(dòng)鉗體(3)相對運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙向螺桿(5)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)卡環(huán)(18)和活塞(11)以新的接觸面配合定位，回位位移量仍然是彈簧(17)的最大彈性變形量，因此保持了制動(dòng)間隙與磨損前相同，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整。

當(dāng)需要駐車制動(dòng)時(shí)，使電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)摩擦片(12)壓緊制動(dòng)盤(13)，達(dá)到駐車制動(dòng)要求，然后電磁制動(dòng)器(20)斷電，鎖止電機(jī)軸(19)，保持制動(dòng)效能不變，此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)(14)斷電情況下的駐車制動(dòng)功能。電磁制動(dòng)器(20)通電時(shí)，釋放電機(jī)軸(19)，此時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小可由電機(jī)(14)自由控制。

附圖3的實(shí)施例中，單向離合器(7)還可以設(shè)置在初級(jí)主動(dòng)齒輪(21)中，或初級(jí)從動(dòng)齒輪(22)中，或次級(jí)主動(dòng)齒輪(23)中，即為權(quán)利要求3所需要保護(hù)的內(nèi)容。

附圖4所示的第三種實(shí)施例與附圖3所示的第二種實(shí)施例基本相同，區(qū)別在于：附圖3中采用電磁制動(dòng)器(20)實(shí)現(xiàn)電機(jī)(14)斷電情況下的駐車制動(dòng)功能；附圖4中采用電控機(jī)械制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)(14)斷電情況下的駐車制動(dòng)功能，具體工作過程如下：

電磁線圈(25)通電時(shí)，鎖止銷(27)受電磁力作用，壓縮回位彈簧(26)，使鎖止銷(27)與次級(jí)從動(dòng)齒輪(24)互不接觸，對制動(dòng)器的制動(dòng)或釋放沒有任何影響；當(dāng)需要駐車制動(dòng)時(shí)，電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)摩擦片(12)壓緊制動(dòng)盤(13)，達(dá)到駐車制動(dòng)要求，然后電磁線圈(25)斷電，鎖止銷(27)在回位彈簧(26)的彈力作用下插入次級(jí)從動(dòng)齒輪(24)的齒中，保持駐車制動(dòng)效果，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)(14)斷電情況下的駐車制動(dòng)功能。

附圖4所示的第三種實(shí)施例其他部分的結(jié)構(gòu)與工作過程都與附圖3中的實(shí)施例相同，這里不再敘述。

參考附圖1和附圖2，對本發(fā)明中一種電子機(jī)械式制動(dòng)器控制方法的實(shí)施例進(jìn)行描述。

如圖1所示，一種電子機(jī)械式制動(dòng)器控制方法包含本發(fā)明的電子機(jī)械式制動(dòng)器，靶盤(4)，傳感器(15)，制動(dòng)鉗支架(1)，電控單元(圖中未示出)。靶盤(4)固定安裝在雙向螺桿(5)中段部分的外表面上，傳感器(15)安裝在制動(dòng)鉗支架(1)上，與靶盤(4)對應(yīng)安裝，用于檢測靶盤(4)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)(14)帶動(dòng)雙向螺桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，靶盤(4)隨雙向螺桿(5)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器(15)接收靶盤(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，并傳遞到電控單元，電控單元結(jié)合電機(jī)(14)的電流大小，可計(jì)算得到制動(dòng)器的夾緊力大小，并對制動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除采用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)外還可以采用鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)等其他傳動(dòng)方式，摩擦限位裝置除采用密封圈、彈簧/卡環(huán)外也可以采用其他的結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)類似的功能，活塞定位裝置除采用導(dǎo)向平鍵、圓柱滾子外也可以采用花鍵、銷、活塞外表面非圓等多種方式，鎖止機(jī)構(gòu)也可以將鎖止銷作用于其他齒輪上或與齒輪一體的專用鎖止棘輪上，或在電機(jī)軸上安裝棘輪棘爪機(jī)構(gòu)等方式實(shí)現(xiàn)鎖止功能。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員在沒有進(jìn)行創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他所有實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。