本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種組裝鏡片的系統(tǒng)和組裝鏡片的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，手機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品的攝像頭鏡片組裝均采用人工手動(dòng)組裝方式進(jìn)行組裝，由兩個(gè)人員合作組裝產(chǎn)品，其中一個(gè)人撕除機(jī)器上背膠離型紙，取攝像頭鏡片組裝至手機(jī)；由于人工組裝，易產(chǎn)生翹起、破裂、臟污，或與殼體間隙不均勻，結(jié)合處有異物等不良，因此需要另一個(gè)人檢查鏡片組裝是否可行，檢查完成后，將產(chǎn)品放置在治具中，以6-8kg力壓合攝像頭鏡片5秒鐘。上述傳統(tǒng)的人工手動(dòng)組裝方式人工成本高，且易產(chǎn)生不良品，人工檢查容易造成錯(cuò)誤判斷，給組裝造成困難。

基于此，本發(fā)明提供了一種組裝鏡片的系統(tǒng)和組裝鏡片的設(shè)備以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種組裝鏡片的系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工組裝成本高、容易產(chǎn)生不良品的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的還在于提供一種組裝鏡片的設(shè)備,所述組裝鏡片的設(shè)備包括上述組裝鏡片的系統(tǒng)，用于解決上述技術(shù)問題。

基于上述目的，本發(fā)明提供了一種組裝鏡片的系統(tǒng)，包括第一供料裝置、視覺攝像頭和組裝裝置；

所述視覺攝像頭設(shè)置在所述組裝裝置上，且所述視覺攝像頭用于采集鏡片的位置信息；

所述第一供料裝置用于將攝像設(shè)備本體傳送至所述鏡片的組裝位置；

所述組裝裝置用于根據(jù)所述位置信息抓取所述鏡片，并將所述鏡片組裝在所述攝像設(shè)備本體上。

可選的，上述組裝鏡片的系統(tǒng)，所述組裝裝置包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的抓取端設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述鏡片。

可選的，上述組裝鏡片的系統(tǒng)，所述機(jī)械手臂設(shè)置在所述第一供料機(jī)構(gòu)的上方；

所述機(jī)械手臂包括兩根平行設(shè)置且垂直于所述攝像設(shè)備本體傳送路徑的y向滑軌，以及橫跨兩根所述y向滑軌的x向滑軌；

所述x向滑軌的兩端分別與兩根所述y向滑軌滑動(dòng)連接；

所述x向滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上沿垂直于所述攝像設(shè)備本體的鏡片安裝平面的方向延伸出一根凸柱；

所述吸嘴設(shè)置在所述凸柱的端部。

可選的，上述組裝鏡片的系統(tǒng)，所述第一供料裝置包括傳動(dòng)帶式的回流軌道，所述回流軌道上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于定位所述攝像設(shè)備本體。

可選的，上述組裝鏡片的系統(tǒng)，所述定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)沿所述回流軌道的傳送方向均布設(shè)置。

可選的，上述組裝鏡片的系統(tǒng)，還包括用于盛放所述鏡片的第二供料裝置；

所述第二供料裝置設(shè)置在所述組裝裝置抓取所述鏡片的位置。

可選的，上述組裝鏡片的系統(tǒng)，所述第二供料裝置包括框架；

沿所述框架高度方向等距離設(shè)置有多個(gè)用于盛放所述鏡片的料盤；

多個(gè)所述料盤均與所述框架滑動(dòng)連接。

可選的，上述組裝鏡片的系統(tǒng)，所述料盤上設(shè)置有用于吸附所述鏡片的吸附件。

可選的，上述組裝鏡片的系統(tǒng)，還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制所述組裝裝置的組裝動(dòng)作和/或所述視覺攝像頭的拍攝動(dòng)作。

本發(fā)明提供的組裝鏡片的設(shè)備，所述組裝鏡片的設(shè)備包括機(jī)架，以及上述述的組裝鏡片的系統(tǒng)；

所述組裝鏡片的系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上。

本發(fā)明提供的所述組裝鏡片的系統(tǒng)，包括第一供料裝置、視覺攝像頭和組裝裝置；所述視覺攝像頭設(shè)置在所述組裝裝置上，且所述視覺攝像頭用于采集鏡片的位置信息；所述第一供料裝置用于將攝像設(shè)備本體傳送至所述鏡片的組裝位置；所述組裝裝置用于根據(jù)所述位置信息抓取所述鏡片，并將所述鏡片組裝在所述攝像設(shè)備本體上。組裝鏡片時(shí)，攝像設(shè)備本體放置在第一供料裝置上，第一供料裝置將攝像設(shè)備運(yùn)送至鏡片的組裝位置，安裝在組裝裝置上的視覺攝像頭采集鏡片所在位置的位置信息，組裝裝置根據(jù)該位置信息抓取鏡片，并將鏡片放置在攝像設(shè)備本體上壓合以完成組裝。

本發(fā)明提供的所述組裝鏡片的設(shè)備，包括機(jī)架和上述組裝鏡片的系統(tǒng)，組裝鏡片的系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上。

基于此，本發(fā)明較之原有技術(shù)，具有減少組裝人力、節(jié)省加工成本及提高攝像頭鏡片組裝良率的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的組裝鏡片的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的組裝鏡片的系統(tǒng)中第二供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1提供的組裝鏡片的系統(tǒng)中料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2提供的組裝鏡片的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3提供的組裝鏡片的設(shè)備加上第二供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-機(jī)架；2-機(jī)械手臂；3-回流軌道；4-定位機(jī)構(gòu)；5-視覺攝像頭；6-吸嘴；7-控制裝置；8-第二供料裝置；9-料盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

目前，手機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品的攝像頭鏡片組裝均采用人工手動(dòng)組裝方式進(jìn)行組裝，由兩個(gè)人員合作組裝產(chǎn)品，其中一個(gè)人撕除機(jī)器上背膠離型紙，取攝像頭鏡片組裝至手機(jī)；由于人工組裝，易產(chǎn)生翹起、破裂、臟污，或與殼體間隙不均勻，結(jié)合處有異物等不良，因此需要另一個(gè)人檢查鏡片組裝是否可行，檢查完成后，將產(chǎn)品放置在治具中，以6-8kg力壓合攝像頭鏡片5秒鐘。上述傳統(tǒng)的人工手動(dòng)組裝方式人工成本高，且易產(chǎn)生不良品，人工檢查容易造成錯(cuò)誤判斷，給組裝造成困難。

實(shí)施例1

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的組裝鏡片的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的組裝鏡片的系統(tǒng)中第二供料裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例1提供的組裝鏡片的系統(tǒng)中料盤9的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，在本實(shí)施例中提供了一種組裝鏡片的系統(tǒng)，所述組裝鏡片的系統(tǒng)包括：第一供料裝置、視覺攝像頭5和組裝裝置；

所述視覺攝像頭5設(shè)置在所述組裝裝置上，且所述視覺攝像頭5用于采集鏡片的位置信息；

所述第一供料裝置用于將攝像設(shè)備本體傳送至所述鏡片的組裝位置；

所述組裝裝置用于根據(jù)所述位置信息抓取所述鏡片，并將所述鏡片組裝在所述攝像設(shè)備本體上。

具體的，以攝像設(shè)備為手機(jī)的情況為例，本發(fā)明提供的所述組裝鏡片的系統(tǒng)在給手機(jī)組裝鏡片的時(shí)，首先將已經(jīng)撕除手機(jī)上背膠離型紙的手機(jī)放置在第一供料裝置上并固定，再由第一供料裝置傳送至鏡片的組裝位置，此時(shí)，視覺攝像頭5采集鏡片所在位置的位置信息，組裝裝置根據(jù)視覺攝像頭5采集到的位置信息判斷鏡片所在具體位置，確定抓取路徑后執(zhí)行抓取動(dòng)作；組裝裝置抓取鏡片后將鏡片運(yùn)送至組裝位置，鏡片置于手機(jī)上，并以6-8kg的力壓合鏡片以完成組裝。

需要強(qiáng)調(diào)的是，所述視覺攝像頭5還具有檢測(cè)功能，鏡片與手機(jī)壓合組裝后，視覺攝像頭5對(duì)組裝后的成品進(jìn)行拍照，根據(jù)拍照?qǐng)D像判斷組裝成品是否為良品，若為良品，良品移載至出口位置后，通過機(jī)械手臂2自動(dòng)取出流入生產(chǎn)線，若為不良品，不良品移載至出口位置后，自動(dòng)取出放置到不良品區(qū)域。

基于此，本發(fā)明較之原有技術(shù)，具有減少組裝人力、節(jié)省加工成本及提高組裝良率的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例的可選方案中，所述組裝裝置包括機(jī)械手臂2，所述機(jī)械手臂2的抓取端設(shè)置有吸嘴6，所述吸嘴6用于吸取所述鏡片。

由于鏡片屬于易碎產(chǎn)品，一般的機(jī)械手臂2抓取方式裝容導(dǎo)致鏡片破碎，因此，本發(fā)明在機(jī)械手臂2的抓取端設(shè)置了吸嘴6，吸嘴6接觸鏡片后，利用真空泵將吸嘴6與鏡片之間的空氣抽離，使吸嘴6在外部大氣壓的作用下吸緊鏡片，防止在運(yùn)送鏡片的途中發(fā)生鏡片掉落。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例的可選方案中，所述機(jī)械手臂2設(shè)置在所述第一供料機(jī)構(gòu)的上方；

所述機(jī)械手臂2包括兩根平行設(shè)置且垂直于所述攝像設(shè)備本體傳送路徑的y向滑軌，以及橫跨兩根所述y向滑軌的x向滑軌；

所述x向滑軌的兩端分別與兩根所述y向滑軌滑動(dòng)連接；

所述x向滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上沿垂直于所述攝像設(shè)備本體的鏡片安裝平面的方向延伸出一根凸柱；

所述吸嘴6設(shè)置在所述凸柱的端部。

具體的，兩根y向滑軌能夠提供垂直于手機(jī)傳送路徑方向的運(yùn)動(dòng)，x向滑軌能夠提供手機(jī)傳送路徑方向的運(yùn)動(dòng)。因此，設(shè)置在x向滑軌上的滑塊能夠進(jìn)行平面x向和y向兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)；滑塊上沿垂直于手機(jī)鏡片安裝平面的方向延伸出一根凸柱，吸嘴6設(shè)置在凸柱的端部。需要注意的是，所述凸柱沿其長(zhǎng)度方向可伸縮，以便與鏡片與手機(jī)組裝后進(jìn)行壓合。

如圖1，本實(shí)施例的可選方案中，所述第一供料裝置包括傳動(dòng)帶式的回流軌道3，所述回流軌道3上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)4，所述定位機(jī)構(gòu)4用于定位所述攝像設(shè)備本體。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例的可選方案中，所述定位機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)4沿所述回流軌道3的傳送方向均布設(shè)置。

具體的，定位機(jī)構(gòu)4能夠防止手機(jī)在傳輸過程或組裝過程中發(fā)生移動(dòng)，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)4同時(shí)定位多個(gè)手機(jī)，定位裝置通過回流軌道3底部回流至起點(diǎn)位置，大大提高組裝效率。

如圖2，本實(shí)施例的可選方案中，還包括用于盛放所述鏡片的第二供料裝置8；

所述第二供料裝置8設(shè)置在所述組裝裝置抓取所述鏡片的位置。

進(jìn)一步的，所述第二供料裝置8包括框架；

沿所述框架高度方向等距離設(shè)置有多個(gè)用于盛放所述鏡片的料盤9；

多個(gè)所述料盤9均與所述框架滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述料盤9上設(shè)置有用于吸附所述鏡片的吸附件。

具體的，鏡片按照來料方式整張放置于供料系統(tǒng)的各層，每層上的吸附件都吸附著鏡片，以確保鏡片在料盤9上位置固定，不可移動(dòng)，在用的料盤9會(huì)自動(dòng)滑出至前方供料平臺(tái)上；每個(gè)料盤9上的鏡片用完后會(huì)自動(dòng)收回至框架上，并將下一層的料盤9移載至供料平臺(tái)上。具體的，如圖3所示，第二供料裝置8料盤9設(shè)置為10層，每層100pcs，共1000pcs，每四小時(shí)上料一次。

進(jìn)一步的，還包括控制裝置7，所述控制裝置7用于控制所述組裝裝置的組裝動(dòng)作和/或所述視覺攝像頭5的拍攝動(dòng)作。

第二供料裝置8通過快熟接口安裝至回流軌道3的一側(cè)，調(diào)試好攝像頭鏡片的安裝及檢驗(yàn)動(dòng)作，以控制組裝裝置的組裝動(dòng)作和視覺攝像頭5的拍攝動(dòng)作，完成自動(dòng)化組裝及檢驗(yàn)。組裝裝置與視覺攝像頭5配合，再利用控制裝置7控制，提高了組裝精度，同時(shí)提高了產(chǎn)品組裝的良率。

實(shí)施例2

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2提供的組裝鏡片的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例3提供的組裝鏡片的設(shè)備加上第二供料裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4和圖5所示，本實(shí)施例提供的所述組裝鏡片的系統(tǒng)，是對(duì)實(shí)施例1提供的所述組裝鏡片的系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)施例1所描述的技術(shù)方案也屬于該實(shí)施例。

具體而言，如圖4和圖5所示，在本實(shí)施例中提供了一種組裝鏡片的系統(tǒng)，包括機(jī)架1，以及所述的組裝鏡片的系統(tǒng)；

所述組裝鏡片的系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架1上。

所述組裝鏡片的系統(tǒng)包括：第一供料裝置、視覺攝像頭5和組裝裝置；

所述視覺攝像頭5設(shè)置在所述組裝裝置上，且所述視覺攝像頭5用于采集鏡片的位置信息；

所述第一供料裝置用于將攝像設(shè)備本體傳送至所述鏡片的組裝位置；

所述組裝裝置用于根據(jù)所述位置信息抓取所述鏡片，并將所述鏡片組裝在所述攝像設(shè)備本體上。

具體的，以攝像設(shè)備為手機(jī)的情況為例，本發(fā)明提供的所述組裝鏡片的系統(tǒng)在給手機(jī)組裝鏡片的時(shí)，首先將已經(jīng)撕除手機(jī)上背膠離型紙的手機(jī)放置在第一供料裝置上并固定，再由第一供料裝置傳送至鏡片的組裝位置，此時(shí)，視覺攝像頭5采集鏡片所在位置的位置信息，組裝裝置根據(jù)視覺攝像頭5采集到的位置信息判斷鏡片所在具體位置，確定抓取路徑后執(zhí)行抓取動(dòng)作；組裝裝置抓取鏡片后將鏡片運(yùn)送至組裝位置，鏡片置于手機(jī)上，并以6-8kg的力壓合鏡片以完成組裝。

需要強(qiáng)調(diào)的是，所述視覺攝像頭5還具有檢測(cè)功能，鏡片與手機(jī)壓合組裝后，視覺攝像頭5對(duì)組裝后的成品進(jìn)行拍照，根據(jù)拍照?qǐng)D像判斷組裝成品是否為良品，若為良品，良品移載至出口位置后，通過機(jī)械手臂2自動(dòng)取出流入生產(chǎn)線，若為不良品，不良品移載至出口位置后，自動(dòng)取出放置到不良品區(qū)域。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。